Bluetooth RC Arduino Car: 5 bước (có hình ảnh)

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Dự án này được trình bày để cho thấy sự dễ dàng trong việc thiết kế một chiếc xe RC trong một khoảng thời gian ngắn với chi phí bỏ ra rất ít. Trong ví dụ của tôi, tôi đang chạy một bộ bánh xe thì những chiếc khác của tôi không may bị gãy - vì vậy phần đuôi bị kéo. Nhưng nếu có cơ hội một lần nữa, tôi sẽ mua một bộ khác vì chúng không quá đắt.

Bước 1: Sử dụng cả hai đầu ra 5V và 3V

Trong dự án này, bạn sẽ cần hai đầu ra điện áp khác nhau vì 5V sẽ chạy hầu hết mạch và 3V chỉ chạy Bluetooth. Khi bạn sử dụng mô-đun bluetooth (HC-05), nó có 4 chân (3V, Gnd, Tx, Rx) và khi kết nối nó, bạn kết nối Tx và Rx với các mặt đối lập ở vị trí 1/2 trên arduino

Tx chuyển sang Rx

Rx chuyển đến Tx

Bước 2: Thiết lập H-Bridge

Để thiết lập chip H-Bridge, bạn cần điền vào 8 vị trí mỗi bên (theo thứ tự: bật, Hướng 1, Động cơ 1, Mặt đất, Mặt đất, Động cơ 2, Hướng 2 và Nguồn cho động cơ). Thứ tự tương tự ngược lại đối với phía bên kia ngoại trừ nguồn điện cho động cơ là nguồn điện từ Arduino

Bước 3: Thiết lập đèn

Việc thiết lập đèn chỉ bao gồm dây nối đất, điện trở 220 ohm và đầu ra từ chính arduino. Đặt nó ở cả bốn phía để có đèn bật và tắt khi bạn đổi hướng.

Bước 4: Piezo Buzzer (Tiếng ồn ngược)

Đối với đèn, chỉ cần đặt nguồn điện của arduino qua bộ rung và một dây nối đất ở phía bên kia.

Bước 5: Thay đổi nó (Mã)

Chiếc xe này thực sự dễ dàng lắp đặt trong một khoảng thời gian tối thiểu. Hầu hết người dùng có thể dễ dàng tìm ra cách thiết lập với arduino chỉ có ba cơ chế khác nhau trong chiếc xe này (động cơ, chip cầu nối và bluetooth), nó có thể dễ dàng thay đổi để phù hợp hơn nếu cần, mặc dù bạn có thể cần thêm chân hoặc thành thạo hơn một chút trong việc viết mã.