ScoutBot - Pi Bot với máy ảnh: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

Ở đây, chúng tôi giới thiệu robot bốn chân Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi của chúng tôi. Robot có tính năng phát trực tuyến tầm nhìn video và điều khiển Wi-Fi thông qua giao diện người dùng web đơn giản. Chúng tôi phát hành tất cả thông tin để mọi người tự xây dựng. Bất kỳ phiên bản Pi nào từ 1A + / 1B + đến 3 và Zero / Zero W đều có thể được sử dụng để chế tạo robot này. Các hình dưới đây cho thấy cách triển khai sử dụng Pi B + và mô-đun máy ảnh V1.3.

Bước 1: Chuẩn bị

Để xây dựng một cái, bạn sẽ cần các vật phẩm sau. Các thành phần điện tử có thể được tìm thấy trong cửa hàng trực tuyến như Taobao, Amazon, v.v.

• Raspberry Pi 1A +, 1B +, 2 hoặc 3
• USB kích thước nano USB dongle hoặc tương đương cho 1A +, 1B +, 2 & Zero
• Máy ảnh Raspberry V1.3 (tùy chọn nếu không có video trực tuyến tầm nhìn)
• Bảng mở rộng Raspberry Pi I / O
• Tệp mô hình STL in 3D, tải tại đây

• Hình ảnh thẻ SD của Hệ thống Robot: Hình ảnh dựa trên Dự án LEDE. Hướng dẫn sử dụng có thể áp dụng cho rô bốt cho các cài đặt hệ thống khác. Bạn thấy Bước 3: Cài đặt Hình ảnh Hệ thống để ghi hình ảnh vào thẻ SD. Có thể sử dụng thẻ SD lớn hơn 256MB vì kích thước của tệp hình ảnh nhỏ hơn 256MB. Có 3 hình ảnh tương ứng với các phiên bản khác nhau của Pi, tải xuống bên dưới:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 động cơ servo - Tower Pro MG996R hoặc tương thích
• Bộ pin 3.7V 18650 - hai song song

Trước khi chế tạo hoặc lắp ráp robot, bạn cần in 3D mô hình và chuẩn bị thẻ SD cho Pi.

Bước 2: In 3D

Những triển khai trong bản demo đã được in trong PLA. Các mô hình được cắt bằng cách sử dụng Cura. Dưới đây là các thông số gợi ý để cắt các mô hình rô bốt để in. Bạn có thể điều chỉnh để phù hợp với máy in 3D mà bạn đang sử dụng.

• chiều cao lớp: 0,2mm
• độ dày vỏ: 1mm
• độ dày đáy / trên: 1,2mm
• hỗ trợ: cần thiết
• loại kết dính: không có
• mật độ lấp đầy: 10%

Bước 3: Cài đặt Hình ảnh Hệ thống

Bạn sẽ cần sử dụng công cụ ghi hình ảnh để ghi hình ảnh vào thẻ micro SD của mình.

Etcher là một công cụ ghi thẻ SD đồ họa hoạt động trên macOS, Linux và Windows và là tùy chọn dễ dàng nhất cho hầu hết người dùng. Etcher cũng hỗ trợ ghi hình ảnh trực tiếp từ tệp zip mà không cần giải nén. Để viết hình ảnh của bạn bằng Etcher:

• Tải xuống trình ghi hình ảnh Etcher
• Kết nối đầu đọc thẻ SD với thẻ SD bên trong
• Mở Etcher và chọn tệp hình ảnh bạn muốn ghi vào thẻ SD
• Chọn thẻ SD bạn muốn ghi hình ảnh vào
• Xem lại các lựa chọn của bạn và nhấp vào Flash! để bắt đầu ghi dữ liệu vào thẻ SD

Bước 4: Thiết lập WiFi

Sau khi bạn cài đặt hình ảnh hệ thống vào thẻ SD, bước tiếp theo là thiết lập kết nối Wi-Fi.

• Kết nối máy tính của bạn với cổng LAN của Pi
• Theo tùy chọn, kết nối Pi với màn hình HDMI để khởi động tin nhắn
• Kết nối USB Wi-Fi dongle với cổng USB nếu không phải là Pi 3
• Gắn thẻ SD vào Pi
• Bật nguồn Pi để khởi động, đèn LED màu xanh lá cây sẽ nhấp nháy trong vài giây
• Sau khi khởi động, Pi trở thành bộ định tuyến Internet và WiFi, nó sẽ cấp phát địa chỉ IP trong phạm vi https://192.168.1.1/. tới bất kỳ thiết bị mạng nào được kết nối với nó qua cổng LAN hoặc WiFi.

Bước 5: Lắp ráp robot

Bạn phải chuẩn bị sẵn các mô hình in 3D và thẻ SD. Nếu bạn có những thứ đó đã sẵn sàng, hãy xem video lắp ráp ở bên dưới.

Bước 6: Chơi

Đầu tiên là tham gia mạng WiFi của robot. Ban đầu SSID là LEDE. Mật khẩu WiFi là mật khẩu bạn đã đặt ở trên Bước 4: Thiết lập WiFi. Nếu bạn thành công khi tham gia mạng WiFi, bạn có thể truy cập giao diện điều khiển web với URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Bạn có thể điều khiển robot như video demo trước đó hiển thị.