Fairy Juicing Cocktail Robot: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

Dự án này được xây dựng cho hội nghị Roboexotica năm 2008 ở Vienna, Áo, nơi nó giành vị trí đầu tiên trong hạng mục phục vụ đồ uống. Đây là cách nó được tạo ra!

Bước 1: Câu chuyện

Những nàng tiên tươi ngon của chúng tôi chỉ được bắt bằng tay từ những khu rừng ngải cứu tốt nhất của Bắc Âu. Chúng tôi vô cùng tự hào trong việc chỉ cung cấp loại nước trái cây chất lượng tốt nhất hiện có. Mặc dù bề ngoài nó có vẻ vô nhân đạo, nhưng bất kỳ người sành rượu cổ tích nào cũng sẽ nói với bạn rằng chỉ có sự khủng bố tuyệt đối mới có thể mở ra hương thơm và hương vị đầy đủ cho người uống. được phù hợp bởi các nghệ nhân của thời đại này. Chúng tôi chọn chiếc tủ cụ thể này vì thực tế tiện lợi là nó được làm từ cây ngải cứu giúp các tiên nữ thoải mái khi chúng ở trong bể chứa của chúng tôi. Mặc dù chiếc tủ là kiểu cổ điển cuối thế kỷ 19, nhưng cơ chế ép nước của chúng tôi được thiết kế bằng cách sử dụng các công nghệ mới nhất hiện có. Mặt tiền trong suốt được chọn để đảm bảo rằng chúng tôi không sử dụng nước tiên đóng chai, nhưng nó được làm lạnh để không làm lộ ra những thực tế kém ngon miệng của nước tiên tươi.

Bước 2: Ảo tưởng

Khi đến gần máy, bạn nghe thấy một giọng nói thần tiên cao vút nói những câu như "Tôi đang ở đâu?" và "Điều này thật nhàm chán … nhàm chán, nhàm chán, nhàm chán." Bạn cũng thấy một điểm sáng nhỏ màu xanh lá cây bay xung quanh trong không gian 3 chiều đằng sau một tấm acrylic mờ. Bạn đưa tay phải lên và quay bánh xe để kích hoạt một cơ chế bên trong tủ đóng các bức tường vào nàng tiên bay. Khi các bức tường sụp đổ, nàng tiên lo lắng và nói những điều như "Các bức tường đang ngày càng gần hơn" và "Tôi không thích điều này." Cuối cùng, các bức tường gặp nhau và nàng tiên hét lên trước khi bạn nghe thấy một tiếng kêu và âm thanh của máy bơm đẩy nước ép nàng tiên tươi của bạn vào một chiếc ly nhỏ ở dưới cùng của hộp.

Bước 3: Thiết kế vỏ máy

Sau một số phác thảo nhanh để xác định hệ số hình thức, tôi nhảy vào CAD để hoàn thành một bản lắp ráp nhanh chóng. Thật tốt khi có được tất cả các bộ phận được đại diện và định hướng để giúp xác định kích thước. Một trong những yếu tố hạn chế chính về kích thước là việc lắp nó vào vali để chúng tôi có thể mang nó đến Áo. DXF phác thảo tất cả các bộ phận cần thiết cho việc cắt trên máy cắt laser Epilog tuyệt vời tại Guiductables. Sau khi tất cả các đường viền và đồ gỗ đã được xác định, tôi đã tham gia vào một chương trình minh họa vector và vẽ huy hiệu và tô điểm thêm màu sắc để làm cho nó trông tân tiến và lạ mắt hơn. Huy hiệu được khắc bằng tia laser vào bề mặt. Lớp phủ mô phỏng đạt được bằng cách sử dụng hai lớp gỗ. Vectơ I lớp bên ngoài cắt hết đường viền của bức phù điêu, và lớp bên trong là rắn. Nó tạo ra một hiệu ứng tuyệt vời và thậm chí có thể mát hơn với nhiều lớp hơn.

