: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Bước 1: Bộ phận & Công cụ

Bộ phận: ~ 2 x Động cơ Servo - Cửa hàng điện tử địa phương ~ 4 x LDR - Cửa hàng điện tử địa phương ~ Điện trở 4 x 10k - Cửa hàng điện tử địa phương ~ Arduino Uno - Sparkfun.com ~ Điện trở biến đổi ~ 2 x 50k - Cửa hàng điện tử địa phương Công cụ: ~ Sắt hàn - Sparkfun.com ~ Dây hàn - Sparkfun.com ~ Dây nhảy - Sparkfun.com ~ Protoboard - Cửa hàng điện tử địa phương Tất cả các bộ phận sẽ có giá dưới 30 đô la (Không bao gồm arduino và tất cả các công cụ)

Bước 2: Xây dựng mạch

Mạch khá đơn giản, kết nối bốn biến trở LDR với các chân analog 0, 1, 2 và 3 tương ứng thông qua một điện trở 10k. a Hãy xem những bức ảnh mà chúng thực sự hữu ích. Xem bức ảnh cuối cùng để biết sơ đồ mạch điện (Nó có thể là bức ảnh xấu nhất mà bạn từng thấy).

Bước 3: Xây dựng cụm cảm biến

Để xây dựng cụm cảm biến, hãy lấy hai miếng bìa cứng hình chữ nhật, cắt một đường rạch dài qua giữa miếng bìa cứng đầu tiên. băng keo. Nó sẽ trông giống như một chữ thập 3D với 4 phần.. Chúng ta phải đặt bốn LDR của chúng ta vào bốn phần này của chữ thập. Hãy xem những hình ảnh mà chúng thực sự hữu ích.

Bước 4: Thiết lập

Tìm một đế (trong trường hợp của tôi là chai Nescafe) và gắn servo nắm tay của bạn vào nó sau đó gắn vào rôto của servo thứ nhất, kết nối với servo thứ hai. Để rôto của servo thứ hai kết nối cụm cảm biến mà chúng tôi đã thực hiện trước đó. Đưa nó ra ngoài nắng và nó sẽ tự động căn chỉnh về phía mặt trời, nếu ở trong nhà nó sẽ tự căn chỉnh với nguồn sáng nhất trong phòng. Hãy xem những hình ảnh mà họ thực sự giúp ích.

Bước 5: Mã

Đây là mã cho rô bốt theo dõi năng lượng mặt trời của bạn: #include // include Servo library Servo ngang; // servo ngang int servoh = 90; // đứng ngang Servo Servo dọc; // servo dọc int servov = 90; // servo đứng dọc // Kết nối chân LDR // name = analogpin; int ldrlt = 0; // LDR trên cùng bên trái int ldrrt = 1; // LDR đầu giànt int ldrld = 2; // LDR xuống bên trái int ldrrd = 3; // ldr xuống giànt void setup () {Serial.begin (9600); // kết nối servo // name.attacht (pin); ngang.tach (9); dọc.attach (10); } void loop () {int lt = analogRead (ldrlt); // trên cùng bên trái int rt = analogRead (ldrrt); // trên cùng bên phải int ld = analogRead (ldrld); // xuống bên trái int rd = analogRead (ldrrd); // xuống giànt int dtime = analogRead (4) / 20; // đọc chiết áp int tol = analogRead (5) / 4; int avt = (lt + rt) / 2; // giá trị trung bình top int avd = (ld + rd) / 2; // giá trị trung bình xuống int avl = (lt + ld) / 2; // giá trị trung bình còn lại int avr = (rt + rd) / 2; // giá trị trung bình bên phải int dvert = avt - avd; // kiểm tra chênh lệch lên và xuống int dhoriz = avl - avr; // kiểm tra chênh lệch og left và giànt if (-1 * tol> dvert || dvert> tol) // kiểm tra xem chênh lệch có nằm trong dung sai khác không thay đổi góc thẳng đứng {if (avt> avd) {servov = ++ servov; if (servov> 180) {servov = 180; }} else if (avt <avd) {servov = --servov; if (servov <0) {servov = 0; }} vertical.write (servov); } if (-1 * tol> dhoriz || dhoriz> tol) // kiểm tra xem sai lệch có nằm trong dung sai không thì thay đổi góc ngang {if (avl> avr) {servoh = --servoh; if (servoh <0) {servoh = 0; }} else if (avl <avr) {servoh = ++ servoh; if (servoh> 180) {servoh = 180; }} else if (avl = avr) {// nothing} ngang.write (servoh); } trễ (dtime); }

Bước 6: Tất cả đã hoàn tất

Hy vọng dự án này truyền cảm hứng cho những thử nghiệm sâu hơn. Bảng Arduino cực kỳ linh hoạt, rẻ và dễ tiếp cận đối với tất cả những người có sở thích. Đây chỉ là một trong nhiều dự án đơn giản có thể được xây dựng bằng arduino. Hãy tiếp tục cân nhắc!. Đừng quên theo dõi thêm thông tin cập nhật. Nếu có bất kỳ thắc mắc nào, hãy liên hệ với tôi heres ID E-mail của tôi [email protected]