Xe điều khiển DTMF. Không cần điện thoại di động: 3 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Robot và ô tô Robo về cơ bản là đồ chơi ngày mới cho cả những người đam mê công nghệ và các nhà khoa học trên toàn cầu. họ tìm thấy các ứng dụng ở mọi nơi. Ở đây trong hướng dẫn này, tôi sẽ giải thích cho bạn cách tạo Xe rô-bốt được điều khiển bằng DTMF bằng cách sử dụng mô-đun arduino và SIM800. Có 100 hướng dẫn có sẵn giúp chế tạo rô bốt DTMF, điều làm nên sự khác biệt ở đây là hướng dẫn này sử dụng mô-đun SIM800 để thực hiện giải mã trực tiếp từ cuộc gọi. tức là bạn có thể tránh sử dụng bộ giải mã DTMF và điện thoại di động để cung cấp đầu vào. tất cả những gì bạn phải làm là kết nối các mô-đun, tải bản phác thảo và chiếc xe của bạn đã sẵn sàng để chạy. điều này làm cho nó bớt đói điện và hoạt động độc lập.

Mô-đun sẽ tự động chấp nhận cuộc gọi đến và thực hiện theo phím được người gọi nhấn. vì tất cả việc chăm sóc được thực hiện tự động, bạn có thể điều khiển điều này thực sự từ xa. Vì vậy, bạn còn chờ gì nữa, hãy lấy bộ dụng cụ của bạn và để làm cho nó.

nếu bạn là người mới bắt đầu trong lĩnh vực này, vui lòng làm theo các bước tiếp theo về cách lắp ráp xe và tất cả. nếu bạn đã quen với arduino và rô bốt, bạn sẽ nhận được tất cả dữ liệu cần thiết trong chính bước này.

Danh sách các thành phần

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• Mô-đun SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• Ắc quy 12V
• Mô-đun điều khiển động cơ Cầu H kép L293D (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Generic Robo car chasis (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Động cơ và bánh xe (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Dây nhảy cần thiết
• Vít, bu lông đai ốc, v.v.

Đây là tất cả những gì chúng ta cần.

giao diện như sau

Mô-đun SIM 800 GSM được giao diện như sauGSM RX ==> D11 của Arduino

GSM TX ==> D10 của Arduino

các chân L293D được giao diện như sau.

A của động cơ bên trái ==> D4 của Arduino

B của động cơ bên trái ==> D5 của Arduino

A của động cơ phải ==> D6 của Arduino

B của Động cơ phải ==> D7 của Arduino.

Động cơ được kết nối với L293D. nếu chiếc xe không di chuyển như ngoại lệ. Vui lòng thử thay đổi các thiết bị đầu cuối. Mã được thiết kế sao cho hai đầu cuối của động cơ được đặt tên là A & B. và giả định rằng động cơ sẽ quay theo đồng hồ khi đầu cuối A ở mức CAO và đầu cực B ở mức THẤP. Kích hoạt Ghim của mô-đun của anh ấy được giữ ở mức CAO cho đến hết.

Vui lòng kết nối nguồn làm mô-đun của bạn. chỉ cần đảm bảo rằng bạn giữ cho tất cả các cơ sở bị ngắn mạch và quá điện áp không được cung cấp ở bất kỳ thiết bị đầu cuối nào.

Bản phác thảo Arduino cho tương tự có thể được tìm thấy tại đây

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Bước 1: Giao diện L293D với Arduino và Motors

L293D là Bộ điều khiển được sử dụng để cấp nguồn cho động cơ vì đầu ra Arduino không đủ để cấp nguồn cho Động cơ. bạn có thể tìm thêm nội dung và cách làm trên L293D tại (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Mã được thiết kế sao cho hai đầu cuối của động cơ được đặt tên là A & B. và giả định rằng động cơ sẽ quay theo đồng hồ khi đầu cuối A ở mức CAO và đầu cực B ở mức THẤP

Chuyển động cần thiết của mỗi bánh xe đối với chuyển động khác nhau của ô tô được liệt kê trong hình đính kèm. chỉ cần ahve một cái nhìn vào cùng để biết thêm.

Bước 2: SIM800 và DTMF

SIM800 là một trong những mô-đun GSM phổ biến có sẵn trong ngành. Điều này có bộ giải mã DTMF nội bộ và hướng dẫn này. Do đó, chỉ cần kết nối giao diện UART sẽ là cần thiết. Mã sử dụng Serial Phần mềm cho giao diện UART và điều này được để lại phía sau UART trên bo mạch để gỡ lỗi. Giao diện của SIM800 với arduino đã được giải thích ở Bước 1.

Hãy quan tâm thêm trong khi lựa chọn nguồn điện. nguồn điện không ổn định có thể khiến SIM800 hoạt động sai. Một pin 12V bình thường sẽ hoạt động.

Bước 3: Lắp ráp khung xe và bảng đặt

Khung và bo mạch có thể được lắp ráp theo hướng dẫn có sẵn với bo mạch bạn đã mua. Hãy đặc biệt chú ý để đảm bảo rằng các chân bảng của bạn không chạm vào bất kỳ vật liệu dẫn điện nào. Sử dụng miếng bọt biển để đảm bảo cách nhiệt thích hợp.

Bây giờ Xe của bạn đã sẵn sàng để sử dụng.

Quay số bạn đã lắp vào mô-đun GSM của mình. Cuộc gọi sẽ được tự động tham gia sau 5 giây. Bây giờ nhấn các phím sau để điều khiển xe.

Chuyển tiếp ==> 2

Lùi lại ==> 8

Còn lại ==> 4

Đúng ==> 6

Dừng lại ==> 5

Chúc bạn làm vui vẻ.