Servo Pod: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Bạn đã bao giờ mơ ước có một orbitcam hoặc bất kỳ điều khiển webcam Pan / Tilt nào khác?

Đây rồi! Với Servo Pod được làm từ đầu này, giờ đây bạn có thể điều khiển webcam (hay ăng-ten wifi?) Bằng lòng bàn tay hoặc thậm chí từ xa với máy chủ web.

Bước 1: Nhận tất cả các bộ phận và công cụ

Đối với Servo Pod này, bạn sẽ cần:

Bộ phận: 1 x Microchip pic16f628 (a) (mẫu miễn phí từ microchip, đừng lạm dụng…) 1 x ổ cắm nhúng cho điện trở pic 5 x 4.7kOhm (hoặc điện trở 5 "pullup") 1 x 22kOhm reisistor 1 x cổng nối tiếp cắm 2 x Servo Motor (bất kỳ phù thủy mô hình 5v nào cũng đủ mạnh để giữ webcam) 2 x 3pin cắm cho servo của bạn 1 x Led 4 x nút nhấn 1 x công tắc 1 x Breadboard Công cụ: 1 x Sắt hàn 1 x Bộ lập trình Pic (giá rẻ trên ebay hoặc Tự làm) Khác: 1 x Webcam?

Bước 2: Flash Pic

Hãy kiếm cho mình một lập trình viên pic và sử dụng phần mềm bạn thích (IcProg cho tôi) và Flash the Pic với tệp HEX sau.

Nhìn trên hình để biết cấu hình cơ bản.

Bước 3: Hàn

Sử dụng sơ đồ này, hàn mọi thứ trên breadboard. Sử dụng ổ cắm Dip cho Pic nếu bạn có thể muốn flash lại. Lưu ý: 4 nút ấn được sử dụng cho chế độ "cần điều khiển". Bạn nên nối dây chúng.. trên một bảng khác bằng dây cáp. Nút dây như thế này: rb0 Trái (có thể là phải..) rb1 Phải (có thể là trái…) rb2 Xuốngb3 lên Đèn led được sử dụng để hiển thị chế độ cần điều khiển, bạn có thể muốn có nó từ xa trên bảng điều khiển. CŨNG LƯU Ý !!! Tôi đã sử dụng một điện trở bên trong led 5v. Thêm một điện trở nếu đèn led của bạn không giống đèn của tôi (100ohm là được) đến 5 = 4,7kOhmR6: 22kOhmJ1 = Pan J2 = Nghiêng

Bước 4: Phần mềm (cho Serial Com)

Chỉ cần tải xuống phần mềm crapy Delphi do tôi sản xuất (sẽ sớm trở nên tốt đẹp) và vui chơi! Lưu ý: Công tắc phải ở chế độ từ xa (đèn led không sáng) để sử dụng cổng nối tiếp. port trước khi bất cứ điều gì hoặc nó sẽ bị sập. Số bên trái là Pan và bên phải là Tilt. Phải là một cái gì đó từ 65 đến 225 (dù sao Pic sẽ bỏ qua bất cứ điều gì khác) "Mũi tên" nhỏ sáng là để di chuyển sang trái.. Giữ nó (bạn thấy sự thay đổi số pan) và nhả sẽ gửi dữ liệu đến cổng nối tiếp Khi bạn khởi chạy. exe nó cũng khởi chạy một máy chủ web trên cổng 2020 nơi bạn có thể điều khiển Servo Pod (kết nối với cổng nối tiếp trước khi khởi chạy trình duyệt web của bạn) Để sử dụng máy chủ web của nó khá đơn giản. https:// localhost: 2020 / A130 A nghĩa là vị trí Pan đây sẽ là 130 (từ 65 đến 225) nếu bạn muốn 70 đúng: 070https:// localhost: 2020 / B130 B là Tilt posonhttps:// localhost: 2020 / C010 C sẽ thêm số vào Pan pos hiện tại vẫn chưa được thực hiện. Nếu bạn muốn sử dụng điều này trên một trang web, về cơ bản, bạn nên sử dụng yêu cầu javascript http hoặc gửi yêu cầu đó trong iFrame 1x1. LƯU Ý: Nếu một chuyên gia nào đó muốn phát triển một phần mềm tốt hơn (tôi là một nhà phát triển web… không phải là một anh chàng phần mềm hehe) thì điều này khá đơn giản. Tất cả những gì bạn cần để gửi đến cổng nối tiếp là 2 byte từ 65 đến 225. Trong phần mềm của tôi, tôi chuyển đổi Chuỗi thành Int sau đó chuyển int thành Char. Các ký tự (2 byte) sau đó được gửi trên cổng nối tiếp. Bạn cũng phải đợi dòng DSR ở mức "cao" vì đây là quá trình bắt tay phần cứng để đảm bảo Pic đã sẵn sàng nhận. Cảm ơn!