Bộ chuyển đổi xe đạp leo núi điện: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com).

Dự án này là một bộ chuyển đổi xe đạp điện dựa trên arduino có thể tùy chỉnh với ngân sách thấp. Với điều này, bạn sẽ có thể tạo các mẫu dịch chuyển tùy chỉnh với nguồn cấp dữ liệu tức thời trở lại.

Để đề phòng, dự án này chưa hoàn thành vì động cơ truyền động cáp chuyển số không phù hợp với ứng dụng này. Do đó, tôi sẽ cập nhật hướng dẫn này khi một hệ thống ổ đĩa chính xác được triển khai.

Bước 1: Đấu dây

Trên hình là sơ đồ đấu dây cho hệ thống. Từ arduino có một nguồn 5v và nối đất chung cho breadboard. Cả cần điều khiển và bộ điều khiển động cơ bước đều có dây nhảy dài để kéo dài theo chiều dài của xe đạp khi hệ thống điều khiển của dự án được gắn phía sau yên xe đạp. Lưu ý rằng IN2 và IN3 được đảo ngược thứ tự khi kết nối với arduino.

Tôi đã sử dụng một 9V để thêm nguồn bên ngoài vào động cơ bước và một 9V khác để cấp nguồn cho chính bảng arduino với tất cả các thành phần khác được cấp từ arduino.

Hệ thống dây dẫn đến arduino có thể được thay đổi, tuy nhiên đây là sơ đồ tương quan với mã trong bước sau.

Dây được sử dụng:

Bước 2: Mã Arduino

Đính kèm là một bản sao của mã được sử dụng trong dự án này. Sẽ có các biến cần thay đổi dựa trên thẻ RFID được sử dụng, cũng như các giá trị thử và sai dựa trên chiếc xe đạp mà dự án này được cài đặt (Khoảng cách bước và có thể là giá trị cần điều khiển tương tự). Tất cả các biến này được nhận xét và giải thích trong mã.

Điều này được xây dựng bằng cách sử dụng trình soạn thảo Arduino 1.8.2.

Bước 3: Các thành phần in 3D

Đính kèm là các mô hình cho các thành phần in 3d. Tất cả các mô hình được yêu cầu một lần cho dự án, ngoại trừ phần đầu của vỏ động cơ được yêu cầu hai lần, một lần cho vỏ động cơ và một lần cho hộp điều khiển.

Các bản in được thực hiện trên máy in mini chọn lọc Monoprice từ PLA với 40% mực in và chiều cao lớp 0,125.

Bước 4: Lắp ráp

Trong ảnh là Các thành phần cơ khí của Assembly. Hộp động cơ bước, nắp hộp và động cơ bước ở bên trái. Ở trung tâm hộp trình điều khiển động cơ bước, nắp hộp, pin ngoài và bảng điều khiển động cơ bước. Ở bên phải nhà chứa cần điều khiển tương tự, trên cùng và dưới cùng, với cần điều khiển tương tự. Không phải trong hình là vỏ hệ thống điều khiển được đặt phía sau ghế. DC-47P DC Series Heavy Duty Electronics Enclosures đã được sử dụng cho việc này với liên kết bên dưới.

Phần cứng được sử dụng sẽ là:

Bu lông máy M3 x 9.5mm (16)

Đai ốc M3 (4)

4 dây buộc

Xốp thủ công (Tùy chọn)

Khóa kép 3M cho vỏ thiết bị điện tử (Tùy chọn)

Để lắp ráp các mảnh này, động cơ bước được đặt bên trong hộp chứa động cơ vào rãnh được tạo sẵn, với các dây được luồn qua thành hộp. Sau đó, động cơ được giữ chặt trên mỗi lỗ cắm bu lông bằng cách sử dụng bu lông m3. Sau đó, cụm động cơ được buộc bằng zip vào cánh tay chữ A phía sau của xe đạp leo núi với bọt thủ công được đặt ở giữa để tăng thêm độ giảm chấn và ròng rọc có cáp chuyển số được đặt vào trục động cơ bước. Cáp chuyển số được luồn qua lỗ trên tường và đi dây vào derailleur phía sau. Nắp hộp được giữ chặt vào hộp bằng bu lông máy m3.

Hộp điều khiển được buộc chặt hơn với cánh tay chữ A với xốp thủ công được đặt ở giữa. Pin 9v được nối với bộ điều khiển của trình điều khiển và được đặt vào hộp. động cơ bước và dây arduino được chạy vào hộp từ hai bên và nối dây vào phần điều khiển của trình điều khiển. Nắp hộp được giữ chặt bằng bu lông m3.

Thẻ RFID được gắn chặt vào mặt bên của hộp điều khiển bằng cách khoan 4 lỗ và sử dụng bu lông m3 với đai ốc m3 ở bên trong.

Cần điều khiển tương tự được đặt vào dưới cùng của vỏ cần điều khiển tương tự và trên cùng được đặt để cố định nó với đáy bằng hai bu lông m3. Vỏ này sau đó được cố định vào thanh tay cầm bằng cách sử dụng thêm bọt thủ công và dây buộc zip luồn qua các khe được tạo sẵn trên nắp hộp phía dưới.

Các thiết bị điện tử còn lại được nối dây bằng cách sử dụng sơ đồ đấu dây ở bước trước.

Liên kết:

Khóa kép 3M

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Vỏ thiết bị điện tử

www.polycase.com/dc-47p

Bước 5: Thành phẩm

Được hiển thị là dự án của tôi được lắp ráp với phần đánh dấu để hiển thị vị trí của các thành phần. Đường màu xanh lá cây cho biết hệ thống dây điện và vị trí của động cơ bước. Đường màu đỏ hiển thị hệ thống dây điện và vị trí của hệ thống phím điều khiển tương tự.

Dây được giấu bằng cách sử dụng khung cửi và dây zip 3/8 buộc vào khung của xe đạp. Các lỗ được khoan vào hộp điều khiển để giấu thêm dây.

Đó là nó! Nếu hướng dẫn này được tuân theo, bạn nên có một giải pháp thay thế rẻ tiền cho chuyển số điện tử trên xe đạp leo núi.

Như đã nêu trong phần giới thiệu, tôi sẽ chỉnh sửa và cập nhật hướng dẫn này khi tôi điều chỉnh hệ thống truyền động sang số thành bộ truyền động tuyến tính và pin lithium ion có thể sạc lại.