Video: Bàn bi-a tự động: 3 bước
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Robot này có khả năng quét bàn bi-a bằng webcam để tìm bi cái & bi sọc, sau đó bắn bi sọc bằng thiết bị truyền động khí nén.
Đó là một robot 5 bậc tự do do chính tôi và hai sinh viên Học viện Hải quân khác thiết kế với tên gọi "DỰ ÁN CAPSTONE" cho ngành Kỹ thuật Hệ thống của chúng tôi. Một ngày nào đó, bạn sẽ có thể chơi các trò chơi thực sự như bida / fooseball / airhockey với robot trực tiếp hoặc qua web! Thưởng thức! (bản quyền U. S NAVY! 2008)
Bước 1: Khái niệm cơ bản… phew
Nó hoạt động như thế nào?
1) Webcam chụp ảnh 2) Chương trình thị giác MATLAB khởi động 3) Con người xác định vị trí của robot và khu vực đấu trường 4) Các quả bóng được xác định 5) a) con người cho biết quả bóng cần đánh và túi nào… hoặc… b) trí tuệ nhân tạo (AI) chương trình tìm ra nó! 6) Chương trình tìm ra tất cả các góc để thực hiện một cảnh quay, chuyển các biến cho Vi điều khiển 7) Vi điều khiển cung cấp năng lượng cho hệ thống dọc, hệ thống ngang, 3DOF aaaaand…. 8) Một cú sút đã được thực hiện!
Bước 2: Hệ thống dọc
Khái niệm cơ bản?
-Ro robot xuống bàn… Các bước liên quan? -Thiết lập khoảng cách robot cần để di chuyển đường dài với bàn - Động cơ DC & xích truyền động vào - Tích hợp trong bộ mã hóa cho biết khoảng cách di chuyển -Bộ điều khiển động cơ điều chỉnh công suất phù hợp
Bước 3: Sắp có thêm
-Danh sách bộ phận chung
-Horiz ngang, 3DOF, giải thích khí nén -nhiều hình ảnh -Qs & As?