Bộ Quadcopter PVC tối ưu: 16 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Cho dù bạn là người mới bắt đầu đang tìm kiếm một chiếc quadcopter để giúp bạn chân ướt chân ráo trong quá trình xây dựng cơ bản hay bạn đã có kinh nghiệm hơn một chút và chỉ đang tìm kiếm một chiếc khung giá rẻ và đáng tin cậy, thì không đâu xa hơn The Ultimate PVC Quadcopter! Đây là một khung 450mm cực kỳ rẻ, khoảng 12 đô la cho tất cả phần cứng và cũng cực kỳ bền, tôi có thể chịu được hàng chục vụ va chạm ở tốc độ gần như tối đa mà chỉ có một vài cánh quạt bị hỏng! Các thiết bị điện tử được bảo vệ 100%, bên trong các cánh tay PVC hoặc bên dưới tán lexan, nghĩa là 1: bạn sẽ không bao giờ phải thay thế bất kỳ linh kiện điện tử nào và 2: bạn sẽ có một chiếc máy bay tự động (không có ý định chơi chữ:)) xung quanh! Tài liệu hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn quá trình tạo ra chiếc quadcopter này và cách tự chế tạo nó!

Bước 1: Giới thiệu và thiết kế

Khi còn nhỏ, tôi thích chơi với ống và đầu nối PVC và sử dụng chúng để tạo ra bất cứ thứ gì tôi có thể tưởng tượng. Nhiều năm sau, tôi có một chiếc máy bay không người lái nhỏ cho lễ Giáng sinh, rất thú vị, nhưng lại có camera độ phân giải rất thấp và thời gian bay ngắn. Tôi muốn mua một chiếc máy bay không người lái chuyên nghiệp hơn, nhưng mới chỉ là học sinh năm hai trung học nên không đời nào tôi có thể mua được. Tôi quyết định thiết kế chiếc quadcopter của riêng mình đủ mạnh để nâng một chiếc máy ảnh tốt, có thời gian bay hợp lý hơn và hơn hết là tiết kiệm chi phí. Vì kinh nghiệm thời thơ ấu của tôi với ống PVC, tôi kết luận rằng chúng có thể được sử dụng để xây dựng một khung quadcopter đơn giản và bền. Tôi bắt đầu thực hiện một số bản phác thảo và nguyên mẫu khung và cuối cùng kết thúc với các thiết kế ở trên.

Khung này sử dụng PVC 1 "Schedule 21 vì nó có thành mỏng, làm cho nó nhẹ hơn đáng kể, nhưng cũng chắc chắn như các ống khác có cùng kích thước và đường kính 1", đủ rộng để lắp một số thiết bị điện tử bên trong. nhìn đẹp, sạch sẽ. Có thể bảo vệ các thiết bị điện tử ở bên trong khung là một lợi ích chính của thiết kế quadcopter này, vì nó giúp tôi tiết kiệm tiền và sự bất tiện vì tôi không phải thay thế bất kỳ bộ phận bị hỏng nào trong trường hợp va chạm. Đối với các tấm và tán điện tử, tôi đã sử dụng Lexan polycarbonate vì độ bền, nhẹ và trong suốt của nó cho tính thẩm mỹ. Việc thiết kế và lựa chọn vật liệu cho chiếc quadcopter này xuất phát từ thực tế là tôi tin rằng việc mày mò có thể là một hình thức nghệ thuật, và tính thẩm mỹ cũng quan trọng như, và thậm chí là lời khen ngợi, chức năng. Đối với tôi, vẻ ngoài của chiếc quadcopter này sở hữu sự kết hợp hoàn hảo giữa sự đơn giản và phức tạp. Việc ẩn các thiết bị điện tử trong các cánh tay PVC làm cho quadcopter trông thanh lịch và đơn giản, nhưng việc để lại một số dây dẫn có thể nhìn thấy bên dưới tán lexan rõ ràng nhấn mạnh sự phức tạp thực sự trong thiết kế của nó.

