Đầu xoay và nghiêng được điều khiển từ xa: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Tôi luôn muốn có một chiếc chảo và đầu nghiêng được điều khiển từ xa. Có thể nó dành cho máy quay phim của tôi, một người bắn súng bằng dây cao su hoặc một ống ngắm bằng súng nước. Những gì bạn đặt trên boong trên cùng không thực sự quan trọng (miễn là nó không quá nặng), với dự án nhỏ này, bạn sẽ có thể nhắm đến nó. Bạn không thực sự cần bất kỳ công cụ đặc biệt nào và nó không được quá 65 đô la (Canada).

Bước 1: Nội dung bạn cần

Đây là các bộ phận bạn cần: 4 x 1/4 vòng đệm Nylon1 x 8-32 x 1/4 Bộ vít Chicago (nó là bộ 2 bộ phận mà các vít vào chính nó nhìn thấy pic) (Poulin # 222-269) 1 x 3 " Vòng bi phẳng xoay hoặc lười susan. (Trong lối đi phần cứng của tủ tại Home Depot) 1 x 28ga 8 "x 10" Đầu khối kim loại tấm (được sử dụng để chặn luồng khí lạnh trở lại) 1 x Động cơ servo Hitec HS-322HD (loại đa năng), bạn có thể sử dụng động cơ servo khác, nhưng hãy cẩn thận; một số, (như Futaba), đi theo hướng ngược lại (động cơ Pan) 1 x động cơ servo Hitec HS-755MG (thang đo nặng 1/4 với bánh răng kim loại và ổ bi) (Động cơ nghiêng) 1 x Vỏ bọc Hammond 1411N hoặc hộp điện hình bát giác sâu có nắp đậy hoặc hộp điện vuông sâu có nắp đậy 12 x 4-40 x 1/4 "Vít máy 8 x 4-40 x 3/4" Vít máy2 x 4- Vít máy 40 x 1/2 " đai ốc (giá đỡ máy ảnh tùy chọn) Locktite Một bộ điều khiển servo của một số loại. Có rất nhiều bộ dụng cụ có sẵn (google "bộ dụng cụ điện tử" hoặc thử www.bpesolutions.com). Bộ điều khiển DMX có sẵn tại https://home.att.net/~northlightsystems/. Một bộ điều khiển kiểu RF có sẵn tại hầu hết các cửa hàng sở thích (như một chiếc cho ô tô hoặc máy bay - cần 2 đầu ra servo), có một số bộ điều khiển trên trang web này và tôi sẽ đăng bài của tôi khi nó hoạt động và không bị chập chờn. Có thể có lợi khi có bộ điều khiển trước khi bạn bắt đầu dự án để bạn có thể kiểm tra các chuyển động của mình khi bạn di chuyển. 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 Vòi kim loại - Tùy chọn (xem văn bản gần cuối bước 6) Tùy chọn nhưng một cách tuyệt vời để tạo các lỗ thực sự tròn là với một bước bit và một vật đánh dấu bitA 1/4 "hoặc một máy uốn kim loại tấm (được gọi là phanh kim loại) Bút đánh dấu điểm mịn HammerStaedtler Lumocolor (điểm đánh dấu tuyệt vời với thân mỏng) hoặc Bút đánh dấu Sharpie Fine Point Đục lỗ đơn (ba lỗ cũng sẽ hoạt động)

Bước 2: Chuẩn bị Servos và Dry Fit

Trong bước này, chúng tôi sẽ gắn một số vít vào servo để dễ dàng tìm ra vị trí cần khoan các lỗ gắn trên giá đỡ và vỏ máy.

