Mục lục:
Video: LeapBot: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36
LeapBot là một dự án Hệ thống nhúng mà chúng tôi quyết định thực hiện như một khái niệm bằng chứng để tìm hiểu xem liệu việc triển khai điều khiển các hệ thống rô bốt chỉ bằng tay của chúng ta có khả thi hay không.
Như bạn sẽ thấy trong hướng dẫn này, chúng tôi đã quản lý để làm điều đó !!!
Thưởng thức !!!!!;)
Thực hiện bởi Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Bước 1: Yêu cầu
Cảm biến:
- LeapMotion
Thiết bị điện tử:
- Raspberry PI 2/3 / 3B + với Raspbian Jessie được cài đặt
- Máy chủ Apache2 đã được cài đặt
- php được cài đặt
- đã cài đặt python
- 2 Động cơ Servo
- 6 Dây Nữ - Nam
- Một nguồn điện hoặc cáp USB
- Một cáp Ethernet hoặc Kết nối mạng cho Raspberry
Kết cấu:
- Truy cập vào Máy in 3D
Bước 2: In 3D
Tải xuống 3 tệp STL cho cánh tay robot.
Tất cả các khoản tín dụng mô hình được chuyển đến tài liệu hướng dẫn này mà từ đó chúng tôi đã lấy các tệp.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Bạn tải chúng ở đó hoặc tại đây.
Bước 3: Giản đồ Điện tử
Vui lòng làm theo giản đồ Fritzing đơn giản này
Đối với Servo đầu tiên là Servo ở gốc.
Kết nối cáp Orange với chân 5V (PIN 2)
Kết nối cáp Maroon với chân GND (PIN 6)
Kết nối cáp Orange với GPIO18 (PIN 12)
======================================
Đối với Servo thứ hai là Servo được kết nối với nhánh thứ nhất
Kết nối cáp Orange với chân 5V (PIN 4)
Kết nối cáp Maroon với chân GND (PIN 14)
Kết nối cáp Orange với GPIO25 (PIN 22)
Bước 4: Cài đặt
Kết nối Raspberry Pi của bạn với internet
Điều hướng trong dòng lệnh đến var / www / html
Và git sao chép kho lưu trữ sau:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Sau đó đi tới etc /
Và chỉnh sửa tệp sudoers và thêm dòng này:
www-data ALL = (TẤT CẢ) NOPASSWD: TẤT CẢ
Sau đó, bạn đã sẵn sàng khởi chạy Máy chủ Apache của mình:
Bạn có thể đi vào trình điều hướng của mình đến
Sau đó, bạn chỉ cần kết nối thiết bị Leapmotion của mình và tận hưởng !!!
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: 6 bước
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: Trong phần Hướng dẫn nhanh này, chúng tôi sẽ tạo một bộ điều khiển động cơ bước đơn giản bằng cách sử dụng động cơ bước. Dự án này không yêu cầu mạch phức tạp hoặc vi điều khiển. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu
Động cơ bước được điều khiển Động cơ bước không có vi điều khiển (V2): 9 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước được điều khiển bằng động cơ bước Không cần vi điều khiển (V2): Trong một trong những Hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển động cơ bước bằng cách sử dụng động cơ bước mà không cần vi điều khiển. Đó là một dự án nhanh chóng và thú vị nhưng nó đi kèm với hai vấn đề sẽ được giải quyết trong Có thể hướng dẫn này. Vì vậy, hóm hỉnh
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước | Động cơ bước làm bộ mã hóa quay: Trong một trong những phần Hướng dẫn trước, chúng ta đã học cách sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay. Trong dự án này, bây giờ chúng ta sẽ sử dụng bộ mã hóa quay động cơ bước đó để điều khiển đầu máy mô hình bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không có fu
Âm thanh bay bổng với Arduino Uno Từng bước (8 bước): 8 bước
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by-by-by (8 bước): bộ chuyển đổi âm thanh siêu âm L298N Dc cấp nguồn cho bộ chuyển đổi âm thanh nữ với chân cắm một chiều nam Arduino UNOBreadboard Cách hoạt động: Đầu tiên, bạn tải mã lên Arduino Uno (nó là một vi điều khiển được trang bị kỹ thuật số và các cổng tương tự để chuyển đổi mã (C ++)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy