Nền tảng xe tăng: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Trong Tài liệu hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cách xây dựng một nền tảng đơn giản và hiệu quả cho bất kỳ dự án Robot hoặc dự án Điều khiển từ xa nào. Nền tảng Xe tăng này là cơ sở tuyệt vời cho bất kỳ thiết kế rô bốt nào vì nó có thể vượt qua các địa hình gồ ghề một cách dễ dàng. Điểm cộng tuyệt vời khác với thiết kế này là nó có thể mang rất nhiều trọng lượng cho kích thước đó. Vì vậy, có vô số khả năng với thiết kế này.

Động cơ mà nền tảng này sử dụng có thể được điều khiển bằng bất kỳ phương tiện nào. Tôi sử dụng một chiếc ô tô RC giá rẻ để điều khiển động cơ. Hộp số và động cơ kết hợp có thể cung cấp các cài đặt tỷ số truyền khác nhau để phù hợp với ứng dụng của bạn. Tỷ số truyền tôi sử dụng là 114,7: 1 @ 4,5V. Tỷ lệ này hoạt động tốt với điều khiển từ xa mà tôi sử dụng. Tôi đã thử các tỷ lệ khác nhưng điều này làm nóng các bóng bán dẫn trên bảng RC. Nền tảng Xe tăng này sử dụng hai động cơ nên nó sử dụng hệ thống lái trượt để quay. Vì vậy, bạn cần ít nhất một chiếc xe RC hai kênh để thực hiện dự án này nhưng hầu hết xe RC đều có ít nhất hai kênh. Tôi sẽ hiển thị cả thiết kế mới và cũ. Thiết kế cũ sẽ được gọi là Mk1 và thiết kế mới Mk2.

Bước 1: Công cụ và bộ phận

Tôi nhận tất cả các bộ phận cho nền tảng này từ Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. Chiếc xe RC tôi mua được từ một chợ địa phương với giá vài đô la.

DANH MỤC CÁC BỘ PHẬN 1. Động cơ đôi Độc lập 4 tốc độ Hộp số / Trục lắp ráp Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat no. YG2741 $ 22,95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Bạn cần hai cái nếu muốn chế tạo Mk2) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16,95 3. 2 X Tamiya Universal Plate Set Jaycar Cat no. YG2865 $ 8,95 4. M3 đứng chống trụ 25mm Jaycar Cat no. HP0907 $ 5,95 5. Bu lông M3 Jaycar Cat no. HP0400 $ 2,50 6. Đai ốc M3 Jaycar Cat no. HP0425 $ 2,95 7. Dây buộc Jaycar Cat no. HP1200 $ 1,85 8. Giá đỡ pin AA 3 x 1 Jaycar Cat no. PH9203 $ 0,95 9. Chiếc xe RC bất kỳ sẽ làm tôi tiêu tốn $ 20 10. Bật / tắt Jaycar Cat no. ST0300 $ 2,95 Tất cả giá bằng AUS $ DỤNG CỤ 1. Máy khoan vặn vít Philips 2. Kìm cắt bên 3. Kìm 4. Sắt hàn 5. Dao

Bước 2: Ban kiểm soát

Tôi đã mua chiếc xe RC giá rẻ này từ thị trường địa phương. Tôi tách ra để tìm một cách bố trí đẹp mắt của các thành phần trên bo mạch. Đánh dấu rõ ràng vì vậy đây sẽ là một trợ giúp lớn khi đấu dây nó vào động cơ và bộ pin. Bảng điều khiển có hai dây đi từ động cơ lái và động cơ truyền động. Chúng được hàn vào động cơ mới trong hộp số của chúng tôi. Tôi đặt tín hiệu trái và phải vào động cơ bên phải; tiến và lùi vào động cơ bên trái. Khi bạn bật bảng, bạn có thể thấy rằng động cơ đang chạy sai đường, chỉ cần hoán đổi xung quanh hai dây dẫn đến động cơ. Có nhiều cách khác để cung cấp năng lượng và truyền động cho hai động cơ này nhưng đây là một cách đơn giản và thú vị.

Bước 3: Chi tiết trong Bảng đấu dây

Bây giờ chúng tôi có bảng loại bỏ khỏi chiếc xe RC của chúng tôi mà tôi đã nhận được từ các thị trường. Chúng tôi phải kết nối nó với hộp số mới của chúng tôi và động cơ sẽ dẫn động đường đua. Các bo mạch RC là một bộ thu hai kênh. Vì vậy, động cơ lái đã chuyển sang tay lái của ô tô sẽ chuyển đến động cơ bên trái trên hộp số mới của chúng ta. Động cơ đã đưa xe đi cau lại và lùi lại sẽ chuyển đến động cơ bên phải của chúng ta trên hộp số mới của chúng ta.

Bước 4: Chế tạo Hộp số

Bước đầu tiên trong dự án này là chế tạo hộp số và lắp ráp động cơ. Tôi cung cấp một bức ảnh mà hộp số đi kèm. Tỷ số truyền mà tôi sử dụng là 114,7: 1 @ 4,5 volt. Miễn là bạn làm theo danh sách bước dưới đây trong ảnh, bạn sẽ ổn. Tôi khuyên bạn nên sử dụng hộp số này trong thời gian dài hoặc trên địa hình cát, bẩn nên sử dụng dầu máy để bôi trơn lại hộp số. Khi bánh răng tiếp xúc với các yếu tố.

Bước 5: Chế tạo đế

Chế tạo tấm đế, tất cả những gì tôi đã làm là khoét phần đế bằng cách sử dụng một cặp máy cắt bên. Đây là nơi đặt động cơ và hộp số. Sau đó, bạn gắn hộp số và động cơ vào bệ bằng các vít mà bộ phụ kiện cung cấp.

