Tree of Life (Cảm biến cảm ứng điện dung Arduino điều khiển động cơ Servo): 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Đối với dự án này, chúng tôi đã tạo ra một cây cho lúa bao gồm một cảm biến cảm ứng điện dung và một động cơ servo. Khi chạm vào tấm đệm, mô tơ servo sẽ được kích hoạt và gạo (hoặc bất cứ thứ gì bạn muốn cho vào đó) sẽ được nhả ra.

Đây là một đoạn video ngắn về cách nó sẽ hoạt động! Thưởng thức!

Vật liệu cần thiết:

Đối với cấu trúc cây:

• Tấm bìa cứng
• 4 tấm bìa tròn bằng gỗ
• Tấm nhựa hoặc bất kỳ cột rỗng nào
• Giấy vệ sinh
• Giấy crepe nâu
• Băng keo

Đối với Mat:

• Miếng bìa cứng
• Vải dẫn điện (17cm)
• Vải bổ sung
• 2 Bảng xốp mềm

Thiết lập Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x động cơ Servo
• 7 x Dây nhảy
• 1 x Breadboard
• Điện trở 1 x 1M

Trang phục áo choàng:

• 2 miếng vải (mỗi miếng 20 inch)
• Máy khâu và chỉ
• Ghim để cố định vải
• Kéo vải
• Thước dây cuốn

Khác:

• Hạt gạo
• Chất tạo màu thực phẩm
• Lá / hoa trang trí

Bước 1: Thiết lập Arduino

Mã Arduino

1. Đầu tiên cắm điện trở trên breadboard mini và sử dụng dây nhảy, kết nối nó với chân 4 và chân 8 của Arduino.

2. Sử dụng dây nhảy / kẹp cá sấu để kết nối vải dẫn điện (hoặc bất kỳ vật liệu dẫn điện nào khác mà bạn muốn đóng vai trò như tấm cảm ứng) với chân 8 của Arduino.

3. Kết nối dây màu nâu (dây tối nhất) của động cơ servo với GND, dây màu đỏ (nguồn) với 5V và dây màu vàng còn lại với chân số 9 trên Arduino.

4. Kết nối Arduino với máy tính của bạn và tải lên bản phác thảo.

5. Chạm vào vải dẫn điện và mô tơ servo sẽ được kích hoạt.

Lưu ý: Bạn có thể thay đổi bản phác thảo dựa trên mức “độ nhạy” mong muốn của bạn đối với cảm biến cảm ứng điện dung và cả góc chuyển động của động cơ servo.

Bạn cũng có thể tham khảo cách thiết lập đơn giản này tương tự như của chúng tôi:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Bước 2: Tạo cấu trúc cây

1. Tạo một lỗ (bán kính = 5cm) trên 3 tấm bìa gỗ hình tròn.

2. Cuộn tấm nhựa lại thành cột và lắp vào các miếng bìa cứng hình tròn. (Mẹo: Có thể sử dụng miếng xốp để đảm bảo rằng tấm nhựa vừa khít với miếng bìa cứng)

3. Cắt một lỗ đủ lớn để vừa cuộn bồn cầu ở dưới cùng của tấm nhựa đã cuộn lại. (Mẹo: Cuộn vệ sinh phải có thể nghiêng khoảng 45 độ)

4. Dán kết cấu này vào tấm bìa cứng gợn sóng, bạn cũng có thể cân nhắc sử dụng băng dính để cố định tấm bìa cứng.

5. Cắt một lỗ tam giác nhỏ phía trước để làm cuộn vệ sinh.

6. Dán một tờ giấy crepe màu nâu lên tấm bìa cứng để làm thân cây.

7. Cắt một số cây bằng cách sử dụng giấy màu xanh lá cây hoặc quấn quanh một cây nho có lá để trang trí.

Bước 3: Làm cơm màu

1. Cho một số hạt gạo vào túi có khóa zip.

2. Thêm vài giọt màu thực phẩm vào túi và lắc túi.

3. Khi tất cả các hạt đều màu, đổ ra chỗ để phơi cho khô.

4. Lặp lại cho tất cả các màu thực phẩm khác.

Bước 4: Chuẩn bị thảm

1. Bọc một lớp vải lên đế bìa cứng, có kích thước phù hợp với dự án của bạn.

2. Tặng 2 miếng xốp mềm để gối tựa thoải mái khi quỳ trước “Cây Sự Sống”.

3. Bọc các tấm xốp mềm bằng một mảnh Vải khác, tiếp theo là vải dẫn điện ở lớp trên cùng.

Bước 5: May trang phục áo choàng

1. Đánh dấu số đo của cá nhân mặc áo choàng trên vải và cắt ra cho phù hợp cho cả phần thân và phần mũ. (Trong trường hợp của chúng tôi, chúng tôi cắt kích thước 39 inch x 39 inch cho thân và kích thước 30 inch x 17 inch cho mui xe)

2. Cố định vị trí của vải để đánh dấu chính xác các khu vực cần may.

3. May vải cho phù hợp. Gắn và may phần vải trùm đầu và thân áo lại với nhau.

Bước 6: Sản phẩm cuối cùng của chúng tôi

Trong phần trình diễn trực tiếp của chúng tôi, chúng tôi yêu cầu những người tham gia là trẻ em mặc áo choàng của Người bảo vệ cây trước khi tiến hành quỳ trước cây của chúng tôi trên miếng đệm quỳ được cung cấp. Như đã đề cập ở trên, vải dẫn điện hoạt động như một cảm biến cảm ứng điện dung kích hoạt động cơ servo mở phễu cây để giải phóng hạt gạo. Sau đó chúng tôi đã cho họ một số kẹo để cảm ơn họ đã tham gia.