Tự làm Vivus the Robot: 15 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

Hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn cách chế tạo Vivus the Robot, một robot nhỏ tự động, tự điều hướng. Bạn có thể nhận Vivus the Robot Kit từ BW Science Labs Store tại đây.

Bước 1: Khung xe

Bộ robot của bạn bao gồm 2 tấm gỗ phẳng. Kết hợp cả hai điều này với nhau, chồng lên nhau. Bạn có thể sử dụng keo siêu dính, keo dán gỗ, băng dính hai mặt, bất cứ thứ gì bạn có trong tay. Ở đó, bây giờ bạn có một khung hoặc cơ thể, mà bạn sẽ chế tạo robot của mình! Sau đó, bạn sẽ muốn dán một miếng băng dính xốp hai mặt vào mỗi bên của khung xe. Nếu bạn không có băng dính xốp, thì chỉ cần bất kỳ chất kết dính hoặc keo dán nào khác sẽ làm được điều đó.

Bước 2: Hộp số động cơ

Được rồi, bây giờ bạn sẽ chế tạo hộp số động cơ. Đây là phần tẻ nhạt nhất và sẽ kiểm tra trình tạo rô-bốt bên trong của bạn. Khi tôi kết hợp điều này với nhau lần đầu tiên, tôi mất khoảng 25 phút. Điều quan trọng là phải thư giãn, thực hiện từng bước một và không để mất bất kỳ mảnh ghép nhỏ bé nào.

Dưới đây là hình ảnh bên và phía trên của hộp số. Có một số cách để kết hợp điều này với nhau, tôi khuyên bạn nên làm việc từ trái sang phải và thực hiện từ từ.

n

Bước 3: Cấp nguồn cho Vi điều khiển

Tấn công các dây của kẹp nguồn vào bộ vi điều khiển sao cho dây màu đen đi vào khe bên trái ở góc dưới bên phải và góc bên phải và màu đỏ đi vào khe bên trái của dây màu đen. Vặn các vít xuống để các dây được giữ cố định. Hãy nhớ rằng bộ vi điều khiển được lập trình trước, vì vậy bạn không phải tự viết bất kỳ mã nào.

LƯU Ý: bạn có thể đã nhận được một loại giá đỡ pin khác, nơi các dây được tích hợp sẵn trong hộp. Điều này cũng hoạt động tốt, nhưng nhiều bạn muốn đợi cho đến khi kết thúc để vặn các dây màu đen và đỏ.

Bước 4:

Đặt bộ vi điều khiển từ bước 3 vào khung bằng cách đặt nó lên trên băng xốp.

Bước 5: Gắn khung vào hộp số động cơ

Đặt khung lên trên hộp số động cơ kép. Bây giờ nó bắt đầu trông giống như một con rô bốt!

Bước 6: Chuẩn bị dây

Bộ dụng cụ của bạn có 4 dây. Cởi ra một vài mm ở mỗi đầu và uốn cong một đầu về phía sau so với bản thân của nó.

Bước 7: Kết nối động cơ với vi điều khiển 1

Đặt một đầu không bị uốn cong của một dây vào khe phía sau bên trái và vặn nó xuống. Bây giờ, đặt đầu đã uốn cong qua lỗ dưới cùng của động cơ bên trái nhô ra bên ngoài để nó hoạt động giống như một cái móc câu.

Bước 8: Kết nối động cơ với vi điều khiển 2

Bây giờ lặp lại bước bảy cho dây tiếp theo. Lần này, hãy đặt nó vào khe ngay trước khe cuối cùng và đặt móc uốn cong vào lỗ trên cùng của động cơ bên trái.

Bước 9: Kết nối động cơ với vi điều khiển 3

Bây giờ, đặt đầu không uốn cong của dây tiếp theo vào rãnh dưới cùng bên phải. Đặt đầu đã uốn cong vào lỗ trên cùng của động cơ bên phải.

Bước 10: Kết nối động cơ với vi điều khiển 4

) Đặt đầu không uốn cong của dây cuối cùng vào rãnh ngay phía trước rãnh từ bước 8. Đây là rãnh ở bên phải, cách đầu 3 rãnh trở lại. Đặt đầu đã uốn cong vào lỗ dưới cùng của động cơ bên phải.

Bước 11: Chuẩn bị clip cá sấu

Bộ não của robot của bạn hiện đã được kết nối với động cơ của nó! Làm rất tốt việc đi được đến nay.

Bộ dụng cụ của bạn đi kèm với 4 kẹp cá sấu. Kết nối 2 clip vào dây dẫn bên trái và giữa của mỗi cảm biến cản như hình minh họa.

Bước 12: Kết nối cảm biến bên trái

Bây giờ móc dây cảm biến bên trái (ở phần cuối của kẹp cá sấu mà bạn vừa gắn vào công tắc cản) vào khe bên trái là 2^NS từ trên xuống. Dây dẫn bên trái của công tắc đệm bây giờ sẽ được kết nối với dây dẫn bên trái 2^NS xuống khe. Bây giờ, đặt dây cảm biến ở giữa (đó là phần cuối của kẹp cá sấu được gắn vào dây dẫn ở giữa) vào rãnh trên cùng bên trái và vặn nó xuống.

Bước 13: Kết nối cảm biến bên phải

Bây giờ, hãy móc dây cảm biến bên trái của cảm biến khác vào khe trên cùng bên phải và vặn nó vào. Cuối cùng, đặt dây cảm biến ở giữa (kẹp cá sấu hình con cá sấu được gắn vào dây dẫn ở giữa) vào khe cắm bên phải là 2^NS rãnh từ trên xuống.

Bước 14: Gắn cảm biến vào khung xe

Dán các cảm biến vào mặt trước của khung robot như hình minh họa.

Bước 15: Gắn pin và hoàn tất

Bây giờ dán ngăn chứa pin lên trên bộ vi điều khiển. Kết nối nguồn điện và xem robot của bạn trở nên sống động!