Bước 6: Lắp ráp bánh xe đường bộ và bánh xe nhàn rỗi cho Mk2

Tôi đã mua hai bộ Tamiya Universal Plate. Vì vậy, tôi có đủ vít và các mảnh ghép khác để chế tạo thiết kế mới này Mk 2. Tôi cũng cần hai bánh xe và bộ rãnh để chế tạo Mk 2. Mk2 phức tạp hơn một chút. Bạn cần bốn mặt bích góc vuông. Hai chiếc này được cắt bớt để chúng ta có thể lắp thêm một cặp bánh xe đường trường. Sau đó, tôi vặn chúng vào đế, sau đó mặt bích của bánh xe không tải cũng bắt vít vào đế. Tôi sử dụng các bánh xe phụ trong bộ phụ kiện thứ hai để tạo đủ bánh xe cho thiết kế mới này. Tôi sử dụng bốn cặp bánh xe đường. Bánh xe không tải có cùng kích thước với bánh sau và bánh xe đường. Bây giờ cả hai đều hình thành nên. Sau đó, bạn lắp bốn thanh vào mặt bích góc vuông. Sau đó, bạn lắp ba trong số các bánh xe đường lớn hơn. Sau đó, lặp lại cho bánh xe không tải, sử dụng bánh xe có cùng kích thước với bánh xe đường. Sau đó, đĩa xích được đặt trên trục đầu ra của động cơ.

Bước 7: Lắp ráp bánh xe đường bộ và bánh xe nhàn rỗi cho Mk1

Mk1 có thiết kế đơn giản, chỉ sử dụng ba bánh đường. Bánh xe đường được lắp ráp khác với Mk 1. Bạn chỉ cần một Bộ đĩa Tamiya Universal. Vì bạn chỉ cần ba cặp bánh xe đường. Bạn vặn mặt bích góc vuông vào bệ. Sau đó, bạn vặn bánh xe không tải phía trước được lắp ráp vào bệ. Sau đó, bạn lắp bốn que vào mặt bích góc vuông. Sau đó, bạn lắp ba trong số các bánh xe đường lớn hơn. Sau đó lặp lại cho bánh xe không tải, bánh xe này sử dụng bánh xe lớn nhất trong bộ. Sau đó, đĩa xích được đặt trên trục đầu ra của động cơ.

Bước 8: Theo dõi xe tăng

Bây giờ chúng ta đi vào các bài hát. Quá trình này đang thử nghiệm một lỗi cho đến khi tôi hài lòng với độ căng của các bản nhạc mà bạn muốn chơi để chúng không bị rơi khi rẽ và vượt qua chướng ngại vật. Tôi đã chỉ ra trong bức ảnh đầu tiên bạn cần rãnh dài nào cho Mk1, rồi trong ảnh thứ hai, bạn cần rãnh nào cho Mk2. Tất cả những gì bạn làm là đặt các tab bên trong lỗ của rãnh tiếp theo. Sau đó, bạn lặp lại cho đến khi hoàn thành toàn bộ chiều dài của bản nhạc. Sau đó, bạn đặt theo dõi trên bánh xe không tải và đĩa xích. Sau đó, bạn kéo theo dõi xung quanh bánh xe đường. Sau đó, bạn kiểm tra để đảm bảo rằng bản nhạc có đủ phát trong chúng. Cài đặt chúng rất dễ dàng. Tôi đặt các rãnh trên đĩa truyền động và bánh xe không tải. Sau đó nắm lấy phần dưới cùng của đường đua và kéo theo bánh xe đường. Sau khi tôi cài đặt cả hai bộ bản nhạc. Tôi chỉ kiểm tra độ căng của đường ray. Như hình bên dưới bài hát này đã vượt qua. Bạn có thể di chuyển động cơ và hộp số về phía trước hoặc phía sau để tăng hoặc giảm lực căng trên đường đua.

Bước 9: Cài đặt bộ pin

Tôi sử dụng ba bộ pin AA duy nhất để cung cấp cho tôi 4,5volt cho bảng điều khiển. Tất cả những gì tôi làm chỉ là buộc dây cáp xuống nền tảng. Sau đó, cắt bớt phần thừa ở dưới cùng của nền tảng. Khi bạn đấu nối ba bộ pin AA với nhau và cài đặt một nút bật / tắt ở mặt tích cực của bảng điều khiển. Sau đó, kiểm tra với một số pin mới mà bạn có 4,5 vôn sắp ra khỏi bộ pin bằng cách sử dụng vôn kế. Tôi đã phải dừng lại vì bảng điều khiển mới lớn hơn tôi nghĩ. Vì vậy, các pin này nằm trên nóc của bệ xe tăng. Sau đó, toàn bộ phần mái được bắt vít vào chân đế này.

Bước 10: Kiểm tra Xe tăng Mới

Lái xe tăng này cần một chút kỹ năng. Vì nó sử dụng tay lái trượt để rẽ nếu bạn muốn rẽ phải, hãy nhả công tắc điều khiển động cơ bên trái. Khi muốn rẽ trái, hãy buông công tắc điều khiển động cơ bên phải. Khi đi về phía trước, bạn phải đẩy cả hai công tắc điều khiển về phía trước. Nhưng sau một thời gian, bạn sẽ quen với việc lái chiếc Xe tăng này. Đây là một vài bức ảnh về chiếc xe tăng. Cảm ơn đã xem hướng dẫn của tôi.