Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15
Vì iRobot chưa cung cấp cho người dùng linux cách sử dụng mô-đun lệnh nên tôi đã phải tự mình tìm ra. Tất cả những gì bạn cần làm là chạy một vài tập lệnh.
Bước 1: Nhận hàng
Đối với hướng dẫn này, tôi giả sử bạn có một trình quản lý gói dựa trên apt. (tức là bạn sử dụng một dẫn xuất Debian hoặc một dẫn xuất Ubuntu) Đơn giản vì apt = good. Nếu bạn không sử dụng, tôi giả sử rằng có các gói giống nhau cho yum, nhưng tôi không thể kiểm tra điều đó. (Fedora không thích tôi) Bây giờ, bạn phải chạy một điều dài và phức tạp:
sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyVà có, loại bỏ gói đó là an toàn. (Mẹo từ đây) Nếu nó cung cấp cho bạn lỗi nói rằng nó chưa được cài đặt, bạn tốt, đừng lo lắng.
Bước 2: Viết / Nhận chương trình
Đây là phần mà bạn viết chương trình của mình. Nhưng để kiểm tra nó, chúng ta hãy sử dụng một chương trình demo, mô-đun lệnh đi kèm với một đĩa CD và trên đó có 3 chương trình demo. Để kiểm tra, hãy sử dụng chương trình đầu vào. Sao chép thư mục "đầu vào" vào một nơi nào đó trên máy tính của bạn, chẳng hạn như / home / user / avr / input.
Bước 3: Chỉnh sửa Makefile
Nếu bạn đã viết chương trình của riêng mình, hãy lấy một tệp makefile từ đĩa CD. Nếu bạn chỉ sao chép nó qua, thì bạn đã có nó. Mở nó lên và sử dụng find / Replace để chỉnh sửa hai dòng sau:
86: DEBUG = lùn-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # lập trình viên được kết nối với thiết bị nối tiếp(Những con số đó là số dòng, nếu bạn muốn làm theo cách đó)
86: DEBUG = đâm… 204: AVRDUDE_PORT = / dev / ttyUSB0 # lập trình viên được kết nối với thiết bị nối tiếpĐiều đó không quá khó phải không?
Bước 4: Biên dịch / Tải xuống
Cho đến nay, nó không quá khó và bước này cũng không khác gì: Đầu tiên, hãy cắm mô-đun lệnh qua USB và đảm bảo rằng nó đã được bật. Nhấn nút Đặt lại. Sau đó, vào máy tính của bạn và mở một thiết bị đầu cuối. Điều hướng đến thư mục chứa chương trình / makefile của bạn và nhập:
làm chương trình tất cảBây giờ, hãy vào phần tạo của bạn và tháo cáp. Sau đó nhấn nút đặt lại và chương trình của bạn sẽ bắt đầu! Xin chúc mừng!
Đề xuất:
Sử dụng phần mở rộng lồng ngực của Hope để tìm Công việc chưa hoàn chỉnh của Sắc lệnh đền thờ trong cây gia đình của bạn về Tìm kiếm gia đình: 11 bước
Sử dụng phần mở rộng Rương của Hope để Tìm công việc pháp lệnh đền thờ chưa hoàn chỉnh trong cây gia đình của bạn trên Tìm kiếm gia đình: Mục đích của tài liệu hướng dẫn này là để trình bày cách tìm kiếm gia phả của bạn trong Tìm kiếm gia đình cho tổ tiên có công việc pháp lệnh đền thờ chưa hoàn thành bằng cách sử dụng phần mở rộng Rương của hy vọng. Sử dụng Hope's Chest có thể tăng tốc đáng kể tìm kiếm của bạn cho
Biến chuông cửa có dây của bạn thành chuông cửa thông minh với IFTTT: 8 bước
Biến chuông cửa có dây của bạn thành chuông cửa thông minh với IFTTT: Chuông cửa WiFi biến chuông cửa có dây hiện tại của bạn thành chuông cửa thông minh. https://www.fireflyelectronix.com/product/wifidoor
Tạo lệnh chạy của riêng bạn bằng bước đơn giản: 4 bước
Tạo lệnh chạy của riêng bạn bằng bước đơn giản: Ở đây tôi sẽ chỉ ra Cách bạn có thể tạo lệnh chạy của riêng mình trong hệ điều hành windows. Trên thực tế, tính năng này trong windows rất tuyệt, rất hữu ích để mở cửa sổ ứng dụng của bạn ngay lập tức. Vì vậy, bây giờ bạn cũng có thể tạo lệnh của mình để mở bất kỳ ứng dụng nào bằng cách nhập
Thúc đẩy sự tiếp nhận của ITrip của IPod của bạn với chiếc đế tuyệt vời này!: 11 bước
Thúc đẩy sự tiếp nhận của ITrip của IPod của bạn với chiếc đế tuyệt vời này !: Chiếc đế này được làm từ vật liệu xung quanh nhà sẽ tăng khả năng tiếp nhận iTrip của bạn- cho phép bạn phát các giai điệu của mình qua radio một cách rõ ràng từ khắp mọi nơi trong phòng! Đối với dự án này, bạn sẽ cần: 1 Cuộn khăn giấy hoặc 2 Giấy vệ sinh
Thêm văn bản vào hình ảnh với lệnh 'convert' Linux: 3 bước
Thêm văn bản vào hình ảnh Với lệnh 'convert' của Linux: Hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn cách thêm văn bản vào hình ảnh bằng lệnh convert trong Linux. Một công dụng có giá trị của việc này là đặt chú thích vào hình ảnh để làm tài liệu. Một cách sử dụng khác sẽ là đặt dấu thời gian lên một hình ảnh mà g