Bây giờ, không cần phải quảng cáo thêm nữa, hãy bắt tay vào xây dựng!

Tất cả các bản vẽ và sơ đồ đều do tôi tạo trên giấy hoặc trong Adobe Illustrator cho iOS.

Bước 2: Những gì bạn cần

Đây là những gì tôi đã sử dụng để tạo ra chiếc quadcopter này. Tôi đã chia nhỏ nó thành các phần cần thiết cho khung và hệ thống điện, cũng như các công cụ cần thiết. Khung:

• Ống PVC 1”Lịch 21
• 1”đầu nối chéo PVC
• Tấm Lexan 8 x 10”
• Vít đầu Phillips 6 x 32 3”x 4
• 6 x 32 hạt vòm x 4
• Đai khóa nylon M6 x 4
• Vòng đệm M6
• Vít M3
• Chân đế nylon 1”x 4
• Quan hệ zip
• Băng keo hai mặt xốp
• băng dính
• Dải Velcro và hình vuông Velcro dính
• Bộ ghép 4”PVC cho thiết bị hạ cánh

Hệ thống năng lượng:

• Động cơ không chổi than Aerosky 980kv x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• Bộ điều khiển bay KK2.1.5
• Bộ phát và bộ thu Flysky FS-CT6B
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c pin lipo 3s
• Bộ sạc lipo Imax B6
• Báo động điện áp pin Lipo
• Cánh quạt bay chậm Gemfan 10”(có nhiều hơn 4 vì bạn sẽ làm hỏng một số)
• Dây silicon 10 và 12 khổ
• Đầu nối XT60 x ít nhất 5 cặp
• Đầu nối đạn 3,5 mm - ít nhất 12 cặp
• dây servo đực sang đực - ít nhất 5
• Ống co nhiệt
• Dây Sleeving (tùy chọn)
• Trình kết nối JST (tùy chọn)

Công cụ:

• Máy cắt ống nhựa PVC
• Máy khoan điện
• Cờ lê Allen
• Máy cắt dây / máy thoát y
• Hàn sắt & thuốc hàn
• Vise Grip
• Cưa sắt
• Súng nhiệt hoặc bếp
• Máy cân bằng cánh quạt
• Súng bắn keo
• Bút dạ hoặc bút mài

Bước 3: Lắp ráp khung: Làm phẳng giá đỡ động cơ

Đối với bước đầu tiên của việc xây dựng khung, chúng ta cần tạo một nơi để gắn các động cơ. Tôi làm phẳng các đầu của ống để tạo ra một vùng phẳng đẹp cho các động cơ gắn vào các cánh tay. Đối với các cánh tay, tôi cắt ống PVC thành bốn đoạn 8 1/2”. Sau đó, tôi đánh dấu một đường xung quanh đường ống cách đầu ống 2”. Tôi đun nóng đường ống trên bếp, chỉ giữ khu vực 2 mà tôi đã đánh dấu trên đầu đốt cho đến khi đầu đó trở nên mềm và dễ uốn. Trong khi ống vẫn còn nóng và mềm, tôi làm phẳng nó bằng một cái thớt bằng cách xếp cạnh của thớt với đường nét từ trước đó và ấn xuống cho đến khi nó nguội và cứng trở lại. Tôi lặp lại quá trình này cho 3 cánh tay còn lại.

Bước 4: Lắp ráp khung: Tấm Lexan

Để gắn và bảo vệ bộ điều khiển bay và bộ thu, cũng như giữ khung với nhau, quadcopter cần một hệ thống các tấm trung tâm. Tôi đã cắt tấm Lexan 8 x 10 "thành hai hình tròn có đường kính 4 1/2" và 4 1/4 "để làm tấm đáy và tấm trên, tấm dưới cùng được sử dụng làm nền để lắp bộ điều khiển máy bay và bộ thu, và tấm trên cùng là nắp để bảo vệ chúng. Mỗi tấm có 4 lỗ được khoan theo hình chữ X để bốn vít 6 x 32 có thể đi qua cả 4 tay và qua cả hai tấm để giữ mọi thứ lại với nhau. Các tấm này được ngăn cách bằng một đế nylon 1 "mà các vít 6 x 32 cũng đi qua. Các vít được giữ chặt trên đỉnh của tấm trên cùng bằng đai ốc hình vòm.

