LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO KIỂM SOÁT: 11 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

TRONG HƯỚNG DẪN NÀY, TÔI HIỂN THỊ CÁCH SỬA ĐỔI XE ROBOT (CARBOT) ĐỂ LÀM MỘT ROBOT SAU DÒNG

Bước 1: CÁC BỘ PHẬN CẦN THIẾT

☻CARBOT THAM KHẢO BÊN DƯỚI HƯỚNG DẪN LÀM MỘT

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻FEW JUMPER WIRES

MÔ ĐUN CẢM BIẾN ☻IR SENSOR X 2

☻ BĂNG ĐEN

☻SOLDERING IRON

☻ NGÂN HÀNG ĐIỆN (CHỈ ĐỂ TIẾT KIỆM MỘT SỐ PIN

Bước 2: DÂY JUMPER SOLDER

BÁN HAI DÂY TỪNG DÂY VÀO + VE VÀ -VE CỦA MỘT TRONG CÁC MODULE IR NHƯ ĐƯỢC HIỂN THỊ

Bước 3: KẾT NỐI CÁC CHẾ ĐỘ IR VỚI NHAU

SỬ DỤNG HAI DÂY JUMPER ĐỂ KẾT NỐI + VE TO + VE CỦA CÁC CHẾ ĐỘ IR VÀ -VE TO -VE CỦA CÁC CHẾ ĐỘ IR, NHƯ HIỂN THỊ.

Bước 4: KẾT NỐI CÁC PIN DỮ LIỆU

TÔI ĐÃ SỬ DỤNG MỘT NGUỒN ORANGE VÀ MỘT NỮ VÀNG CHO DÂY JUMPER NAM ĐỂ KẾT NỐI CÁC PIN DỮ LIỆU CỦA MỖI MODULE IR

Bước 5: KEO NÓNG MÔ ĐUN IR NHƯ HIỂN THỊ

LƯU Ý RẰNG CÁC CHẾ ĐỘ VẪN CHÍNH XÁC THEO MẶT BÊN NHƯ ĐƯỢC HIỂN THỊ

* CHIỀU CAO CŨNG TỪ TRÒN NÊN KHÔNG ĐƯỢC RẤT LỚN

Bước 6: KẾT NỐI PIN DỮ LIỆU VỚI ARDUINO

KẾT NỐI CÁC PIN DỮ LIỆU CỦA MỖI MÔ ĐUN IR VỚI PIN 5, 6 TÔN TRỌNG

Bước 7: KẾT NỐI -VE VÀ + VE CHẤM DỨT CỦA ARDUINO

KẾT NỐI -E TO GND OF THE ARDUINO

KẾT NỐI + VE VỚI + 5V CỦA ARDUINO

Bước 8: TÌM HIỂU HAI CHẾ ĐỘ

KEO NÓNG MỘT MẢNH NHỎ CỦA GIẤY ĐEN ĐỂ Tách HAI CHẾ ĐỘ IR TỪ MỖI CHẾ ĐỘ KHÁC

**** LÝ DO: ĐÃ LÀM VẬY RẰNG IR PHÁT RA TỪ MỘT TRONG CÁC CHẾ ĐỘ KHÔNG TRUY CẬP VỚI CHỤP ẢNH CỦA CHẾ ĐỘ KHÁC

Bước 9: KẾT NỐI VỚI PC VÀ TẢI MÃ

LIÊN KẾT MÃ:

Bước 10: CHUẨN BỊ THEO DÕI SỬ DỤNG BĂNG ĐEN

Bước 11: SN SÀNG CỦA NÓ || THỜI GIAN CHO HÀNH ĐỘNG !

NHẤN 5 trong Màn hình nối tiếp hoặc qua Bluetooth để bắt đầu chế độ theo dõi đường truyền

NHẤN 0 trong Màn hình nối tiếp hoặc qua Bluetooth để dừng chế độ theo dõi đường truyền