Xe ba bánh với động cơ nghiêng phía trước: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Vì vậy, đây là một thử nghiệm nhỏ, hy vọng sẽ dẫn đến một tricopter lai / con quay hồi chuyển?

Vì vậy, không có gì thực sự mới về tricopter này, về cơ bản nó giống với tricopter bình thường của tôi như được hiển thị trong hướng dẫn này. Tuy nhiên, nó đã được kéo dài bằng cách sử dụng một trung tâm trung tâm mới. Và cánh tay điều khiển ngáp phía trước có thể được thay thế cho một cánh tay mới không chỉ có chức năng điều khiển ngáp mà còn có thể nghiêng động cơ về phía trước. Bạn có thể hỏi "TẠI SAO?" để trả lời rằng tôi cần giải thích cách mô hình bay về phía trước và điều gì giới hạn tốc độ phía trước.

Quân nhu

Vui lòng xem hướng dẫn Tricopter của tôi để biết các tài liệu nhưng cũng có thể thêm những điều sau đây.

• 2 * servos tôi đã sử dụng Corona DS-319MG từ HobbyKing, đây là những servos nhỏ hơn, nhưng tốc độ cao và có hộp số kim loại. Model: DS-319MG Điện áp hoạt động: 4.8V / 6.0V Tốc độ hoạt động: 0.07 giây.60º / 0.06 giây.60º Mô-men xoắn: 3.2kg.cm / 4kg.cmv Kích thước: 32.5 x 17 x 34.5mm Trọng lượng: 34g (bao gồm dây và phích cắm)
• Dây đàn piano cho các liên kết servo và một số phương tiện kết nối dây với cánh tay.

Bước 1: Tại sao?

Vì vậy, hãy xem cách một máy bay không người lái bình thường bay về phía trước. Không quan trọng nó là tricopter hay quad hay đa quang khác, về cơ bản chúng đều điều chỉnh sức mạnh của động cơ để thúc đẩy mô hình trở nên không cân bằng và nghiêng, điều này sau đó khiến mô hình bay theo hướng đó. Với bảng điều khiển bay KK 2.1.5 mà tôi sử dụng cho hầu hết các mô hình thử nghiệm của mình, bạn có thể điều chỉnh hiệu suất và do đó lượng mô hình sẽ nghiêng, tuy nhiên tại một số thời điểm, mô hình sẽ nghiêng nhiều đến mức sức mạnh nâng mô hình đã thắng không đủ để vượt qua trọng lượng. Tôi đã thử điều này với một trong những quads của mình, với một bước chạy tốt về cơ bản, tôi có thể áp dụng hoàn toàn về phía trước (Elevator stick hoàn toàn về phía trước) và hết ga, góc sẽ đạt khoảng 45 độ và người đàn ông sẽ biến mất vào khoảng không! (nhưng sẽ không tăng lên)

Vì vậy, đây là nơi mà động cơ nghiêng phía trước đi vào. Tôi có thể điều khiển chiếc tricopter của mình đi về phía trước mà không cần phải nghiêng toàn bộ mô hình, tất cả những gì tôi phải làm là nghiêng động cơ phía trước và máy bay không người lái sẽ muốn bay về phía trước. Điều này về lý thuyết sẽ cung cấp cho tôi tải nhiều tốc độ chuyển tiếp hơn? và tôi hy vọng với việc bổ sung đôi cánh sẽ cho phép động cơ phía sau giảm tốc độ và đôi cánh tạo ra lực nâng. Có thể các cánh quạt phía sau sẽ hoạt động giống như cánh quạt trên con quay hồi chuyển?

Hai bức ảnh cố gắng cho thấy sự khác biệt, Con trai của tôi đang cố gắng theo dõi máy bay không người lái bằng máy ảnh, điều này không dễ dàng! hình ảnh đầu tiên cho thấy tricopter không có độ nghiêng và bạn có thể thấy toàn bộ mô hình đang bị nghiêng. Trong hình thứ hai, động cơ phía trước nghiêng và mô hình bay ngang.