Bước 5: Lắp ráp khung: Gắn động cơ khoan

Bây giờ các giá gắn động cơ đã được làm phẳng và các tấm Lexan đã được lắp đặt, đã đến lúc khoan lỗ cho các vít động cơ. Tôi đã sử dụng một chữ thập gắn động cơ phù hợp với mẫu lỗ của động cơ của tôi để đánh dấu vị trí của các lỗ. Sau khi đánh dấu các lỗ bằng bút mài, tôi khoan hai lỗ cách nhau 19mm để làm vít và 1 lỗ lớn giữa chúng để làm hở trục động cơ.

Bước 6: Chế tạo bánh răng hạ cánh

Luôn luôn là một điều tốt khi có thứ gì đó để chiếc quadcopter của bạn hạ cánh. Đối với tôi, tôi đã chế tạo thiết bị hạ cánh từ bộ ghép PVC 4 ". Tôi sử dụng cưa sắt để cắt bộ ghép thành bốn dải rộng khoảng 3/4", sau đó đặt các dải này vào nồi nước sôi trong khoảng ba mươi giây để làm mềm họ. Tôi lấy chúng ra và định hình chúng bằng tay vào chân tiếp đất. Tôi gắn thiết bị hạ cánh vào cánh tay của chiếc quadcopter bằng dây buộc. Cho đến nay thiết bị hạ cánh này hoạt động rất tốt và rất đàn hồi, giúp hấp thụ chấn động trong quá trình hạ cánh cứng.

Bước 7: Hệ thống điện: Tổng quan

Bây giờ khung đã hoàn thành, chúng tôi chuyển sang hệ thống điện của quadcopter. Hệ thống điện bao gồm động cơ, Bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC), Dây nịt, Bộ điều khiển máy bay, Máy phát, Máy thu và Pin. Như thể hiện trong sơ đồ trên, động cơ kết nối với ESC, ESC kết nối với dây nịt và dây nịt cắm vào pin. Bộ phát (TX) gửi tín hiệu không dây đến bộ thu (RX), tín hiệu này sẽ gửi tín hiệu đó đến bộ điều khiển chuyến bay thông qua dây servo đực đến đực. Bộ điều khiển chuyến bay dịch tín hiệu đó và gửi đến ESC thông qua dây servo của ESC. Sau đó, ESCs chuyển đổi tín hiệu đó thành các xung điện chạy qua dây pha của động cơ và làm quay động cơ. Bây giờ chúng ta đã biết mọi thứ hoạt động như thế nào, chúng ta có thể bắt đầu sử dụng hệ thống điện.

Bước 8: Động cơ và ESC

Chúng tôi phải chuẩn bị cho các động cơ và ESC kết nối với nhau và dây nịt. Tôi hàn các đầu nối đạn 3,5 mm đực vào mỗi dây động cơ để chúng có thể cắm vào ESC và niêm phong chúng bằng co nhiệt. Tôi đã chế tạo một đồ gá hàn nhỏ bằng cách khoan lỗ vào một tấm gỗ để giữ các đầu nối đạn trong khi tôi đang hàn. Tôi đã gắn động cơ vào giá gắn động cơ của cánh tay bằng vít M3 và vặn chúng bằng cờ lê allen.

Vì các ESC đi kèm với các đầu nối đạn nữ đã được lắp đặt, tôi chỉ hàn các đầu nối XT60 nam vào đầu pin (dây màu đỏ và đen) của mỗi ESC, để cho phép nó được cắm vào dây nịt.

