Điều khiển động cơ 2 chiều đơn giản cho Arduino: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

CẢNH BÁO: Đây không phải là cách an toàn để điều khiển động cơ. Mỗi chân I / O chỉ có thể xử lý dòng điện 40 mA. Tôi khuyên bạn nên sử dụng H-Bridge hoặc một cái gì đó dọc theo những đường đó

Khi tôi nói đơn giản, tôi không có nghĩa là sử dụng điều khiển tốc độ. Nhưng điều khiển động cơ trực tiếp mà không cần bất kỳ mạch bên ngoài. Đây là cách thực hiện:

Điều này xảy ra như thế nào: Gần đây tôi đang làm việc trên một hướng dẫn về charlieplexing với arduino. Và tôi đã tự hỏi liệu nguyên tắc tương tự có hoạt động với động cơ ở một mức độ nào đó hay không. Vì vậy, tôi đã nảy ra ý tưởng rằng nếu bạn sử dụng động cơ thay vì đèn LED, bạn có thể điều khiển nó 2 chiều và nếu bạn sử dụng 2 cổng PWM (Điều chế độ rộng xung), bạn có thể điều khiển tốc độ biến đổi 2 chiều cho động cơ không có phần cứng bên ngoài !! Vì vậy, tôi quyết định đăng những phát hiện của mình. Chúc vui vẻ! Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, hãy hỏi họ.

Tôi không chịu trách nhiệm cho bất kỳ điều gì xấu xảy ra với bạn hoặc với arduino của bạn!

Bước 1: Nội dung bạn cần:

Các bộ phận: - Arduino- Động cơ DC nhỏ- Dây cho động cơ Công cụ: - Máy tính có cài đặt Arduino IDE- Dây A-B USB

Bước 2: Kết nối động cơ

Kết nối động cơ DC với arduino của bạn. - Kết nối một dây từ động cơ với chân 5 trên arduino của bạn- Kết nối dây còn lại từ động cơ với chân 6 trên arduino của bạn Thiết lập phần cứng cho việc này khá đơn giản.

Bước 3: Mã hóa Arduino

Dưới đây là một số bước cơ bản để lập trình arduino của bạn. 1) Tải xuống mã nguồn từ bên dưới 2) Mở tệp trong Arduino IDE 3) Nhấn nút "Tải lên I / O Board" 4) Sau khi chương trình được tải lên, chương trình sẽ bắt đầu chạy. đã cố gắng thêm một lượng bình luận tốt vào mã, nhưng nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, vui lòng hỏi họ.

Bước 4: Cách thức hoạt động & thêm ý tưởng

Cách hoạt động: Khi bạn đặt một chân CAO & một chân khác THẤP, chân CAO có điện áp dương và chân THẤP hoạt động giống như tiếp đất (-). Lưu ý: Chiều quay có thể khác với bên dưới. Chân 6: Vòng quay: CAO THẤP CCW THẤP CW CAO PWM: 127 CW THẤP 1/2 Tốc độ CCW = Ngược chiều kim đồng hồCW = Chiều kim đồng hồChỉ định: Thêm động cơ thứ hai. Xin lỗi, tôi không có bất kỳ mã nào cho việc này, nhưng có một sơ đồ được đăng bên dưới.