Gắn bộ giảm xóc bằng cao su đi kèm với servo vào 4 lỗ gắn trên servo. Sử dụng vít máy 4 x 4-40 x 3/4 "và đai ốc 8 x 4-40 cho bước này. Đặt một đai ốc vào mỗi vít và luồn càng xa càng tốt. Gắn các vít vào bộ giảm xóc sao cho ren đầu nhô ra ở cùng phía với trục servo. Luồn một đai ốc khác vào vít để giữ nó trong bộ giảm xóc. Lặp lại với servo khác. Bây giờ, hãy lắp servo lớn vào giá đỡ dài hơn. Lỗ 1/2 "nên vừa vặn xung quanh cổ trục và kim loại phải bằng phẳng với thân servo. Bạn có thể sẽ phải điều chỉnh các đai ốc trên 4-40 vít sao cho kim loại nằm phẳng, chỉ cần đảm bảo rằng các vít vẫn tiếp xúc với kim loại của giá đỡ. Định vị servo sao cho phần thân hướng về giữa giá đỡ và sao cho cạnh ngắn của phần thân servo song song với đường uốn cong gần nhất. Đánh dấu các lỗ lắp bằng cách dò xung quanh càng nhiều vít trong số 4-40 vít càng tốt. Tháo servo. Khoan các lỗ 7/64 "tại tâm của các vị trí bạn đã đánh dấu. Bạn sẽ phải đoán một chút về vị trí của tâm đó, nhưng miễn là bạn ở rất gần thì mọi thứ sẽ ổn. Khô khít lại. Đặt servo vào lỗ 1/2 "và xem liệu các vít sẽ đi qua các lỗ bạn vừa khoan. Nếu không, bạn có thể "điều chỉnh" các lỗ khi cần thiết (như làm lại chúng).

Bước 3: Uốn kim loại

Bây giờ bạn có thể uốn cong kim loại. Nếu bạn có một chiếc phanh kim loại thì bây giờ là lúc để gây ấn tượng với mọi người, nếu không bạn có thể sử dụng cách sau. Kẹp tấm kim loại vào một cái kẹp băng ghế dự bị với đường uốn cong dọc theo phần trên cùng của cái kẹp. Hãy chắc chắn rằng nó càng thẳng càng tốt và cơ phó được kẹp chặt. Bây giờ giữ phần trên của giá đỡ, nhẹ nhàng uốn cong nó về phía bạn khi bạn dùng búa gõ dọc theo mặt sau của kim loại. Bắt đầu khai thác ở một đầu và chuyển sang đầu kia. Bạn không cố gắng uốn cong kim loại một cách mạnh mẽ mà là nhẹ nhàng để bạn chỉ di chuyển một vài độ trong mỗi lần vượt qua. Cuối cùng, khi kim loại nằm ngang với phần trên cùng của vật liệu, bạn đã hoàn thành và bạn sẽ có một góc uốn cong 90 độ đẹp mắt.

Lật kim loại 180 độ và lặp lại. Bạn đang tạo một khung hình chữ U, vì vậy hãy đặt nó vào vị trí tương ứng. Lặp lại cách uốn ở trên cho giá đỡ ngắn. Tại thời điểm này, bạn có thể gắn một tấm trên cùng vào giá đỡ ngắn. Tôi chọn gắn một miếng gỗ vì sau đó tôi có thể dễ dàng gắn hầu hết mọi thứ bằng vít vào chảo và đầu nghiêng. Nếu định lắp máy ảnh, bạn có thể khoan một lỗ qua giá đỡ và gắn vít máy ¼-20 x ½ "vào giá đỡ. Hãy đảm bảo cố định nó bằng đai ốc ¼-20 vì máy ảnh của bạn chỉ muốn khoảng 3 / 16 "của chủ đề.

Bước 4: Xoay

Gắn khớp xoay vào mặt dưới của giá đỡ dài sao cho phần thẳng đứng của chữ U hướng ra khỏi khớp xoay.