Bước 9: Khai thác dây và lắp đặt thiết bị điện tử

Dây nịt

Một trong những thành phần điện quan trọng nhất là dây nịt hoặc bộ chia pin. Điều này phân phối năng lượng từ pin đến tất cả bốn ESC và động cơ. Để làm dây nịt, tôi đã hàn một bộ (tôi đang đề cập đến một cặp dây màu đỏ và đen như một bộ) gồm 10 dây khổ vào một đầu nối XT60 đực và tước đầu còn lại của dây còn khoảng nửa inch. Sau đó, tôi cắt và tước bốn bộ dây khổ 12 và hàn chúng vào bộ dây cỡ 10. Tôi đã hàn các đầu nối XT60 cái vào đầu của 12 dây đo và cách nhiệt mọi thứ bằng cách co nhiệt. Tôi cũng đã thêm đầu nối JST vào dây nịt để có thêm dây dẫn điện trong trường hợp tôi muốn thêm bất kỳ thiết bị điện tử nào khác như thiết bị FPV hoặc đèn LED trong tương lai. đầu "nóng" hoặc phía mà nguồn điện sẽ chảy ra từ đó. Các đầu nối đực được sử dụng trên các đầu đối diện nơi nguồn điện sẽ đi vào. Ngoài ra, hãy nhớ trượt nhiệt co lên trên các dây trước khi hàn các đầu nối XT60 vào chúng. Nếu bạn quên, bạn có thể phải làm khô đầu nối, trượt trên bộ phận co nhiệt và hàn lại đầu nối, điều này có thể thực sự rất khó khăn. Tin tưởng tôi, tôi biết. Tôi cũng khoan các lỗ trên cánh tay để cắm pin từ dây nịt và dây servo của ESC đi ra. Để ngăn các ESC quá nóng bên trong khung, tôi đã khoan ba lỗ trên các cánh tay gần giá gắn động cơ để hoạt động như lỗ thông hơi để làm mát các ESC. Không khí do các cánh quạt đẩy xuống sẽ chảy qua các lỗ và đi vào đường ống để làm mát các thiết bị điện tử. Tôi cũng đã khoan một lỗ bên dưới giá đỡ động cơ để làm điểm vào bên trong đường ống cho dây pha của động cơ kết nối với ESC.

Bước 10: Kết nối bộ điều khiển máy bay và bộ thu

Tôi gắn bộ điều khiển chuyến bay và bộ thu vào tấm đáy lexan bằng băng keo hai mặt. Băng xốp hoạt động hiệu quả trong cả việc giữ các bộ phận và lọc các rung động trước khi chúng đến được bộ điều khiển máy bay. Tiếp theo, tôi kết nối đầu dẫn servo ESC với bộ điều khiển chuyến bay.

Để kết nối dây ESC với bộ điều khiển bay, hãy lấy dây servo từ mỗi ESC và cắm vào các chân tương ứng trên bộ điều khiển bay. Ví dụ, động cơ phía trước bên trái là Động cơ 1, vì vậy dây servo ESC từ động cơ đó sẽ cắm vào bộ chân đầu tiên ở phía bên phải của bo mạch. Dây servo ESC của Mô tơ 2 sẽ cắm vào bộ chân thứ hai, Mô tơ 3 là chân thứ ba và Mô tơ 4 là chân cắm thứ tư. Có 8 bộ chân cho dây servo ESC trên bộ điều khiển bay KK2, nhưng vì đây là bộ quadcopter chỉ có 4 động cơ và ESC nên chỉ 4 bộ chân đầu tiên sẽ được sử dụng.

Động cơ 1 = phía trước bên trái, Động cơ 2 = phía trước bên phải, Động cơ 3 = phía sau bên phải, Động cơ 4 = phía sau bên trái

Tiếp theo, tôi kết nối các kênh của bộ thu với các kênh của bộ điều khiển chuyến bay. Trên Bộ điều khiển bay KK2, các chân thu nằm ở phía bên trái của bảng và các chân kênh là Aileron, Thang máy, Throttle, Bánh lái và Phụ trợ theo thứ tự đó, từ trước ra sau trên bảng. Tôi đã kết nối các kênh tương ứng giữa bộ điều khiển chuyến bay và bộ thu bằng dây servo đực sang cái.

