Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Có thể hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com)
Bạn có phải là ChemE? Bạn có muốn tạo mẫu CSTR không? Bạn là người may mắn! Xin chào, tôi là Chukwubuikem Ume-Ugwa, một sinh viên Kỹ thuật Hóa học tại Đại học Nam Florida. Dự án này lập mô hình CSTR và sử dụng động cơ bước 5V cho cánh quạt. CSTR được kiểm soát nhiệt độ.
Bước 1: Trước khi bạn bắt đầu với Tinker
Xin chào các nhà sản xuất, Dưới đây là một số điều bạn nên biết trước khi bắt đầu.
Cách tạo mẫu với bất kỳ phần mềm tạo mẫu 3D nào. Tôi đã sử dụng nhà phát minh Autodesk.
Làm thế nào để in 3D mô hình của bạn.
Cách viết mã bằng C / C ++
Cách sử dụng Arduino.
Chúc may mắn!
Bước 2: Hộp công cụ của bạn
Bạn nên có những thứ sau trong hộp công cụ của mình
1 X Arduino Uno
1 X cáp USB
1 X Động cơ bước
1 X ULN2003 Mô-đun điều khiển động cơ
1 X 5V Buzzer
Cảm biến nhiệt độ 1 X lm35
1 X IIC 1602 LCD
1 cáp IIC 4 chân X
1 X Breadboard
1 X bó dây jumper breadboard
1 X bộ điều khiển IR (w pin)
1 bộ thu IR
1 X LED 3mm màu xanh lá cây
1 X LED 3mm màu đỏ
Điện trở 1 X 220Ω
Bước 3: Kiểm soát thiết lập hệ thống
Làm thế nào nó hoạt động?
1. Bộ thu IR nhận tín hiệu lệnh từ điều khiển từ xa IR.
Các lệnh có sẵn: => Bật, Tắt, Ghi đè
2. Máy thu IR giải mã lệnh.
3. Arduino thực hiện các hành động thích hợp.
4. Cảm biến nhiệt độ đo nhiệt độ hệ thống.
5. Arduino kiểm tra nhiệt độ đo được so với điểm đặt.
6. Arduino thực hiện các hành động cần thiết (Tắt máy và báo động hoặc không làm gì)
Bước 4: In 3D
Đối với các bộ phận in của bạn, bạn nên có
1. cánh quạt / máy khuấy
Cánh quạt này có một lỗ hình chữ nhật trên đầu để dễ dàng đưa đầu động cơ vào. Cấu hình này không được khuyến nghị nếu cánh quạt của bạn nặng hơn động cơ.
2. bìa
nắp được thiết kế để chứa động cơ và các trục để giữ động cơ ở đúng vị trí.
lỗ hình chữ nhật dành cho cáp động cơ.
3. xe tăng
một thùng chứa hình trụ có lỗ hình chữ nhật để nhìn vào lò phản ứng.
Kích thước:
Cánh quạt:
Trục:
D = 7 mm
H = 50 mm
Lưỡi:
vòng cung bên trong: 20 mm
vòng cung ngoài: 23.031 mm
Bước 5: Lắp ráp
Assmbly Reactor
1. Móc động cơ vào vỏ lò phản ứng.
2. Lắp đầu động cơ vào đầu cánh quạt
3. Khóa nắp lò phản ứng
Bước 6: Điều khiển hệ thống dây
1. Sử dụng dây nhảy của bạn và kết nối chân 5V Arduino Uno và chân GRND với các đường ray + ve và -ve tương ứng trên bảng mạch.
2. Cắm cáp động cơ vào mô-đun trình điều khiển động cơ ULN2003.
3. Kết nối chân cắm trực tiếp và chân GRND của mô-đun trình điều khiển động cơ ULN2003 với bảng mạch.
4. Kết nối các chân mô-đun của mô-đun trình điều khiển Motor ULN2003 với các chân 4, 5, 6, 7
5. Kết nối đèn LED đỏ + ve dẫn với chân 13 của Arduino
6. Kết nối đèn LED xanh + ve dẫn đến chân 12 của Arduino.
7. Kết nối buzzer + ve dẫn với chân 11 của Arduino
8. Kết nối dây dẫn dữ liệu thu RF với chân 2 của Arduino
9. Kết nối dây dẫn dữ liệu cảm biến nhiệt độ LM35 với chân A0 của Arduino
10. Kết nối các chân LCD SDA và SCL với chân Arduino tương ứng. Đồng thời kết nối trực tiếp và GRND cho màn hình LCD
Bước 7: Phác thảo Arduino
Mã số
Có 6 chức năng / thói quen trong bản phác thảo. Hai cái quan trọng là control () và readTemp () điều khiển lò phản ứng và đọc nhiệt độ đo được tương ứng.
Mã điều khiển đèn LED, LCD, Buzzer và động cơ bước được đính kèm bên dưới. Tệp zip phụ thuộc chứa các thư viện bắt buộc.
Tải xuống tệp và tệp zip đi kèm. Sao chép nội dung zip vào thư mục thư viện Arduino của bạn. Zip chứa các thư mục khác, mỗi thư mục này phải được sao chép trực tiếp vào thư mục thư viện Arduino. Cây thư mục sẽ trông như thế này
-thư viện
--IRremote
--NewliquidCrystal
--StepperArduinoKitLibrary
Để chạy mã, Mở nó từ phần mềm Arduino của bạn.
Nhấp vào mũi tên tải lên khi USB của bạn được cắm vào máy tính và Arduino.
Động cơ bước
Một vấn đề với động cơ bước là nó chặn việc thực thi cho đến khi hoàn thành một cuộc cách mạng đầy đủ.