Bạn có thể đoán đây là một thử nghiệm!

Bước 2: Trung tâm trung tâm

Có hai điểm khác biệt chính so với tricopter bình thường của tôi. đầu tiên là trung tâm trung tâm. Như bạn có thể thấy trong hình, một tricopter bình thường sẽ có 3 động cơ đặt cách nhau 120 độ có nghĩa là chúng được đặt cách đều nhau xung quanh trung tâm. Tuy nhiên, trên mô hình này, tôi muốn lùi lại năm hai cánh tay và làm cho mô hình dài hơn. Vì vậy, trung tâm mới đặt và góc 60 độ giữa hai động cơ phía sau, và tôi đã thiết kế trung tâm để có khoảng cách 10mm giữa hai cánh quạt 10 . Tuy nhiên, hai cánh tay sau vẫn được thiết kế giống như trước.

Đây là lần đầu tiên tôi gia cố trung tâm, thường thì tôi dựa vào các cánh tay để giữ các phần trên và dưới của trung tâm ở đúng vị trí. Nhưng trong trường hợp này, chiều dài được chứng minh là quá nhiều và lớp có thể uốn cong quá nhiều. Vì vậy, để khắc phục vấn đề này, tôi đã thêm các mặt vào trung tâm để tạo ra một trung tâm đẹp và chắc chắn.

Bước 3: Động cơ nghiêng

Vì vậy, sự khác biệt lớn nhất cho đến nay là động cơ nghiêng phía trước. Điều này yêu cầu cánh tay cũ phải được thiết kế lại hoàn toàn và do trọng lượng tăng thêm của servo bổ sung, tôi chọn sử dụng một cặp servo nhỏ hơn. Cũng do thực tế là một servo (YAW) hiện ở cuối cánh tay nên tôi chọn để gắn servo (TILT) khác gần trung tâm hơn.

Cánh tay này trông khá phức tạp, nó không chỉ có công suất động cơ và dây dẫn bộ thu ESC, mà bây giờ nó còn có thêm hai dây dẫn servo.

Như với tất cả các máy bay không người lái của tôi, các cánh tay được thiết kế để có thể hoán đổi cho nhau, vì vậy trong thử nghiệm ban đầu, tôi đã sử dụng một cánh tay yaw bình thường không có độ nghiêng. Điều này cho phép tôi xem mô hình sẽ xử lý như thế nào với cánh tay xuôi ngược. Do Khóa Corna bị rơi, tôi buộc phải thử mô hình trong vườn của mình, tuy nhiên hóa ra nó hoạt động rất tốt và rất vui khi được bay.

Sau đó, tôi đã đổi qua cánh tay YAW cho phiên bản nghiêng mới. Tôi đặt góc nghiêng trên công tắc số và chỉ cho phép chuyển động khoảng 15 độ. Khi tôi dùng thử nó gần như kết thúc rất nhanh. Servo YAW mới được định vị hiện hoạt động ngược lại nên tôi nhanh chóng phát hiện ra rằng mô hình quay ngoài tầm kiểm soát! Rất may, tôi chỉ nâng mô hình lên một vài inch so với mặt đất nên không gây hại gì. Với kênh servo YAW bị đảo ngược, tôi đã thử một lần nữa. Việc nhấp vào công tắc ban đầu có rất ít phản hồi. Mô hình dần dần di chuyển ra xa, nhưng sau đó nó tăng tốc! Vì vậy, tại thời điểm này, tôi phải dừng lại cho đến khi tôi có thể thoát khỏi khóa cửa vì khu vườn của tôi không lớn như vậy!

Cuối cùng khi chúng tôi được phép ra ngoài, tôi đã có một cuộc kiểm tra tốt về mô hình và xoay sở để có được một số video. Tôi thấy mô hình vẫn bay tốt nhưng nó luôn có yêu cầu bay về phía trước, đó là điều tôi mong đợi. Bạn có thể lùi vào thang máy và làm cho người mẫu đứng yên nhưng điều này rõ ràng đã khiến người mẫu không thể ngồi ngang!