Mẹo: Các chân gần nhất bên trong bảng điều khiển máy bay là chân tín hiệu, vì vậy các dây màu trắng / vàng phải cắm vào các chân đó.

Bước 11: Lập trình bộ điều khiển máy bay

ĐẢM BẢO THỰC HIỆN BƯỚC NÀY MÀ KHÔNG CẦN NHÀ SẢN XUẤT

Trước khi bay, bộ điều khiển bay cần được lập trình và hiệu chỉnh. Đây là một trong những bước đơn giản nhất, nhưng có thể nguy hiểm nhất. Luôn đảm bảo rằng các cánh quạt chưa được cài đặt trước khi định cấu hình bộ điều khiển máy bay để tránh bị thương. Trên bảng KK2, việc đầu tiên cần làm là kiểm tra máy thu. Điều này đảm bảo rằng mỗi thanh trên máy phát đang thay đổi giá trị chính xác trên bộ điều khiển chuyến bay. Nếu bạn thấy rằng một đầu vào thanh đang tạo ra đầu ra ngược trên bộ điều khiển, (ví dụ: bên trái trên thanh aileron hiển thị dưới dạng đầu vào aileron bên phải trên bộ điều khiển bay), bạn có thể đảo ngược kênh này trên bộ phát.

Tiếp theo, là chọn cách bố trí động cơ. Chuyển đến menu chính của KK2 và chọn "Bố trí động cơ tải". Vì máy bay không người lái này có 4 động cơ, với 2 ở phía trước và 2 ở phía sau, hãy chọn "Chế độ QuadroCopter X". Sau đó, bộ điều khiển chuyến bay sẽ hiển thị cách bố trí động cơ và hướng động cơ quay. Mô tơ 1 ở phía trước bên trái sẽ quay theo chiều kim đồng hồ, Mô tơ 2 ngược chiều kim đồng hồ, Mô tơ 3 theo chiều kim đồng hồ và Mô tơ 4 ngược chiều kim đồng hồ.

Tiếp theo hiệu chỉnh các ESC.

1. Rút phích cắm của pin và tắt máy phát
2. Đẩy hết ga lên trên bộ truyền khi nó đang tắt.
3. Bật máy phát
4. Cắm pin vào quadcopter
5. Nhấn và giữ ngay nút 1 và 4 trên bảng KK2
6. Khi màn hình hiển thị "Throttle Passthrough", hãy nhấn ga hết cỡ trên bộ truyền, trong khi vẫn giữ nút 1 và 4.
7. Các ESC sẽ phát ra tiếng bíp cho biết rằng tất cả 4 ESC đã được hiệu chuẩn.

Tiếp theo kiểm tra các hướng quay của động cơ. Để thực hiện việc này, hãy cấp nguồn và trang bị cho quadcopter bằng cách cắm pin, bật máy phát và đưa cần ga xuống góc dưới cùng bên phải. Bảng sẽ phát ra tiếng bíp cho biết rằng quad được trang bị, có nghĩa là các động cơ quay tự do. Một lần nữa, hãy ĐẢM BẢO CÁC NHÀ SẢN XUẤT ĐÃ TẮT. Vặn ga và quan sát hướng động cơ đang quay. Đặt một miếng băng ở bên cạnh động cơ có thể hữu ích với bước này. Động cơ nên quay theo sơ đồ bố trí động cơ. Nếu một động cơ đang quay sai hướng, chỉ cần rút phích cắm và chuyển hai đầu nối đạn bất kỳ trên dây pha của động cơ kết nối với ESC và chuyển động quay của động cơ sẽ bị đảo ngược.