Đặt trục xoay vào giữa đáy của giá đỡ dài và đánh dấu các lỗ lắp của nó vào giá đỡ dài. Tháo khớp xoay. Sử dụng thước kẻ và bút đánh dấu, vẽ một đường thẳng từ một lỗ vít ở góc (mà bạn vừa đánh dấu) đến lỗ vít ở góc đối diện đi qua tâm của giá đỡ. Bây giờ bạn làm tương tự cho 2 lỗ bắt vít góc còn lại. Bây giờ bạn sẽ có 4 góc được kết nối với một x lớn. Điều này sẽ cung cấp cho bạn điểm trung tâm chính xác của bạn. (Rất quan trọng vì đây sẽ là nơi gắn servo nhỏ.) Thay vào đó, nếu các lỗ ở những vị trí thực sự kỳ lạ, hãy theo dõi toàn bộ tấm đế xoay và sau đó sử dụng các góc này để tìm tâm. Khoan một lỗ 9/32 "tại điểm chính giữa mà bạn vừa tạo. Khoan một lỗ 7/64" tại mỗi 4 lỗ vít góc mà bạn đã đánh dấu. Đặt xoay trên đỉnh của vỏ bọc Hammond (hoặc trên tấm bìa của vỏ tủ điện). Đảm bảo rằng nó không phải là mặt của khớp xoay mà bạn đã sử dụng để đánh dấu các lỗ lắp trên giá đỡ. Nếu sử dụng vỏ bọc Hammond, hãy đặt xoay gần một trong các cạnh ngắn và căn giữa vào cạnh đó. Đánh dấu 4 lỗ lắp góc trên vỏ (hoặc tấm che). Tháo khớp xoay. Giống như trên. Nối các lỗ đối diện để tạo thành x lớn và tâm tìm. Thay vào đó, nếu các lỗ ở những nơi thực sự kỳ lạ, hãy theo dõi toàn bộ tấm đế xoay và sau đó sử dụng các góc này để tìm tâm. Khoan một lỗ ½ "tại điểm chính giữa này. Khoan một lỗ 7/64" tại mỗi 4 lỗ vít ở góc mà bạn đã đánh dấu

Bước 5: Căn giữa Servo

Xác định tâm của servo. Có một số cách để làm điều này.

Cách tốt nhất là kết nối servo với bộ điều khiển mà bạn định sử dụng, khởi động nó và đặt điều khiển của bạn ở vị trí trung tâm của nó. Sau đó, loại bỏ nguồn điện cho servo, do đó để nó được đặt ở vị trí trung tâm của bộ điều khiển. Gắn một trong các còi servo (các bộ phận bằng nhựa đi kèm với servo) vào trục servo để có thể dễ dàng đánh dấu vị trí chính giữa. Tôi thích vòng tròn một cho bước này. Bây giờ tạo một dấu trên sừng vuông góc với cạnh ngắn của servo. Bạn muốn đánh dấu gần với cạnh ngắn. Hạn chế là servo được "hiệu chỉnh" với bộ điều khiển này và có thể không hoạt động với bộ điều khiển khác. Phương pháp sau đây sẽ tìm ra trung tâm thực sự của hành trình của servo. May mắn thay, hầu hết các bộ điều khiển đều cho phép bạn điều chỉnh vị trí mà họ nghĩ là điểm trung tâm, vì vậy phương pháp này sẽ hoạt động với hầu hết tất cả các bộ điều khiển. Servo chỉ xoay 180 độ, vì vậy nếu bạn lắp một trong các còi servo (các bộ phận bằng nhựa đi kèm với servo) vào trục servo, bạn sẽ dễ dàng nhìn thấy tâm ở đâu. Tôi thích vòng tròn một cho bước này. Xoay trục bằng tay sang một bên theo ý muốn. Đánh dấu một đường trên sừng vuông góc với cạnh dài của servo. Bây giờ xoay nó sang cực khác. Đáng lẽ nó phải đi 180 độ. Xoay trục servo trở lại 90 độ và bạn đã có servo ở giữa. Lưu ý vị trí của dấu và cẩn thận tháo còi servo ra khỏi servo. Bạn không muốn di chuyển trục tại thời điểm này. Nếu bạn làm vậy, chỉ cần lặp lại các bước trên để tìm lại trung tâm.

