Dự án Roomba: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com).

Tài liệu hướng dẫn này sẽ bao gồm tất cả các bước cần thiết và các thành phần cần thiết để lắp ráp dự án Roomba của tôi. Hướng dẫn sẽ bao gồm các tệp STL, lắp ráp, hệ thống điều khiển và lập trình cho dự án.

Bước 1: Các bộ phận bắt buộc

Các thành phần:

1 x Arduino Uno

1 x Trình ghi suy ra

1 x điều khiển từ xa

1 x MG90S Servos

1 x Cảm biến siêu âm HC SR04

1 x Điện trở 220 ohm

2 x Cầu H kép DAOKI

4 x # 2 vít

1 x Epoxy Gorilla

Bộ pin 2 x 12 V

Quạt case PC 1 x 12 V 120mm

1 x Bộ lọc

Động cơ bánh răng 4 x 6V cho Robot tự chế Robot xe hơi thông minh

Công cụ:

máy in 3D

Sắt hàn

Flux Core Solder

Máy cắt dây

Trình điều khiển trục vít Phillips nhỏ

Súng bắn keo nóng

Bước 2: Các bộ phận in 3D và lắp ráp

Tất cả các bộ phận của dự án này đã được in 3D. Tôi đã bao gồm tất cả các tệp STL cần thiết để xây dựng robot hút bụi roomba của riêng bạn. Tất cả các bộ phận đã được sửa đổi để có kích thước dưới 6 "x 6" x 6 ". Sử dụng Gorilla Epoxy, các mảnh trong thư mục trên cùng được dán với nhau theo cụm và tất cả các mảnh trong thư mục Cơ sở cũng được dán lại với nhau.

*** Xin lưu ý rằng do sự khác biệt về dung sai, có thể phải sửa đổi tệp STL hoặc bản in cuối cùng.

Bước 3: Sơ đồ điện

Đây là sơ đồ cơ bản của hệ thống điện. Điện áp yêu cầu cho các bộ pin là 12 volt. Nếu bạn đấu dây hệ thống điện của mình tương tự như sơ đồ này, bản phác thảo Arduino sẽ hoạt động.

Bước 4: Phác thảo Arduino

Bản phác thảo Arduino cho dự án này sử dụng hai thư viện và một chức năng. Thư viện servo được bao gồm trong phần mềm Arduino và tôi đã bao gồm một tệp zip cho thư viện IRremote. Hàm HCSR04 nằm trong cùng một thư mục zip với bản phác thảo Roomba. Để hoạt động bình thường, các tệp HCSR04 cần phải nằm trong cùng một thư mục với bản phác thảo Roomba.

*** Để thêm thư viện, hãy tải thư mục zip xuống máy tính và khởi chạy phần mềm Arduino. Trong tab Sketch ở đầu chương trình, chọn Bao gồm Thư viện, sau đó chọn Thêm Thư viện. ZIP… Chọn thư mục zip của thư viện bạn muốn thêm vào thư viện Arduino và chọn mở.

*** Các giá trị IR cho điều khiển từ xa có thể khác với điều khiển từ xa của bạn. Để thay đổi các giá trị, chỉ cần xác định vị trí các giá trị và thay đổi chúng để phù hợp với Giá trị cho điều khiển từ xa của bạn. Hướng dẫn YouTube này trình bày cách tìm các giá trị cho điều khiển từ xa của bạn.

www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk

Bước 5: Sản phẩm cuối cùng và lắp ráp

Ở đây chúng ta có thể thấy robot roomba đang hoạt động. Roomba được khởi tạo và bắt đầu di chuyển về phía trước khi cảm biến siêu âm bắt đầu quét các chướng ngại vật. Khi rô bốt phát hiện chướng ngại vật, rô bốt sẽ lùi lại, quay đầu và sau đó tiếp tục di chuyển về phía trước cho đến chướng ngại vật tiếp theo. Robot có thể được điều khiển bằng điều khiển từ xa. Điều khiển từ xa có khả năng kích hoạt / tắt kích hoạt rô bốt, bật / tắt động cơ một chiều.

*** (Xin lưu ý rằng tôi đã kết nối rô-bốt với ổ cắm trên tường, thay vì một bộ pin. Bộ pin mà tôi đã cung cấp không đủ năng lượng cho các bánh xe khiến động cơ hết mô-men xoắn do trọng lượng của rô-bốt.) ***