Elecfreaks Motor: bit Hướng dẫn sử dụng: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Giới thiệu

ELECFREKAS Động cơ: bit là một loại bảng điều khiển động cơ dựa trên micro: bit. Nó đã tích hợp một chip điều khiển động cơ TB6612, có thể điều khiển hai động cơ DC với dòng điện đơn kênh tối đa 1,2A. Động cơ: bit được tích hợp các đầu nối cảm biến của dòng Octopus. Bạn có thể cắm trực tiếp các cảm biến khác nhau vào đó. Trong số các đầu nối này, P0, P3-P7, P9-P10 chỉ hỗ trợ cảm biến với điện áp nguồn 3,3V; P13-P16, P19-P20 hỗ trợ cảm biến 3.3V hoặc 5V. Bạn có thể thay đổi mức điện bằng cách trượt công tắc trên bảng.

Bước 1: Phần cứng

Đặc trưng:

1. Chip ổ đĩa động cơ: TB6612
2. Hỗ trợ đầu nối Gạch điện GVS-Octopus
3. Một số đầu nối GVS hỗ trợ chuyển đổi mức điện giữa 3.3V và 5V.
4. Với đầu nối động cơ DC 2 kênh, dòng điện đơn kênh tối đa là 1,2A.
5. Điện áp đầu vào: DC 6-12V
6. Kích thước: 60,00mm X 60,10mm
7. Trọng lượng: 30 g

Bước 2: Ứng dụng:

Nó tương thích với loạt mô-đun gạch điện ElecFreaks Octopus do có đầu nối mở rộng GVS gạch điện IO 3 chân tích hợp.

Nó có thể được sử dụng như bảng phát triển của xe ô tô thông minh mini và xe thăng bằng.

Người dùng có thể phát triển robot điều khiển bằng điện thoại di động, cánh tay robot, v.v.

Thông tin trình kết nối:

Kiểu	Hướng dẫn
Buzzer	Bộ rung được điều khiển bởi P0.
LED COL	Micro: chân điều khiển ma trận LED bit
Công tắc VCC	Công tắc mức điện 3.3V / 5V chỉ dành cho P13-P16, P19, P20.
Nút-A	Micro: nút bo mạch chính bit A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Kết nối kỹ thuật số
P4, P10	Đầu nối tương tự / PWM
SCK MISO MOSI	Chân SPI phần cứng -P13, P14, P15
SDA SCL	Chân IIC phần cứng -P19, P20
Công tắc nguồn	Công tắc nguồn bên ngoài
6-12V GND	Đầu nối nguồn bên ngoài
M1 + M1- M2 + M2-	Đầu nối của hai động cơ DC hoặc một động cơ bước.
PWR	Chỉ số sức mạnh

Bước 3: Giới thiệu chi tiết về một số trình kết nối

1. Công tắc cấp điện VCC Switch-3.3V / 5V.

Trượt công tắc đến cuối 5V, mức điện của các chân màu xanh (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) trên động cơ: bit là 5V và điện áp của các chân nguồn màu đỏ cũng là 5V. Tương tự, khi trượt chuyển sang 3,3V, điện áp của chân xanh và chân đỏ là 3,3V.

2. Đầu nối chân kỹ thuật số.

Chân kỹ thuật số: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.

Đầu nối G-3V3-S: 3V3 là viết tắt của điện áp nguồn 3.3V, G là GND, S là tín hiệu. GVS là một đầu nối cảm biến tiêu chuẩn, cho phép bạn cắm vào các servo và các cảm biến khác nhau một cách thuận tiện. Đồng thời, nó hỗ trợ các sản phẩm của loạt sản phẩm Octopus Bricks của chúng tôi.

3. Mức điện kép 3.3V / 5V Đầu nối GND-VCC-SIG ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Điểm đặc biệt của đầu nối G-VCC-SIG nằm ở chỗ nó có thể hỗ trợ thiết bị nguồn 3,3V hoặc 5V bằng cách dịch chuyển mức điện 3,3V / 5V thông qua đầu nối VCC. Đồng thời, nó hỗ trợ các sản phẩm thuộc dòng Octopus Bricks của chúng tôi.

Đầu nối đầu vào động cơ: Tổng cộng có hai đầu nối đầu vào động cơ. M1 +, M1- và M2 +, M2- điều khiển riêng một kênh của động cơ DC.

Hướng dẫn điều khiển động cơ M1 ， M2: P8 và P12 điều khiển tương đối hướng quay của M1 và M2; P1 và P2 điều khiển tốc độ động cơ.

1. Ghim	Hàm số	Ghi chú
   P8	Kiểm soát hướng của M1	Tích cực xoay dưới điện áp cao; quay âm dưới điện áp thấp.
   P1	Kiểm soát tốc độ của M1	PWM
   P2	Kiểm soát tốc độ của M2	PWM
   P12	Kiểm soát hướng của M2	Tích cực xoay dưới điện áp cao; quay âm dưới điện áp thấp.

Bước 4: Kích thước:

Thí dụ

Kết nối phần cứng

Vui lòng kết nối các thành phần theo hình dưới đây:

Lập trình

Vòng quay tích cực của động cơ:

P8 ở mức điện cao có nghĩa là chuyển động quay thuận của động cơ. Bạn có thể điều chỉnh giá trị logic của P1 để điều khiển tốc độ động cơ.

Xoay tiêu cực của động cơ:

P8 ở mức điện áp thấp có nghĩa là chuyển động quay âm của động cơ. ou có thể điều chỉnh giá trị logic của P1 để điều khiển tốc độ động cơ.

Nếu bạn cần thêm các trường hợp khác về micro: bit, hãy tiếp tục theo dõi các blog của chúng tôi được đăng trên

Bước 5: Các trường hợp tương đối:

Cùng nhau tạo ra một chiếc Micro thú vị: bit Hovercraft

Bước 6: Nguồn

Bài viết này từ:

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, bạn có thể liên hệ với ： [email protected].