2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
LeapBot là một dự án Hệ thống nhúng mà chúng tôi quyết định thực hiện như một khái niệm bằng chứng để tìm hiểu xem liệu việc triển khai điều khiển các hệ thống rô bốt chỉ bằng tay của chúng ta có khả thi hay không.
Như bạn sẽ thấy trong hướng dẫn này, chúng tôi đã quản lý để làm điều đó !!!
Thưởng thức !!!!!;)
Thực hiện bởi Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Bước 1: Yêu cầu
Cảm biến:
- LeapMotion
Thiết bị điện tử:
- Raspberry PI 2/3 / 3B + với Raspbian Jessie được cài đặt
- Máy chủ Apache2 đã được cài đặt
- php được cài đặt
- đã cài đặt python
- 2 Động cơ Servo
- 6 Dây Nữ - Nam
- Một nguồn điện hoặc cáp USB
- Một cáp Ethernet hoặc Kết nối mạng cho Raspberry
Kết cấu:
- Truy cập vào Máy in 3D
Bước 2: In 3D
Tải xuống 3 tệp STL cho cánh tay robot.
Tất cả các khoản tín dụng mô hình được chuyển đến tài liệu hướng dẫn này mà từ đó chúng tôi đã lấy các tệp.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Bạn tải chúng ở đó hoặc tại đây.
Bước 3: Giản đồ Điện tử
Vui lòng làm theo giản đồ Fritzing đơn giản này
Đối với Servo đầu tiên là Servo ở gốc.
Kết nối cáp Orange với chân 5V (PIN 2)
Kết nối cáp Maroon với chân GND (PIN 6)
Kết nối cáp Orange với GPIO18 (PIN 12)
======================================
Đối với Servo thứ hai là Servo được kết nối với nhánh thứ nhất
Kết nối cáp Orange với chân 5V (PIN 4)
Kết nối cáp Maroon với chân GND (PIN 14)
Kết nối cáp Orange với GPIO25 (PIN 22)
Bước 4: Cài đặt
Kết nối Raspberry Pi của bạn với internet
Điều hướng trong dòng lệnh đến var / www / html
Và git sao chép kho lưu trữ sau:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Sau đó đi tới etc /
Và chỉnh sửa tệp sudoers và thêm dòng này:
www-data ALL = (TẤT CẢ) NOPASSWD: TẤT CẢ
Sau đó, bạn đã sẵn sàng khởi chạy Máy chủ Apache của mình:
Bạn có thể đi vào trình điều hướng của mình đến
Sau đó, bạn chỉ cần kết nối thiết bị Leapmotion của mình và tận hưởng !!!