Mục lục:
Video: Bàn bi-a tự động: 3 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36
Robot này có khả năng quét bàn bi-a bằng webcam để tìm bi cái & bi sọc, sau đó bắn bi sọc bằng thiết bị truyền động khí nén.
Đó là một robot 5 bậc tự do do chính tôi và hai sinh viên Học viện Hải quân khác thiết kế với tên gọi "DỰ ÁN CAPSTONE" cho ngành Kỹ thuật Hệ thống của chúng tôi. Một ngày nào đó, bạn sẽ có thể chơi các trò chơi thực sự như bida / fooseball / airhockey với robot trực tiếp hoặc qua web! Thưởng thức! (bản quyền U. S NAVY! 2008)
Bước 1: Khái niệm cơ bản… phew
Nó hoạt động như thế nào?
1) Webcam chụp ảnh 2) Chương trình thị giác MATLAB khởi động 3) Con người xác định vị trí của robot và khu vực đấu trường 4) Các quả bóng được xác định 5) a) con người cho biết quả bóng cần đánh và túi nào… hoặc… b) trí tuệ nhân tạo (AI) chương trình tìm ra nó! 6) Chương trình tìm ra tất cả các góc để thực hiện một cảnh quay, chuyển các biến cho Vi điều khiển 7) Vi điều khiển cung cấp năng lượng cho hệ thống dọc, hệ thống ngang, 3DOF aaaaand…. 8) Một cú sút đã được thực hiện!
Bước 2: Hệ thống dọc
Khái niệm cơ bản?
-Ro robot xuống bàn… Các bước liên quan? -Thiết lập khoảng cách robot cần để di chuyển đường dài với bàn - Động cơ DC & xích truyền động vào - Tích hợp trong bộ mã hóa cho biết khoảng cách di chuyển -Bộ điều khiển động cơ điều chỉnh công suất phù hợp
Bước 3: Sắp có thêm
-Danh sách bộ phận chung
-Horiz ngang, 3DOF, giải thích khí nén -nhiều hình ảnh -Qs & As?
Đề xuất:
Chuyển văn bản thành giọng nói Nhấp vào UChip được hỗ trợ bởi ARM cơ bản và các SBC được hỗ trợ bởi ARM cơ bản khác: 3 bước
Chuyển văn bản thành giọng nói Nhấp vào UChip hỗ trợ bởi ARM cơ bản và các SBC được hỗ trợ bởi ARM cơ bản khác: Giới thiệu: Chúc một ngày tốt lành. Tên tôi là Tod. Tôi là một chuyên gia hàng không và quốc phòng, cũng là một chuyên gia về lĩnh vực hàng không và quốc phòng
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
Bàn phím Das nhanh và bẩn (Bàn phím trống): 3 bước
Bàn phím Das nhanh và bẩn (Bàn phím trống): Bàn phím A Das là tên của bàn phím phổ biến nhất không có chữ khắc trên các phím (bàn phím trống). Bàn phím Das được bán lẻ với giá 89,95 đô la. Tài liệu hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn cách tự làm một cái bằng bất kỳ bàn phím cũ nào mà bạn có
Hack Trình khởi động Tên lửa Usb của bạn vào "Tháp pháo tự động nhắm mục tiêu tự động!": 6 bước
Hack Trình phóng tên lửa Usb của bạn vào "Tháp pháo tự động nhắm mục tiêu tự động!": Cách làm cho thiết bị phóng tên lửa USB của bạn tự nhắm mục tiêu. Tài liệu hướng dẫn này sẽ dạy bạn cách xoay bệ phóng tên lửa USB của mình trong tháp pháo tự động sẽ tìm và nhắm vào các mục tiêu IR. (xin lỗi chỉ các mục tiêu IR)
Cách biến điện thoại di động LG EnV 2 của bạn thành một Modem quay số di động cho máy tính xách tay (hoặc máy tính để bàn) của bạn: 7 bước
Cách biến điện thoại di động LG EnV 2 của bạn thành một Modem quay số di động cho máy tính xách tay (hoặc máy tính để bàn) của bạn: Tất cả chúng ta đều có nhu cầu sử dụng Internet ở những nơi không thể, chẳng hạn như trong ô tô hoặc trong kỳ nghỉ, nơi họ tính một khoản tiền đắt đỏ mỗi giờ để sử dụng wifi của họ. cuối cùng, tôi đã nghĩ ra một cách đơn giản để