Robot ném bóng rổ được điều khiển từ xa - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Sau đây tôi sẽ hướng dẫn bạn cách chế tạo một robot bóng rổ điều khiển từ xa. Đúng vậy, không đùa được đâu! Tôi đã chế tạo một quả bóng tương tự cho HARLEM GLOBETROTTERS và bây giờ bạn có thể chế tạo quả bóng của riêng mình.

Đây là danh sách các nguồn cung cấp bạn sẽ cần. Petsmart: Cửa hàng thể thao 7 "Hamster Ball: Bóng rổ www.servocity.com: Servo bánh răng kim loại mô-men xoắn cao. Tôi đã sử dụng Còi trục servo bằng nhôm HS-645MG 250HS (3) Trung tâm nhôm 3463H RZ12-90-128RPM Động cơ bánh răng Servo Gắn động cơ bánh răng Gắn kết (2) 1/8 Vòng bi ID 1/4 Vòng bi ID Bất kỳ Cửa hàng sở thích nào: Bộ thu và phát sóng 2 kênh (Nhiều kênh hơn cũng được) Gyro (8) Elite 1500 pin ESC giá rẻ (Điều khiển tốc độ điện tử) Cửa hàng phần cứng: 3/4 "Nhôm phẳng Cổ phiếu 3/4" Thép phẳng Cổ phiếu khác và bu lông Băng dính kép Trọng lượng chì (Hoặc thép) Vật liệu lớn Bọt mở rộng

Bước 1: Phác thảo / Kế hoạch cho Quả bóng

Đây là kế hoạch vẽ sơ bộ cho quả bóng. Nó có một con quay hồi chuyển để kiểm soát độ ổn định, một servo để lái và một động cơ truyền động bánh răng để đẩy. Quả cầu này chuyển động chỉ vì khối lượng ở phía dưới chuyển động. Vì vậy, ý tưởng là để càng nhiều trọng lượng càng xuống dưới đường trung tâm càng tốt. Led hoặc tạ thép được thêm vào để trợ giúp.

Bước 2: Gắn Ổ đĩa vào Ball

Gắn trung tâm nhôm từ servocity vào bóng bằng vít như hình minh họa. Hãy cẩn thận để đảm bảo rằng nó nằm trên đường trung tâm.

Bước 3: Làm khung

Tiếp theo làm khung xe. Bạn có thể tạo ra nó từ một miếng nhôm nếu bạn thích hoặc bắt vít với nhau bằng vật liệu phẳng 3/4 . Điều quan trọng cần nhớ là giữ tất cả các trục servo, vòng bi, trục động cơ trong cùng một mặt phẳng. Ngoài ra, mọi thứ đều có thể xáo trộn một chút.

Hãy xem tất cả các bức ảnh và bạn sẽ biết được những gì bạn cần làm. Gắn một trục nhôm khác vào trục truyền động của động cơ bánh răng. Vặn một số bu lông vào nó và chà nhám chúng xuống để chúng vừa khít với trung tâm mà bạn vừa gắn vào quả bóng.

Bước 4: Làm cánh tay lái

Bây giờ cho tay lái. Về cơ bản, nó là một miếng thép dẹt 3/4 "được uốn cong theo hình chữ U. Bộ pin được gắn vào đáy của chữ U và tôi đặt trọng lượng chì ở hai bên để có thêm mô-men xoắn truyền động. Bạn sẽ thấy trình tiết kiệm servo tự thiết kế ở một bên. Nó được làm bằng trục sừng, trục và vòng bi 1/4 "được đề cập trong danh sách vật liệu.

Bước 5: Video về Trình tiết kiệm Servo đang hoạt động

Đây là video về cách hoạt động của trình tiết kiệm servo

Bước 6: Mặt nắp của quả bóng

Nó ở bên trong quả bóng. Ở đầu này tôi đã làm một thanh thép để gắn vào quả bóng bằng bu lông. Nó có một trục vuông góc được bắt vít vào đường tâm trượt vào ổ trục quay.

Bước 7: Video về độ ổn định của con quay hồi chuyển

Bạn chắc chắn muốn đặt một con quay hồi chuyển. Ngay cả với con quay hồi chuyển, điều này là sqirley. Nếu không có nó thì hầu như không thể kiểm soát được.

Bước 8: Làm vỏ bóng rổ

Tôi cắt một quả bóng rổ THẬT làm đôi, lấp đầy nó bằng Bọt giãn nở Great Stuff có sẵn tại phần cứng ACE. Sau đó, tôi làm rỗng nó bằng một cái dremmel để quả bóng của chuột lang sẽ vừa khít với bên trong. Bật vỏ và lái xe đi.

Bước 9: VIDEO về Quả bóng đang chuyển động

Đây là Video về Bóng rổ Đang chuyển động Và đây là một trong những quả bóng của chuột lang không có bóng rổ để bạn có thể nhìn thấy bên trong.