Cách điều khiển cánh tay robot bằng trình phát Servo 6 kênh mà không cần mã hóa: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Hướng dẫn này trình bày Cách điều khiển Cánh tay Robot bằng Trình phát Servo 6 Kênh mà không cần Mã hóa.

Bước 1: Giới thiệu

Đầu phát Servo 6 kênh

Trong hướng dẫn này, 6 Channel Servo Player được sử dụng để điều khiển cánh tay robot bằng cách ghi lại chuyển động của servo và phát lại chính xác mà không cần ghi mã nguồn vào nó. Mỗi núm sẽ điều khiển servo của bạn lên đến 180 °. Có 4 hình ảnh động Servos khác nhau có thể được ghi lại ở các kênh khác nhau. Để biết chi tiết về bộ điều khiển này, bạn có thể tham khảo tại đây.

Ngoài ra, hướng dẫn này trình bày cách gắn cảm biến IR vào đầu phát servo để phát hiện đối tượng và trình phát servo sẽ phản hồi lại vật thể đó.

Bước 2: Chuẩn bị nguyên liệu

Đối với hướng dẫn này, chúng tôi yêu cầu các mục sau:

1. Đầu phát Servo 6 kênh

2. Cảm biến IR

3. Bộ chuyển đổi 5V

4. Cánh tay Robot Servo (in bằng máy in 3D)

Bước 3: Đặt trình phát Servo 6 kênh

1. Cắm Thẻ nhớ SD vào Ổ cắm thẻ SD trên Servo Player. Và bật nguồn bằng bộ chuyển đổi DC.

2. Chuyển sang chế độ Ghi.

3. Chuyển sang chế độ Chậm.

4. Chuyển sang Bắt đầu 1 để ghi.

5. Chuyển đổi một lần nữa để tạm dừng ghi. (Đèn LED RUN sẽ nhấp nháy hai lần)

6. Các nút điều chỉnh để di chuyển các servo đến vị trí mong muốn.

7. Chuyển đổi để tiếp tục ghi.

8. Trong chế độ Chậm, các servos sẽ lặp lại từ điểm bắt đầu đến điểm cuối cùng trước khi ghi tiếp theo.

9. Sau khi ghi xong, bật nút Dừng và chuyển về chế độ Phát.

10. Chuyển sang Start 1, servos sẽ chạy dưới dạng hoạt ảnh của servos được ghi lại.

Trong Chế độ ghi, có 2 chế độ có thể được chọn là trong INTERRUPT hoặc

Chế độ KHÔNG INTERRUPT. Trong hướng dẫn này, chế độ không ngắt được ưu tiên. Để chọn chế độ,

Trong Chế độ Ghi, nhấn và giữ nút STP / * M * trong 3 giây để chọn chế độ KHÔNG LIÊN TỤC đang chạy Đèn LED nhấp nháy hai lần

Bước 4: Cài đặt phần cứng

1. Kết nối Cảm biến IR với Đầu phát Servo 6 Kênh.

2. Kết nối giữa Cảm biến IR

GND> GND

OUT> STP

VCC> 5V

Khi IR Sensor phát hiện đối tượng, cánh tay robot sẽ chọn đối tượng và đặt nó vào vị trí đã được ghi trước.

Bước 5: Video

Video này hướng dẫn cách điều khiển cánh tay robot bằng đầu phát servo 6 kênh mà không cần mã hóa.