Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ dạy bạn một số kiến thức cơ bản về cách sử dụng Mô-đun cảm biến IR TCRT5000. Những điều cơ bản này là hiển thị cho bạn các giá trị tương tự và kỹ thuật số trên màn hình nối tiếp.
Sự miêu tả:
Cảm biến phản xạ IR này sử dụng TCRT5000 để phát hiện màu sắc và khoảng cách. Nó phát ra IR và sau đó phát hiện xem nó có nhận được tiếng vọng hay không. Cảm biến này thường được sử dụng trong dòng theo dõi rô bốt, ghi dữ liệu tự động trên đồng hồ đo tiện ích, vì mô-đun này có thể nhận biết bề mặt có màu trắng hay đen. Khoảng cách đo từ 1mm đến 8mm và điểm trung tâm là khoảng 2,5mm. Ngoài ra còn có một chiết áp trên bo mạch để điều chỉnh độ nhạy. Diode hồng ngoại sẽ phát ra tia hồng ngoại liên tục khi mô-đun kết nối với nguồn điện, khi ánh sáng hồng ngoại phát ra chưa phản xạ hoặc cường độ không đủ lớn, mô-đun sẽ ở trạng thái tắt, lúc này, ngõ ra D0 logic CAO và tín hiệu cho biết đèn LED tắt.
Đặc trưng:
- Điện áp cung cấp: 3.3V ~ 5V
- Khoảng cách phát hiện: 1mm-8mm
- Đầu ra kỹ thuật số THẤP khi phát hiện đối tượng
- Đèn LED chỉ báo trên bo mạch để hiển thị kết quả
- Chiết áp trên bo mạch để điều chỉnh độ nhạy
- Chip LM393 trên bo mạch
Bước 1: Định nghĩa mã pin
Bước 2: Chuẩn bị nguyên liệu
Đối với hướng dẫn này, chúng tôi yêu cầu các mục sau:
1. Arduino UNO.
2. Mô-đun cảm biến TCRT 5000 IR.
3. Dây đực sang cái.
Bước 3: Ghim kết nối
Bước 4: Mã nguồn mẫu
Tệp đính kèm là mã nguồn mẫu cho Mô-đun cảm biến IR TCRT 5000. Bạn có thể tải xuống và tải nó lên Arduino Uno của mình.
Bước 5: Mở mã nguồn và tải lên Arduino UNO
Bước 6: Cách mở màn hình nối tiếp
Bước 7: Kết quả
Hình trên cho thấy kết quả trên Màn hình nối tiếp cho Mô-đun cảm biến IR TCRT5000.
Mô-đun cảm biến IR TCRT5000 phát hiện chướng ngại vật phía trước
- "Đọc kỹ thuật số" hiển thị 1
- "Đọc tương tự" hiển thị giá trị nhỏ hơn 50
Mô-đun cảm biến IR TCRT5000 không phát hiện gì
- "Đọc kỹ thuật số" hiển thị 0
- "Đọc tương tự" hiển thị giá trị khoảng 900 ở trên