Bước 4: Mẹo kéo dài

Dự án này sẽ mất nhiều thời gian hơn và gần như không đạt được kết quả tốt nếu tôi không có quyền truy cập vào tia laser Epilog. Tôi biết được rằng khi cắt gỗ, nên sử dụng băng keo để giữ cho bề mặt của gỗ gần vết cắt không bị ám khói và cháy. Ngoài ra, bạn tránh cắt ván ép bằng máy cắt. Keo liên kết các lớp ván ép sẽ bốc khói và tạo sương mù cho quang học của tia laser, làm giảm đáng kể hiệu quả của nó. Bạn cũng nên thực hiện các vết cắt thử nghiệm trên bìa cứng trước khi đưa bất kỳ vật liệu có giá trị nào vào máy cắt laser.

Bước 5: Cách thức hoạt động

Thần tiên: Nàng tiên là một đèn LED xanh 180 độ với đôi cánh thần tiên nhỏ trong veo được dán siêu vào đó. Nó được treo từ ngăn trên cùng của vỏ bởi một cánh tay servo được gắn vào cùng một dây đo nhỏ linh hoạt cung cấp năng lượng cho đèn LED. Servo có kiểu quét ngẫu nhiên giả làm cho nàng tiên nhấp nhô lên xuống. Dưới đáy case có khoét 4 lỗ dùng cho quạt case máy tính 80mm. Những chiếc quạt thổi không khí vào khoang cổ tích và vì cô tiên có cánh, nó sẽ hứng gió và lắc lư theo một kiểu ngẫu nhiên trong không gian XY. Servo cộng với quạt tạo ra kiểu bay khá chân thực. Cơ chế ép: Tay quay bên ngoài vỏ được gắn với một bánh xe ở bên trong vỏ có gắn các nam châm nhỏ trên đó. Khi bạn quay bánh xe, các nam châm sẽ đi qua bởi một cảm biến hiệu ứng Hall sẽ gửi tín hiệu đến bảng Make Controller của chúng tôi. Sau đó, bộ điều khiển tạo sẽ gửi điện đến hai động cơ bánh răng DC đối nghịch của chúng tôi được ghép nối với một số thanh tất cả các sợi. Các bức tường phun nước cổ tích được gắn trên thanh dẫn ngăn kéo để hoạt động trơn tru và tất cả các sợi đi qua một đai ốc trên tường để tác động nó vào trong và ra ngoài. Có các công tắc hành trình được gắn trên các thanh dẫn ngăn kéo như các điểm dừng để giữ cho nó không kéo dài quá mức hoặc thu lại. Các công tắc giới hạn bên trong cũng báo hiệu rằng các bức tường đã đóng lại và kích hoạt chuỗi cái chết thần tiên. Cuối cùng, chúng tôi có một máy bơm nhu động có thể điều chỉnh được gắn vào mặt sau của máy để bơm và trộn nước đường đá lạnh với absinthe. chạy Max / MSP. Điều này là hoàn toàn quá mức cần thiết, nhưng đối tác của tôi, David muốn học Max và đó có vẻ như là một cách tốt để bắt đầu. Các thiết bị điện tử là tất cả những thứ cơ bản trên kệ. Dưới đây là danh sách các bộ phận điện tử hơi đầy đủ: - hiệu ứng cho các công tắc giới hạn cảm biến bánh xe cho thanh dẫn ngăn kéo-servo cho đèn LED màu xanh lá cây cổ tích cho động cơ hộp số DC tiên cho hệ thống truyền động trên tường-Bơm nhu động để di chuyển chất lỏng-Tạo Bộ điều khiển cho quạt case I / O-80mm analog / kỹ thuật số để di chuyển cổ tích

Bước 6: Cơ chế hoàn thiện

Phải mất một lúc để kết nối với nó và quay số. Thực tế là chúng tôi đã không ép được món tiên đầu tiên của mình cho đến khoảng 4 giờ trước khi chuyến bay của tôi khởi hành đến Châu Âu.

Bước 7: Xem nó đi

Đây là một video clip từ Roboexotica.