DUO BOT: Đầu tiên của loại **: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

GIỚI THIỆU:

Chào các cậu !! Đây là HƯỚNG DẪN ĐẦU TIÊN của tôi. Thực sự mà nói, tôi quyết định biên soạn dự án này vì tôi muốn tham gia cuộc thi Người có thể hướng dẫn.

Lúc đầu, tôi bối rối không biết điều gì sẽ tốt nhất cho dự án của mình vì tôi muốn một cái gì đó mới ………… một cái gì đó đặc biệt. Ngay cả khi đã nỗ lực rất nhiều, tôi vẫn không thể đạt được điều gì đó. Tôi đã duyệt web một vài lần nhưng không tìm thấy gì mới. Nhưng một ngày nọ, đột nhiên, khi đang ngồi trong lớp học, tôi có một Ý tưởng. "Điều gì sẽ xảy ra nếu tôi kết hợp hai ý tưởng thành một". Vì vậy, tôi đã đưa ra Ý tưởng này.

Ban đầu, ý tưởng về DUO BOT là một cái gì đó khác biệt nhưng do thiếu thời gian để thử nghiệm, tôi quyết định thử Ý tưởng của mình với một thứ cơ bản, tức là sự kết hợp giữa bot Tránh chướng ngại vật và một bot điều khiển bằng Bluetooth. Và may mắn cho tôi, Ý tưởng đã hoạt động rất tốt.

Đây là phần có thể hướng dẫn mô tả nó ……

(** Tên rô-bốt của tôi không phải là bằng sáng chế hoặc bản quyền của tôi. Có thể bạn sẽ tìm thấy một số thứ khác có cùng tên. Đó chỉ là sự trùng hợp. Vui lòng thông báo cho tôi nếu bạn thấy vậy.)

Bước 1: VẬT LIỆU YÊU CẦU:

LINH KIỆN ĐIỆN TỬ:

1. Arduino UNO
2. Trình điều khiển động cơ L298N
3. HC - 05 mô-đun Bluetooth
4. Cảm biến siêu âm HCSR-04
5. Động cơ Servo SG-90
6. 2 x Động cơ giảm tốc (150 vòng / phút)
7. 2 x Bánh xe Robot Chassis
8. Bánh xe caster
9. 1 x đèn LED
10. Cáp nhảy M - M & M - F
11. 1 kẹp pin X
12. 1 X Công tắc
13. cáp USB

CÔNG CỤ:

1. Cái vặn vít
2. Quan hệ zip
3. Một số đai ốc và bu lông

PHẦN MỀM:

Arduino IDE

Bước 2: LẮP RÁP KỸ THUẬT:

BƯỚC 1: Gắn động cơ giảm tốc vào khung rô bốt bằng một vài đai ốc và bu lông.

BƯỚC 2:

Cố định bánh xe trong khung xe bằng cách sử dụng một cặp đai ốc và bu lông.

BƯỚC 3:

Gắn các bánh xe của động cơ bằng cách sử dụng một cặp vít.

Bước 3: CỐ ĐỊNH CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ VÀO CHASSIS:

BƯỚC 1:

Cố định vi điều khiển Arduino UNO trên khung bằng cách sử dụng dây buộc Zip.

(Tôi đã sử dụng dây buộc zip vì nó dễ dàng sửa chữa và sử dụng. Bạn cũng có thể sử dụng đai ốc và bu lông để thay thế.)

BƯỚC 2:

Cố định trình điều khiển động cơ L298n trên khung bằng cách sử dụng dây buộc Zip.

BƯỚC 3:

Gắn mô tơ servo vào phía trước khung máy bằng một cặp vít.

Cố gắng cố định servo càng gần mép khung càng tốt vì nó sẽ hoạt động hiệu quả hơn trong việc phát hiện chướng ngại vật và gửi tín hiệu trở lại Arduino.

BƯỚC 4:

Cố định cảm biến siêu âm HC-sr04 trên đầu một giá đỡ servo bằng cách sử dụng một cặp dây buộc zip và vặn các giá đỡ servo trên đầu động cơ servo.

BƯỚC 5:

Cố định mô-đun bluetooth HC-05 trên khung robot.

Trên thực tế, tôi đã sửa nó trên lá chắn mở rộng Arduino mà tôi đã tạo trước đó.

Bước 4: DÂY LÊN CÁC LINH KIỆN:

CÁC KẾT NỐI CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ L298n:

Trong 1: ----- Chân 7 của bảng Arduino

Trong 2: ----- Chân 6 của bảng Arduino

Trong 3: ----- Chân 4 của bảng Arduino

Trong 4: ----- Chân 5 của bảng Arduino

M 1: ------ Đầu cuối động cơ 1

M 2: ------ Động cơ 2 đầu cuối

KẾT NỐI CHO MODULE BLUETOOTH HC-05:

+ 5v: ----- + 5 v của bảng Arduino

GND: ---- GND của bảng Arduino

TX: ------ RXD của bảng Arduino

RX: ----- TXD của bảng Arduino

KẾT NỐI CHO ĐỘNG CƠ SERVO:

Dây màu nâu: GND của nguồn điện 9v

Dây màu đỏ: --- + 9v của nguồn điện 9v

Tín hiệu (Dây màu cam): -Pin 9 của bảng Arduino

KẾT NỐI CHO MODULE CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-sr04:

VCC: ----- + 5v của bảng Arduino

Trig: ------ chân A1 của bảng Arduino

Tiếng vọng: ---- Chân A2 của bảng Arduino

GND: ---- Chân GND của bảng Arduino

KẾT NỐI + VE TERNINO CỦA LED VÀO PIN 2 CỦA BAN ARDUINO & -GIỚI THIỆU CHUNG VỚI GND CỦA BAN ARDUINO

KẾT NỐI CÔNG TẮC ĐẾN PIN 8 CỦA BAN ARDUINO

Tôi đã đính kèm một sơ đồ FRITZING của các kết nối.

Bước 5: GIẢI MÃ:

DUO BOT được lập trình bằng Arduino IDE.

Tôi đã đính kèm chương trình với hướng dẫn này.

Bạn cần cài đặt thư viện PING MỚI trên Arduino IDE.

Bước 6: KHẮC PHỤC SỰ CỐ:

1. Nếu xảy ra lỗi khi tải chương trình lên bảng Arduino, hãy rút phích cắm RX và TX của mô-đun bluetooth và thử lại.
2. Nếu các động cơ không hoạt động phối hợp, hãy hoán đổi các thiết bị đầu cuối của nó.
3. Thử sử dụng pin điện áp cao để cung cấp năng lượng cho trình điều khiển động cơ. Nếu có thể, hãy sử dụng các loại pin khác nhau để cấp nguồn cho Arduino và trình điều khiển động cơ.

Bước 7: TIẾP THEO LÀ GÌ?

Giờ thì bạn đã có một robot độc nhất vô nhị # First Of Its Kind. Bạn có thể tùy chỉnh nó như bạn muốn.

Bạn thậm chí có thể thử các cách kết hợp khác nhau cho robot.

Bạn có thể thêm các tính năng khác nhau cho nó. Và tất nhiên là chia sẻ dự án của bạn.

Tôi sẽ sớm đính kèm một video trên youtube…

Đối với bất kỳ câu hỏi hoặc đề xuất nào, hãy bình luận trong hộp nhận xét.