Bước 6: Gắn Pan Servo

Đặt mặt bên của còi servo không kết nối với động cơ vào lỗ ở dưới cùng của giá đỡ dài sao cho nó ở phía dưới cùng của giá đỡ (cùng phía với khớp xoay sẽ gắn).

Xếp thẳng hàng đánh dấu bạn đã thực hiện trên còi servo với một trong các mặt mở của giá đỡ. Dấu phải được căn giữa về phía mở của giá đỡ. Khoan hai lỗ 7/64 "qua sừng và giá đỡ. Tôi thường làm điều này qua một số lỗ hiện có trên còi servo. Không thực sự quan trọng cái nào, ngoại trừ hãy thử và làm chúng cách nhau 180 độ. Hãy lắp một cái 4 -40 x ½ "vít máy vào mỗi lỗ trên giá đỡ và cố định bằng đai ốc 4-40. Bây giờ hãy đẩy các vít của máy qua giá đỡ và cố định bằng hai đai ốc 4-40. Còi servo vẫn phải được đặt chính giữa trong lỗ trên giá đỡ nhưng không đặt trực tiếp vào giá đỡ. Gắn khớp xoay vào dưới cùng của giá đỡ dài (còi servo phải ở giữa). Sử dụng vít và đai ốc máy 4-40 x 1/4 "(mỗi cái 4 cái). Đặt đế đã hoàn chỉnh lên trên cùng của hộp Hammond (hoặc vỏ hộp) và xếp các lỗ lắp. lỗ trên vỏ bọc. Khô vừa khít với pan servo. Vòng đệm xung quanh trục servo phải vừa khít với lỗ trên vỏ và trục phải nằm bên trong còi. Bây giờ hãy kiểm tra xem các lỗ lắp xoay của bạn vẫn thẳng hàng. Nếu không, các điều chỉnh cần thiết (sửa lại nếu cần). Tháo servo. Cố gắng giữ nó ở giữa. Tạm thời gắn khớp xoay vào vỏ hoặc tấm đậy Hammond bằng bốn vít máy 4-40 x ¼ "và 4 đai ốc. Xếp một trong các đầu mở của giá đỡ với cạnh ngắn của vỏ bọc Hammond. Đây sẽ là mặt trước của đơn vị. Cài đặt lại servo. Nó phải thẳng hàng sao cho cạnh ngắn của servo (với các dây đi ra ngoài) song song với mặt trước của thiết bị. Sử dụng phương pháp tương tự như chúng ta đã làm với servo lớn (bước 4), đánh dấu các lỗ lắp cho servo này. Tháo servo. Khoan 4 lỗ này bằng một mũi khoan 7/64 ", trừ khi (như của tôi) 2 trong số các lỗ sẽ đi qua khớp xoay. Trong trường hợp này, hãy khoan 2 lỗ gần tâm nhất của khớp xoay bằng một mũi khoan 7/64" khoan và khoan 2 lỗ còn lại và xoay bằng một mũi 3/32 ". Chạm vào 2 lỗ này bằng một lần 4-40. Điều này có thể hơi tùy chọn. Bạn có thể khoan tất cả 4 lỗ bằng mũi 7/64" và chỉ cần sử dụng 2 lỗ ở xa (có vít được sử dụng làm chân) để giữ cho động cơ không bị cháy Ngắt kết nối trục xoay khỏi vỏ Hammond (hoặc tấm che). Gắn hai vít 4-40 x ¾ "qua đỉnh (cùng phía với khớp xoay trên) của vỏ (hoặc tấm che) và cố định chúng ở phía dưới bằng một đai ốc trên mỗi vít. Gắn lại xoay với bốn 4-40 x ¼ "vít và bốn đai ốc. Tháo 2 vít máy gần trục servo nhất ra khỏi pan servo. Đặt một đai ốc khác trên mỗi vít máy được gắn trên vỏ máy (hoặc tấm che). Gắn servo trên 2 vít này. Servo phải thẳng hàng với còi như mô tả ở trên. Đặt một đai ốc thứ ba trên mỗi ốc vít và siết chặt. Chúng sẽ giữ servo vào vỏ (hoặc tấm che). Vặn đai ốc thứ hai xuống servo. Vặn hai vít servo khác vào các lỗ đã được khai thác (hoặc chỉ vào các lỗ). Đảm bảo rằng bạn đã gắn vít giữ còi servo. Bạn có thể để nó hơi lỏng lẻo để nếu bạn không lấy được servo hoàn toàn chính giữa, nó có thể di chuyển một chút.

