Robot tránh chướng ngại vật Ardublock: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Hướng dẫn có hướng dẫn này là về "Cách xây dựng Robot tránh chướng ngại vật bằng Arduino". Video. Youtube mà tôi đã tải lên gần đây. Tôi thực sự khuyên bạn nên kiểm tra nó ra. Bắt đầu nào

Bước 1: Khung gầm

Ở bước đầu tiên, hãy chế tạo khung máy bằng cách sử dụng máy in 3-D hoặc mua từ bất kỳ trang web điện tử trực tuyến nào. Tôi lấy của tôi từ instock.pk và tôi cũng sẽ đề cập đến liên kết bên dưới.. Khung bao gồm thân, hai động cơ, giá đỡ pin, bảng mạch bánh mì và công tắc.

Bước 2: Mô tả thành phần

Chúng tôi sẽ sử dụng bảng Arduino una và một cảm biến siêu âm. Nếu robot phát hiện một vật thể trước mặt nó, với sự trợ giúp của một động cơ servo nhỏ, nó sẽ quét khu vực bên trái và bên phải để tìm cách rẽ nhất.

Đối với dự án này, bạn sẽ cần:

Arduino UNO

Breadboard mini

Mô-đun điều khiển động cơ L298N với động cơ một chiều 2x có bánh xe

Cảm biến siêu âm HC-SR04

Động cơ servo siêu nhỏ

Giá đỡ pin 9V (có giắc cắm nguồn)

10 dây nhảy

10 đai ốc và 10 vít

Bước 3: Sơ đồ mạch bằng cách sử dụng Fritzing

Bước 4: Thi công

• Sử dụng các vít và đai ốc để gắn bo mạch Arduino una và mô-đun L298N trên khung máy. Bảng bánh mì mini có thể dễ dàng gắn vào nó bằng keo.

• Gắn động cơ servo nhỏ phía trước của rô bốt và đặt cảm biến siêu âm trên đó.

Bước 5: Mã bằng cách sử dụng ArduBlock

Bước 6: Đã hoàn thành

Bây giờ bạn đã có Robot tránh chướng ngại vật Arduino của riêng mình !!!

Bước 7: Lưu ý

1. Vì dự án dựa trên Arduino nên việc lập trình rất dễ dàng và có thể dễ dàng sửa đổi.
2. Không yêu cầu Arduino Motor Shield.
3. Khi sử dụng pin 9V, cần ít nhất 2 pin như vậy để cung cấp năng lượng cho robot. Tốt hơn là sử dụng 2 pin 9V (một cho Arduino, cảm biến siêu âm, Servo Motor và một cho L293D và động cơ).
4. Cảm biến siêu âm không nên được kết nối trực tiếp với nguồn điện vì nó có thể ảnh hưởng đến hiệu suất bình thường.