Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
TÔI LUÔN VUI VẺ KHI ĐẶT ROBOTS SỬ DỤNG CÔNG TẮC DPDT VÌ VẬY BẮT ĐẦU VỚI VIỆC XÂY DỰNG ROBOT VÀ CÁC YÊU CẦU CỦA NÓ
VÌ VẬY TÔI ĐÃ THỰC HIỆN ROBOT SẼ CHẠY TRONG NGUỒN CUNG CẤP 12V VÀ SẼ ĐI QUA CÁC MỤC TIÊU VÀ SẼ ĐẠT ĐẾN ĐIỂM ĐẾN NHANH CHÓNG
NẾU CÓ BẤT CỨ DO NÀO TRONG VIỆC LÀM VIDEO HÃY KIỂM TRA VIDEO YOUTUBE CỦA TÔI TRONG CÁCH ĐẶT ROBOT RACING
VẬY HÃY BẮT ĐẦU
Bước 1: KIỂM TRA LINH KIỆN
CÁC YÊU CẦU ĐỐI VỚI LINH KIỆN VÀ TÔI ĐÃ CUNG CẤP CÁC LIÊN KẾT TÔN TRỌNG ĐỂ NHẬN ĐƯỢC SẢN PHẨM
CÔNG TẮC VÀ HỘP DPDT
BÁNH XE
PIN 12V
ĐỘNG CƠ DC 300 RPM
DÂY MỞ RỘNG
ROBOT CHASSIS
Bước 2: THỰC HIỆN KẾT NỐI DPDT
KIỂM TRA DÂY CHO CÁC CÔNG TẮC DPDT VÀ KẾT NỐI HAI CÔNG TẮC TRONG CÙNG MỘT CÁCH
VÀ KẾT NỐI HAI KẾT THÚC KHÁC TRONG PIN
CUỐI CÙNG KIỂM TRA CÁC KẾT NỐI HOÀN HẢO VÀ MỌI MẠCH NGẮN TRONG CÔNG TẮC
NẾU CÓ MẠCH NGẮN ĐẢM BẢO CHO DÂY ĐƯỢC GIỮ NHIỆT
Bước 3: MỞ RỘNG DÂY VÀ ĐẶT ROBOT
MỞ RỘNG DÂY TỪ CÔNG TẮC VÀ PIN VÀO ĐỘNG CƠ CỦA ROBOT
VÀ KẾT NỐI NÓ VỚI ROBOT
KẾT NỐI BÁNH XE VỚI ROBOT VÀ ĐẶT ROBOT NHƯ VẬY TRONG HÌNH ẢNH ĐÃ NGHIÊN CỨU
KẾT NỐI PARALLEL VỚI ĐỘNG CƠ CỦA ROBOT VÀ BÁN HÀNG CỦA CHÚNG TỐT
Bước 4: KIỂM TRA ĐÚNG PIN
SỬ DỤNG PIN LIPO 12V HOẶC PIN CHÌA ACID VÌ CHÚNG CÓ THỂ SẠC DỄ DÀNG VÀ SẼ CUNG CẤP NHIỀU GIỜ AMP
ĐỂ CÓ THÊM SỐ TIỀN CHUẨN VÀ ĐỂ SẠC VÀ XÓA DỄ DÀNG HƠN SỬ DỤNG LIPO HOẶC DÂY CHUYỀN ACID
Bước 5: KIỂM TRA ĐIỀU KHIỂN
Trước khi thiết kế điều khiển có dây, chúng ta phải tìm hiểu chuyển động cơ bản của robot được trình bày trong bảng sau.
Chuyển động Động cơ1 (trái) Động cơ2 (phải)
Để di chuyển về phía trước theo chiều kim đồng hồ theo chiều kim đồng hồ
Để di chuyển ngược chiều ngược chiều kim đồng hồ Ngược chiều kim đồng hồ
Để rẽ trái Tắt theo chiều kim đồng hồ
Để rẽ phải theo chiều kim đồng hồ
Bước 6: TẤT CẢ XONG
NGAY LẬP TỨC VỚI ROBOT ĐUỔI DPDT MỚI
KIỂM TRA VIDEO YOUTUBE CỦA TÔI ĐỂ BIẾT THÊM VÀ GIẢI THÍCH THÊM
:)