Bước 4: Chương trình KK2.1.5

Do các cánh tay không cách nhau 120 độ, các cài đặt trong bảng KK2.1.5 đã phải được thay đổi trong bảng trộn.

Cần chỉ ra rằng servo nghiêng không liên quan gì đến Bộ điều khiển máy bay. Nó chỉ được kết nối trực tiếp với máy thu và chuyển đổi bằng cách sử dụng công tắc số trên máy phát của tôi. Tôi sẽ thích một cái nồi có thể điều chỉnh được nhưng đó không phải là một tùy chọn trên đài của tôi.

Cài đặt cho KK2.1.5
	Kênh 1	Kênh 2	Kênh 3	Kênh số 4
Bướm ga	100	100	100	0
Aileron	0	50	-50	0
Thang máy	100	-87	-87	0
Bánh lái	0	0	0	100
Bù lại	0	0	0	50
Kiểu	thoát	thoát	thoát	Servo
Tỷ lệ	Cao	Cao	Cao	Thấp

Bạn có thể thấy cách bố trí động cơ trong một trong các hình ảnh. Tuy nhiên, nó không hoàn toàn chính xác và không hiển thị servo. Tôi đã đi sâu vào rất nhiều chi tiết về yaw servo trong phần hướng dẫn Quintcopter của tôi. Nhưng về cơ bản không có động cơ nào có bất kỳ ổ đỡ nào trên ngàm, yaw chỉ được điều khiển bởi servo và bộ điều khiển bay KK2.1.5 không cần biết (hoặc quan tâm) nó nằm trên cánh tay nào. Ngoài ra, hình ảnh cho thấy tất cả các cánh quạt đi theo cùng một hướng. Điều này là ổn, nhưng tôi thích có 2 người đi một hướng và ngược lại, tôi tin rằng điều này làm giảm góc trên cánh tay đòn?

Một điều cuối cùng cần bổ sung trong phần này là hệ thống dây điện, tôi đã phát hiện ra trong khi thử nghiệm mô hình này, ESC số một đã rất nóng. Nếu bạn nghĩ về nó, ESC số một cung cấp bộ điều khiển chuyến bay, bộ điều khiển này có một servo được kết nối với nó cho YAW và nó cũng cung cấp bộ thu cũng đang điều khiển một servo (TILT) Vì vậy, ESC BEC số một đã điều khiển bộ điều khiển chiến đấu hai servo hộp số kim loại nhanh và bộ thu! VẬY bạn có thể thấy trong hình rằng tôi đã tháo dây dương servo YAW khỏi bộ điều khiển máy bay và kết nối nó với ESC số 3 BEC.

Bước 5: Kết luận

Vì vậy, dự án thử nghiệm này đang trông khá tốt! và còn rất nhiều thứ để thử. Nhưng như một bài kiểm tra cuối cùng hôm nay, tôi đã cố gắng xem tôi có thể đặt động cơ phía trước độ nghiêng bao nhiêu và vẫn duy trì trạng thái di chuột? Nếu bạn nghĩ về điều đó, bạn càng nghiêng thì mô hình càng muốn bay về phía trước và bạn càng phải kéo nó lại bằng thang máy. Tôi đã tự hỏi liệu một lúc nào đó bộ điều khiển máy bay sẽ khó chịu nhưng không sao cả, tuy nhiên tôi đã hết thang máy rồi không thể ngăn nó bay đi. Tôi nghĩ rằng xem lại video mà bạn có thể nghe thấy một trong những cánh quạt đang thực sự hét lên, tôi đoán rằng đây phải là cánh quạt phía trước?

Công đoạn tiếp theo là lắp thêm cánh và thực hiện các bài kiểm tra xem nó tạo ra sự khác biệt gì về thời lượng pin?

Về nhì trong Thử thách tốc độ Make It Fly