Cuối cùng, hiệu chỉnh gia tốc kế của bo mạch.

1. Đặt quadcopter trên một bề mặt phẳng
2. Vào menu chính của bo mạch KK2 và chọn "ACC Calibration"
3. nhấn tiếp tục và để bo mạch tự hiệu chỉnh

Bộ điều khiển chuyến bay hiện đã được hiệu chỉnh và sẵn sàng cho chuyến bay!

Bước 12: Cân bằng Cánh quạt

Chúng tôi sắp hoàn thành, nhưng trước khi lắp đặt các cánh quạt, chúng cần được cân bằng. Có rất nhiều lợi ích để cân bằng cánh quạt, chẳng hạn như tăng tuổi thọ động cơ, "jello" hoặc video không bị méo tiếng và thậm chí là một chiếc quadcopter yên tĩnh hơn. Vì nhiều bộ cân bằng chống đỡ đắt tiền nên tôi quyết định tạo ra bộ cân bằng của riêng mình. Máy cân bằng chống đỡ của tôi bao gồm một khung chốt bằng gỗ, một số nam châm Neodymium và một "Máy cân bằng đầu ngón tay" mà tôi đã mua với giá vài đô la trên Amazon. Khung gỗ có hai cần cao khoảng 6 "giúp nó có thể lắp được các cánh quạt lên tới 12". Trên đầu của các cần có hai nam châm Neodymium được dán nóng vào khung. Bộ cân bằng đầu ngón tay nằm gọn giữa các nam châm, chỉ chạm vào một trong số chúng, nhưng được giữ nguyên bởi lực từ của nam châm kia, dẫn đến một bộ cân bằng chống đẩy cực kỳ nhạy và chính xác.

Lưỡi dao cân bằng

1. Kẹp cánh quạt bằng bộ cân bằng đầu ngón tay
2. Đặt bộ cân bằng đầu ngón tay và cánh quạt giữa hai nam châm và đặt cánh quạt theo chiều ngang
3. Bất kể bên nào của phần chống rơi là bên nặng, do đó, nên thêm băng vào lưỡi đối diện để cân bằng nó.
4. Đặt lưỡi dao nằm ngang một lần nữa và nếu lưỡi dao rơi sang một bên, hãy lấy hoặc dán băng keo cho phù hợp. Cánh quạt sẽ có thể nằm ngang khi các cánh cân bằng.

Cân bằng Trung tâm

1. Đặt cánh quạt theo phương thẳng đứng giữa hai nam châm
2. Bên nào rơi xuống là bên nặng của trung tâm và nên thêm keo nóng vào phía đối diện của trung tâm để cân bằng nó

Nếu cánh quạt có thể ở bất kỳ vị trí nào mà nó được đặt mà không bị rơi, thì nó đã được cân bằng đúng cách và sẵn sàng được lắp đặt.

Bước 13: Cài đặt Cánh quạt

Bước cuối cùng trước khi bay là lắp các cánh quạt. Sử dụng sơ đồ bố trí động cơ, tôi đã lắp đặt các cánh quạt theo chiều kim đồng hồ trên các động cơ quay theo chiều kim đồng hồ và ngược lại. Các cánh quạt theo chiều kim đồng hồ có in chữ "R" bên cạnh kích thước và cao độ (ví dụ: 1045R), trong khi các cánh quạt ngược chiều kim đồng hồ thì không. Tôi đặt hai cánh quạt màu xanh lá cây ở phía trước và hai cánh quạt màu trắng ở phía sau để giúp tôi theo dõi hướng của quadcopter.

Thay vì sử dụng những chiếc chuông tiêu chuẩn đi kèm với động cơ để giữ cánh quạt (bạn cũng có thể vứt chúng đi vì chúng SẼ văng ra khi bay và khiến bạn gặp nạn), tôi đã cố định cánh quạt của mình bằng đai ốc khóa nylon. Các đai ốc khóa có một vòng nylon đặc biệt bên trong để đảm bảo rằng các cánh quạt không bao giờ có thể bung ra trong khi bay. Để thắt chặt các đai ốc khóa, tôi đã sử dụng một kẹp vise. Dưới đai ốc khóa, tôi đã lắp một vòng đệm để giúp phân phối áp lực từ đai ốc lên cánh quạt đồng đều hơn.

