Robotic Gripper: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Trong dự án này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tôi tạo ra một bộ gắp robot được điều khiển bởi Arduino và có thể in 3D hoàn toàn. Dự án dựa trên cánh tay robot mã nguồn mở mà jjshortcut đã đăng trên các bảng hướng dẫn cách đây hơn 8 năm, bạn có thể xem dự án của anh ấy tại đây.

Bước 1: In 3D

Tất cả các phần được sử dụng đều được in 3D. Tôi lấy tệp DXF của các dự án mã nguồn mở và mở nó bằng mực in scape. Sau đó, tôi tách tất cả các phần riêng lẻ và xóa một khi tôi không cần, sau đó lưu từng phần riêng lẻ và sử dụng công cụ chuyển đổi SVG sang STL trực tuyến. Sau khi chuyển đổi, tôi đặt chiều cao thành 5mm cho tất cả các bộ phận ngoài bộ kẹp chính mà tôi đã đặt ở chiều cao 10mm.

Sau đó, tôi mở các tệp STL trong Cura và lưu nó vào thẻ SD và in tất cả các phần.

Bước 2: Lắp ráp

Sau khi tất cả các bộ phận được in, tôi sử dụng một mũi khoan 3mm để mở rộng các lỗ trên các bộ phận vì chúng có kích thước hơi nhỏ. Sau đó, tôi phải giũa một số khe để làm cho tất cả các bộ phận khớp với nhau theo ý muốn.

Tôi đã sử dụng bu lông M3 và đai ốc nyloc M3 để gắn các bộ phận lại với nhau. Tôi đã gắn servo vào bản in 3D bằng các vít tự khai thác thực sự nhỏ. Sau đó, tôi gắn bản in 3D vào phần cuối của động cơ servo cũng bằng cách sử dụng các vít tự khai thác nhỏ.

Tôi cũng sử dụng băng dính hai mặt để dán một số đai cao su vào phần cuối của gắp để nó có độ bám hơn khi lấy đồ.

Bước 3: Bộ điều khiển

Tôi quyết định sử dụng Arduino UNO để điều khiển servo. Mạch rất đơn giản chỉ cần nối cực dương của servo với 5v và cực âm với đất sau đó đấu dây tín hiệu vào chân số 9.

Sau khi kết nối servo, hãy kết nối một chiết áp với chân tương tự 0, sau đó một lần bên của chiết áp tiếp đất và bên kia là 5v.

Sau đó, tôi tải mã lên bằng cách kết nối Arduino với máy tính và biên dịch sau đó tải nó lên Arduino. Tôi đã bao gồm mã dưới đây.

#include Servo myservo; // tạo đối tượng servo để điều khiển một servo

int potpin = 0; // chân analog dùng để kết nối chiết áp

int val; // biến để đọc giá trị từ chân analog

void setup () {

myservo.attach (9); // gắn servo trên chân 9 vào đối tượng servo}

void loop () {

val = analogRead (potpin); // đọc giá trị của chiết áp (giá trị từ 0 đến 1023)

val = map (val, 0, 1023, 0, 180); // chia tỷ lệ để sử dụng nó với servo (giá trị từ 0 đến 180)

myservo.write (val); // đặt vị trí servo theo giá trị được chia tỷ lệ

chậm trễ (15); // đợi servo đến đó}

Bước 4: Đã xong

Bây giờ mọi thứ đã được kết nối và lập trình khi bạn xoay núm chiết áp, bộ kẹp sẽ mở và đóng. Bộ gắp này có thể được gắn vào một cánh tay robot để giúp nó nhặt đồ.

Bước 5: Công nhận

Tôi cảm ơn LCSC Electronics về sự hợp tác.

LCSC Electronics Là Nhà Phân Phối Linh Kiện Điện Tử hàng đầu của Trung Quốc. LCSC bán nhiều loại linh kiện điện tử chất lượng cao với giá rẻ. Với hơn 150, 000 bộ phận trong kho, họ sẽ có những thành phần bạn cần cho dự án tiếp theo của mình. Đăng ký ngay hôm nay và được giảm giá $ 8 cho đơn hàng đầu tiên của bạn.