Bước 7: Gắn Tilt Servo

Đầu tiên, hãy khoan một lỗ 7/16 "ở trên cùng của vỏ máy (phía mà khớp xoay được gắn vào) càng gần với cạnh ngắn của vỏ càng tốt. Chèn miếng đệm ½". Lỗ này dành cho dây servo nghiêng đi qua. Vì vậy, bạn không muốn xoay hoặc giá đỡ có thể làm hỏng dây bằng cách cắt lỗ.

Gắn servo nghiêng lớn bằng cách sử dụng bốn vít 4-40 x ¾ "và 8 đai ốc. Đẩy các vít của máy qua mặt bên của giá đỡ dưới cùng về phía trung tâm của giá đỡ. Cố định từng vít bằng đai ốc 4-40. Đẩy servo qua Các vít. Luồn một đai ốc khác trên mỗi vít để giữ servo vào giá đỡ. Khoan một lỗ 7/64 "qua lỗ thứ hai từ tâm của còi servo một cánh tay. Căn giữa servo nhưng lần này sử dụng còi servo một cánh tay. Nếu bạn không nhớ cách căn giữa một servo, hãy xem bước 5. Tháo còi. Cẩn thận để không di chuyển trục. Gắn giá đỡ trên cùng với lỗ lớn trên trục servo. Cố định các đầu còn lại của giá đỡ bằng bộ vít Chicago và vòng đệm nylon. Lấy phần cái của bộ vít Chicago và đặt một máy giặt vào đó. Sau đó, trượt nó qua lỗ nhỏ ở mặt bên của giá đỡ trên cùng. Bây giờ, hãy trượt thêm hai vòng đệm nylon qua vít Chicago. Bây giờ, hãy chèn nó vào lỗ nhỏ ở mặt bên của giá đỡ dưới cùng. Trượt thêm một vòng đệm nylon qua vít Chicago và luồn phần nam vào phần nữ. Bây giờ bạn có một điểm xoay. Gắn còi servo sao cho nó hướng xuống (về phía vỏ bọc Hammond). Đặt bệ trên cùng song song với vỏ Hammond (hoặc tấm đậy) Đánh dấu lỗ mà bạn đã khoan trong còi servo vào giá đỡ trên cùng. Tháo rời hai giá đỡ. Khoan một lỗ 7/64 "tại vị trí bạn vừa đánh dấu trên mặt bên của giá đỡ trên cùng. Luồn vít 4-40 x ¼" qua lỗ trên giá đỡ trên cùng mà bạn vừa tạo. Luồn nó từ bên trong giá đỡ ra bên ngoài. Đặt vòng đệm 4-40 lên trên vít. Bây giờ đặt còi servo qua vít và luồn một đai ốc 4-40 vào vít để giữ nó đúng vị trí. Còi servo cũng phải được đặt chính giữa trong lỗ 27/64 "mà bạn đã khoan ở mặt bên của giá đỡ trên cùng với mặt kết nối với servo hướng vào bên trong giá đỡ. Lắp ráp lại hai giá đỡ. Xem ở trên. Đảm bảo rằng sau bạn kết nối còi servo với servo mà bạn đã lắp vít giữ vào. Xoay giá đỡ trên cùng bằng tay. Hai giá đỡ phải gần chạm vào nhau (tốt nhất là không thực sự chạm vào nhau). Chúc mừng bạn đã hoàn thành! Bây giờ hãy kết nối nó với bộ điều khiển của tùy bạn lựa chọn.