Khung đã được lắp ráp, các thiết bị điện tử được lắp đặt, bộ điều khiển chuyến bay được lập trình, và các cánh quạt đã được cân bằng và sẵn sàng, vì vậy chỉ còn một việc để làm. Cất cánh!

Bước 14: Báo động pin và điện áp

Pin được giữ ở mặt dưới của quadcopter bằng một dải khóa dán, được kẹp giữa tấm đáy Lexan và đầu nối chữ thập PVC.

Báo động điện áp của pin được gắn vào khung bằng một hình vuông dán bằng khóa dán. Trước khi tháo ra, tôi cắm đầu nối cân bằng của pin (đầu nối màu trắng) vào đồng hồ báo điện áp của pin. Khi điện áp của pin giảm xuống dưới 10V trong khi bay, chuông báo sẽ kêu và báo cho tôi biết đã hạ cánh.

Bước 15: Đi máy bay

Nếu bạn chưa quen với việc đi máy bay, đừng sợ! Đây là hướng dẫn nhanh về cách cất cánh và hơn thế nữa với quadcopter mới của bạn.

1. Cắm pin và cảnh báo điện áp, và bật máy phát của bạn.
2. Trang bị cho chiếc quadcopter của bạn bằng cách đưa cần ga (thanh ga bên trái trên hầu hết các bộ truyền động) xuống góc dưới cùng bên phải.
3. Từ từ tăng ga lên cho đến khi chiếc quadcopter cách mặt đất vài inch, sau đó hạ cánh ngay lập tức. Xin chúc mừng! Bạn đã hoàn thành bài kiểm tra hop.
4. Tiếp tục nhảy cho đến khi bạn cảm thấy thoải mái khi ở trên không.
5. Nhảy cao hơn và ở trong không khí lâu hơn và lâu hơn mỗi lần.
6. Có được cảm giác về uy quyền ngáp, cao độ và cuộn của bạn trong khi bạn nhảy.
7. Thực hành di chuyển quadcopter về phía trước, phía sau, trái và phải khi di chuột.
8. Khi bạn đã thực hiện được các chuyển động cơ bản, hãy thực hành sử dụng gậy yaw và điều khiển chuyển động của bánh lái.

Dù bạn làm gì, đừng khoe khoang hoặc cố gắng làm bất cứ điều gì bạn không chắc chắn. Theo thời gian, các điều khiển của bạn sẽ trở thành bản chất thứ hai đối với bạn, nhưng bây giờ chỉ cần bám vào những điều cơ bản để tránh gặp sự cố.

Bước 16: Kết luận

Tóm lại, tôi chắc chắn có thể nói rằng tôi đã hoàn thành mục tiêu của mình là tạo ra một chiếc quadcopter bền bỉ, tiết kiệm chi phí với thời gian bay hợp lý! Bản dựng này chỉ tiêu tốn của tôi khoảng 300 đô la (thậm chí có thể ít hơn nếu không phải mua các bộ phận để tạo mẫu), cực kỳ rẻ so với hầu hết các máy bay không người lái khác cùng kích thước trên thị trường. Với thiết lập này, tôi có thể có thời gian bay khoảng 11 phút, đây là một cải tiến lớn so với thời gian bay của máy bay không người lái trước đây của tôi. Khung cũng cực kỳ chắc chắn và đã chịu đựng vô số vụ va chạm, một số lao thẳng vào sườn nhà tôi hoặc lao thẳng xuống đất sau khi cố gắng lật, với thiệt hại duy nhất là một vài cánh quạt bị gãy. Đối với hình ảnh và video từ trên không, chiếc máy ảnh quadcopter này có thể dễ dàng mang theo máy quay video, được treo từ khay máy ảnh tự làm của tôi được tạo thành từ thẻ thư viện với giá gắn máy ảnh được gắn vào nó. Chiếc quadcopter này cho phép tôi chụp những bức ảnh được hiển thị ở trên.

