2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15
Đây là dự án robot của chúng tôi; Robotrex. Một con khủng long robot. Tên của nó bắt nguồn từ các từ "Robot" và "tyrosaurus-Rex". Lấy cảm hứng từ các dự án cũ của chúng tôi "Bigfoot" và "the Goggles", dự án này được xây dựng đặc biệt cho gian hàng hội chợ endtas.com của chúng tôi trong hội chợ quốc tế Izmir năm 2004. Thay vì bỏ quên nó ở đâu đó dưới bụi, tôi đã làm việc với một kế hoạch cắt ván ép và một mô hình máy tính của nó để chia sẻ dự án với khách của chúng tôi.
Bước 1: Xây dựng phần thân và kế hoạch cắt ván ép
Robotrex sử dụng nguyên tắc đi bộ của "Bigfoot". Nhưng cùng với việc đặt các servo theo hình dạng chân và trọng tâm của nó, nó đã có một số cải tiến quan trọng về cấu trúc, đây là kết quả của một nghiên cứu cẩn thận kéo dài vài ngày trước khi diễn ra hội chợ. cũng được cung cấp bởi hai servo. Nhưng với một sự khác biệt lớn thay vì sơ đồ đặt servo của Bigfoot, nơi các servo hướng ra bên ngoài cơ thể, (với các liên kết cũng ở bên ngoài) robot này có tất cả chúng bên trong cơ thể. Các bộ phận truyền lực cũng được đặt giữa hai chân, bên trong thân máy gần như được giấu kín. Servo chân lên xuống được đặt ở phía sau, hướng vào bên trong thân rô-bốt nơi nó từng ngồi ở phía trước của Bigfoot hướng về phía trước. Servo thưởng chân về phía trước được đặt ở phía dưới phía trước, hướng về phía sau vào thân robot nơi nó từng ngồi ở phần sau của The Bigfoot hướng xuống. Trong trường hợp sức mạnh của servo phần thưởng chân được chuyển tới chân bằng dây sắt, trong Robotrex, một miếng ván ép cứng được sử dụng cho cùng mục đích. Và điều này dẫn đến một robot di chuyển chắc chắn hơn với khả năng giữ thăng bằng tốt hơn. Sức mạnh của servo chân lên xuống không được truyền đến phần đầu của bàn chân như ở Bigfoot mà đến phần giữa của bàn chân, dẫn đến việc robot đứng ổn định hơn nhiều. Nhờ những cải tiến như thế này và trọng tâm tốt hơn nhiều, sức mạnh của servo được chuyển đến chân và mặt đất với hiệu suất cao hơn, do đó ít tổn thất điện năng hơn do cấu trúc. Điều này cũng mang lại thời lượng pin lâu hơn. Robotrex có thể chạy trong nhiều giờ với 4 pin AA có thể sạc lại.
Đề xuất:
Robotic Rover: 10 bước
Robotic Rover: Xin chào, tôi là Proxy303, một chuyên gia về robot. Trong hướng dẫn này, tôi sẽ dạy bạn cách chế tạo robot của riêng bạn giống như một con của tôi. Tôi không nói về một trong những chiếc xe điều khiển từ xa được tôn vinh quá mức mà mọi người gọi là robot. Một trong những định nghĩa
Robotic Bird: 8 bước
Robotic Bird: Dự án này hướng dẫn bạn cách tạo ra một con chim robot uống nước
Bộ điều khiển ROS Robotic dựa trên Matlab: 9 bước
Bộ điều khiển ROS Robotic dựa trên Matlab: Kể từ khi tôi còn là một đứa trẻ, tôi đã luôn mơ ước được trở thành Người Sắt và tôi vẫn làm như vậy. Iron Man là một trong những nhân vật có thể thực hiện được và chỉ đơn giản là tôi khao khát trở thành Iron Man vào một ngày nào đó ngay cả khi mọi người cười nhạo tôi hoặc nói rằng điều đó là không thể
Robotic Arm Gripper: 3 bước (có hình ảnh)
Bộ kẹp cánh tay robot: Bộ kẹp robot làm bằng máy in 3D này có thể được điều khiển bằng hai loại servo rẻ tiền (MG90 hoặc SG90). Chúng tôi đã sử dụng lá chắn não (+ Arduino) để điều khiển kẹp và jjRobots điều khiển APP để di chuyển mọi thứ từ xa qua WIFI nhưng bạn có thể sử dụng bất kỳ
Robotic Gripper: 6 bước
Robotic Gripper: Trong dự án này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tôi tạo ra một robot Gripper được điều khiển bởi Arduino và có thể in 3D hoàn toàn. Dự án dựa trên cánh tay robot mã nguồn mở mà jjshortcut đã đăng trên chỉ dẫn hơn 8 năm trước, bạn có thể kiểm tra p