Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15
Đây là một robot đa năng tự động được thiết kế để thực hiện các chức năng như hút bụi, lau sàn, diệt vi trùng và lau nhà. Nó sử dụng vi điều khiển Arduino được lập trình để điều khiển bốn động cơ một chiều, một servo và hai cảm biến siêu âm. Mục đích chính là để tự động hóa quá trình làm sạch và làm cho nó hiệu quả hơn và ít tốn thời gian hơn.
Bước 1: PHẦN CỨNG VÀ YÊU CẦU PHẦN MỀM
1. CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-SR04 Ultrasonic x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. LỆNH ĐỘNG CƠ L 293D
4. VACUUM CLEANER (xách tay)
5. ĐÈN ULTRAVIOLET
6. Động cơ DC 12 V (mô-men xoắn cao hoặc tốc độ thấp) x4
7. Động cơ servo
7. Đuổi theo robot và 4 bánh xe
6. CUNG CẤP ĐIỆN DC hoặc Pin
Bước 2: SƠ ĐỒ VÀ BIỂU ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG
AUVC chủ yếu có hai cảm biến siêu âm. Một trong những cảm biến thực hiện
chức năng tránh chướng ngại vật bằng cách so sánh khoảng cách trái, phải và phía trước, và tránh con đường có chướng ngại vật gần hơn hay nói cách khác là chọn con đường ít chướng ngại vật hơn, nếu xung quanh có đầy đủ chướng ngại vật thì robot sẽ quay đầu lại. Cảm biến khác tránh các cạnh bằng cách đo độ sâu
Bước 3: SƠ ĐỒ MẠCH
1. đặt tấm chắn động cơ lên Ardino una3
2. kết nối dây như trong hình
3. Chân (A0 và A1) Cảm biến siêu âm chuyển tiếp, cảm biến này được đặt phía trên động cơ Servo
4. pin (A2 và A3) Cảm biến siêu âm độ sâu, nó được cố định trên robot đuổi theo và mặt trên độ sâu
5. Nguồn động cơ servo được cung cấp thông qua tấm chắn động cơ (cổng 0 trên tấm chắn)
Bước 4: Thời gian mã hóa
1. cài đặt Phần mềm Arduino (IDE)
2. thêm Tệp Thư viện này (thư viện Adafruit Motor Shield, thư viện Servo Motor, thư viện cảm biến siêu âm)
3. và tải lên mã này
mã sẽ xuất bản trên github liên kết ở đây
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Bước 5: Robot hoạt động
Được phát triển bởi
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAM và
EDWIN JOHNY
Đề xuất:
Sửa chữa máy hút bụi cầm tay Black + Decker - Aspirador De Mano Dustbuster Litio 16.2Wh Con Acción Ciclónica. Modelo DVJ315J: 5 bước (có hình ảnh)
Sửa chữa máy hút bụi cầm tay Black + Decker - Aspirador De Mano Dustbuster Litio 16.2Wh Con Acción Ciclónica. Modelo DVJ315J: Bạn có thể chi +70 Eur (đô la hoặc đơn vị tiền tệ tương đương của bạn) cho một máy hút bụi cầm tay tuyệt vời và sau một vài tháng hoặc một năm, nó không hoạt động tốt … Có, nó vẫn hoạt động, nhưng ít hơn hơn 1 phút làm việc và nó là vô giá trị. Cần tái c
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
Máy hút bụi Chuyển đổi Ni-MH sang Li-ion: 9 bước (có hình ảnh)
Chuyển đổi Ni-MH sang Li-ion Máy hút bụi: Xin chào tất cả mọi người, Trong bài viết này, chúng tôi sẽ chuyển đổi máy hút bụi cầm tay của tôi từ pin Ni-MH sang Li-ion. Máy hút bụi này đã gần 10 năm tuổi nhưng trong vòng 2 năm trở lại đây , nó gần như không bao giờ được sử dụng vì nó đã phát triển một vấn đề với pin của nó.
Máy chiếu ảnh ba chiều với số Pi: 5 bước (có hình ảnh)
Máy chiếu Hologram With Pi: Đây là một dự án được tạo cho một lớp học Người máy. Nó được thực hiện theo một trang hướng dẫn khác https://www.hackster.io/hackerhouse/holographic-au… Nó sử dụng Raspberry Pi, cùng với máy tính và màn hình để tạo ảnh ba chiều 3D chiếu
Tạo hình ảnh liền mạch theo chiều ngang hoặc chiều dọc (đối với "GIMP").: 11 bước (với hình ảnh)
Tạo hình ảnh liền mạch theo chiều ngang hoặc chỉ theo chiều dọc (đối với "GIMP"): Nếu bạn dùng thử plugin "Tạo liền mạch" trong GIMP, nó sẽ giúp hình ảnh liền mạch theo cả chiều ngang và chiều dọc cùng một lúc. Nó sẽ không cho phép bạn làm cho nó liền mạch chỉ trong một chiều. Hướng dẫn này sẽ giúp bạn làm cho