Tôi không gặp nhiều vấn đề lớn hoặc mắc phải bất kỳ sai lầm lớn nào trong dự án này, vì tôi chỉ nghĩ ra một thiết kế và tiếp tục cải thiện nó cho đến khi nó trở nên tốt nhất có thể. Tuy nhiên, tôi đã học được một vài điều mà tôi muốn chia sẻ với bạn để giúp bạn tránh những vấn đề có thể xảy ra trong tương lai.

1. Đừng ham những thứ rẻ tiền nhất mà bạn có thể tìm thấy

Câu nói "bạn nhận được những gì bạn phải trả cho" đang thực sự xuất hiện trong tâm trí bạn ngay bây giờ. Đừng mua những thứ rẻ nhất có thể vì tất cả những gì nó sẽ làm là khiến bạn tiêu nhiều tiền hơn sau này. Ví dụ, tôi bắt đầu với một cái mỏ hàn siêu rẻ $ 8,99 vì nghĩ rằng nó sẽ giúp tôi tiết kiệm tiền, chỉ để sau này phải mua một cái mỏ hàn mới đắt tiền hơn khi cái rẻ tiền ngừng hoạt động.

2. Đừng cầu toàn

Mặc dù có vẻ như hoàn toàn hoàn hảo là điều cần thiết để xây dựng một chiếc quadcopter tốt, nhưng hãy tin tôi ở điểm này, tất cả những gì mà chủ nghĩa hoàn hảo sẽ làm là khiến bạn tốn thêm tiền, mất nhiều thời gian hơn để hoàn thành bản chế tạo của mình và khiến bạn căng thẳng không cần thiết. Tất nhiên, hoàn toàn chính xác và hoàn hảo với mọi thứ là tốt, nhưng quadcopter đủ thông minh để bay hoàn hảo ngay cả khi công trình của bạn chỉ ở mức "đủ tốt".

3. Đừng vội

Xây dựng một chiếc quadcopter là một điều rất thú vị, nhưng hãy đảm bảo rằng bạn không quá phấn khích và nhảy vào cuộc quá sớm. Trước tiên hãy lên kế hoạch kỹ lưỡng cho việc xây dựng của bạn, để cuối cùng bạn không phải mua hàng đống bộ phận mà bạn thậm chí có thể không cần trong thời gian dài. (Tuy nhiên, trừ khi bạn đang tạo mẫu, trong đó việc mua các bộ phận bạn sẽ không sử dụng trên sản phẩm cuối cùng là điều không thể tránh khỏi)

4. Treo ở đó

Chế tạo một chiếc máy bay không người lái chắc chắn là một nhiệm vụ khó khăn và đôi khi bạn có thể muốn từ bỏ, nhưng xin đừng làm điều đó. Thực hiện nghiên cứu, yêu cầu trợ giúp trực tuyến nếu bạn đang bối rối, hãy nghỉ ngơi, nhưng dù bạn làm gì, đừng bỏ cuộc, bởi vì không có gì bổ ích hơn việc nhìn thấy thứ bạn đã xây dựng lơ lửng ngay trước mắt bạn.

Cảm ơn vì đã đọc

Tôi thực sự đánh giá cao bạn đã ghé qua để đọc cuốn sách Có thể hướng dẫn này và tôi hy vọng nó đã truyền cảm hứng cho bạn để chế tạo chiếc máy bay không người lái này, hoặc thậm chí thiết kế của riêng bạn! Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, hãy hỏi tôi trong phần bình luận bên dưới!

Chúc bạn bay vui vẻ!

Giải nhất Cuộc thi Drone 2016