DRONE VỚI APM (CÁCH DỄ DÀNG NHẤT): 11 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Trong hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tạo máy bay không người lái với apm một cách dễ dàng.

Drone có thể được sử dụng để vận chuyển mọi thứ một cách nhanh chóng và cũng để chụp ảnh trên không

Tổng chi phí cho dự án của tôi là khoảng 200 đô la.

NHỮNG ĐIỀU CẦN THIẾT CHO DỰ ÁN NÀY

động cơ một chiều không chổi than 4 nos (tôi đang sử dụng 1200kv)

khung f450

30 A esc (4 nos)

máy phát và máy thu 6 kênh

bộ điều khiển chuyến bay apm 2.8 hoặc 2.6

mô-đun gps

mô-đun đo xa mặt đất và không khí

cánh quạt 1045 (4nos)

dây nhảy từ nữ sang nữ (6nos)

dây buộc zip (dây buộc cáp)

Tải xuống phần mềm lập kế hoạch sứ mệnh

Bước 1: BÁN HÀNG CỦA ESC

Trước hết, hãy bắt đầu bằng cách hàn đầu nối esc và đầu nối pin vào tấm đáy. Đảm bảo rằng dây dương và dây âm phù hợp với các dấu tích cực và âm trên tấm. Cách tốt nhất là thêm một số chất hàn trên tấm và một số chất hàn trên dây và sau đó hàn chúng. Sử dụng dây silicon cho đầu nối pin.

Bước 2: KẾT NỐI ĐỘNG CƠ VỚI CÁC HÌNH THỨC CỦA QUAD

Vặn các động cơ theo cách mà các dây ở trên tay đòn. Sử dụng các vít thích hợp vì nếu bạn không vặn, nó có thể gây hại cho động cơ của bạn.

Bước 3: HOÀN THIỆN KHUNG

Vặn tất cả các cánh tay vào tấm dưới cùng (sử dụng khóa vít trong khi làm việc này) Sau đó vặn tấm trên vào các cánh tay (một lần nữa, sử dụng khóa vít). Đặt esc lên cánh tay và dùng dây buộc zip để khóa cố định, sau đó kết nối dây từ động cơ với dây của esc (tốt hơn là sử dụng đầu nối đạn).

Bước 4: NÚT APM

Gắn apm lên tấm trên cùng bằng băng dính hai mặt và nếu bạn có tấm chống rung, hãy gắn apm lên đó. Gắn apm theo cách mũi tên trên bộ điều khiển bay hướng về phía mà bạn muốn máy bay không người lái của bạn phải đối mặt.

Bước 5: KẾT NỐI VỚI BỘ NHẬN

APM PIN ĐẦU VÀO 1 - PIN BỘ NHẬN 1

'' PIN 2 - BỘ NHẬN PIN 2

'' PIN 3 - BỘ NHẬN PIN 3

'' PIN 4 - BỘ NHẬN PIN 4

'' PIN 5 - BỘ NHẬN PIN 5

CÁC PIN ĐẦU VÀO APM VÀ PIN CỦA NGƯỜI NHẬN LÀ TÍN HIỆU, +, - TRÁCH NHIỆM TỪ TRÁI

Bước 6: KẾT NỐI CỦA ESC

THEO DÕI BỐ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐÃ KẾT NỐI THEO DÕI CỦA ESC. CÁC DÂY TÍN HIỆU NÊN LÊN MẶT (BÌNH THƯỜNG).

Bước 7: KẾT NỐI LỚP

ĐÂY LÀ NHỮNG HÌNH ẢNH ĐƯỢC LÀM SAU KHI KẾT NỐI CỦA MODULE GPS HOẶC COMPASS. MỘT TRONG SỐ CHÚNG ĐẾN 12C VÀ MỘT SỐ KHÁC ĐẾN GPS. Không thể thay đổi các dây từ la bàn vì có sự khác biệt về số lượng chân cắm. Cố định mô-đun gps dưới tấm đáy. Mũi tên trên mô-đun gps phải hướng về hướng mà APM của bạn phải đối mặt.

Bước 8: KẾT NỐI ĐIỆN THOẠI

MODULE TRUYỀN HÌNH KHÔNG KHÍ NÊN ĐƯỢC KẾT NỐI VỚI CỔNG TRUYỀN HÌNH TRÊN APM.

Bước 9: LẬP TRÌNH APM

Tải xuống PHẦN MỀM KẾ HOẠCH MISSION và cài đặt trên máy tính của bạn. Kết nối APM với máy tính bằng cáp micro usb to usb. Cách dễ nhất để lập trình quad là bằng trình hướng dẫn. Lập trình quad phù hợp với hướng dẫn của họ. Sau khi lập trình, hãy đảm bảo rằng máy bay không người lái có thể được trang bị vũ khí. Bước tiếp theo là kiểm tra chiều quay của động cơ. Của tôi là một x quad vì vậy động cơ đầu tiên của tôi sẽ quay ngược chiều kim đồng hồ, động cơ thứ hai cũng quay ngược chiều kim đồng hồ, động cơ thứ ba theo chiều kim đồng hồ và động cơ thứ tư cũng quay theo chiều kim đồng hồ. Nếu động cơ của bạn quay theo hướng ngược lại, hãy tháo 2 dây bất kỳ và hoán đổi chúng và kết nối lại.

Bước 10: CHUYẾN BAY ĐẦU TIÊN

Bây giờ, hãy kết nối các cánh quạt của bạn (HÃY NHÌN DƯỚI CÁC NHÀ SẢN XUẤT CỦA BẠN, BẠN CÓ THỂ THẤY RẰNG NÓ SẼ ĐƯỢC ĐÁNH DẤU CW VÀ CCW CW CÓ NGHĨA LÀ ĐỒNG HỒ VÀ CCW MEANS ĐỒNG HỒ ĐẾM ĐỒNG HỒ KẾT NỐI NHÀ SẢN XUẤT CỦA BẠN THEO DÕI) và mô-đun đo từ xa của bạn với máy tính. Kết nối pin với quad của bạn. Mở phần mềm lập kế hoạch nhiệm vụ, chọn cổng đo từ xa của bạn ở góc trên cùng bên phải của màn hình và nhấn kết nối. Máy bay không người lái sẽ được kết nối với máy tính. Bật nguồn máy phát của bạn và di chuyển bướm ga đến góc dưới cùng bên phải và giữ trước vài giây, máy bay không người lái của bạn sẽ được trang bị. bây giờ từ từ tăng ga, bạn có thể thấy rằng các động cơ bắt đầu quay. Tăng ga cho đến khi máy bay không người lái bắt đầu bay lơ lửng. Nếu máy bay không người lái của bạn không ổn định, hãy hiệu chỉnh lại la bàn. Cách dễ nhất và tốt nhất để hiệu chỉnh la bàn là làm theo các phương pháp tôi đã thực hiện trong video.

Bước 11: MẸO

NÚT MÔ ĐUN APM VÀ GPS NHƯ CĂNG THNG NHƯ CÓ THỂ. QUẢN LÝ DÂY BẰNG TIES ZIP VÀ LÀM CHO DRONE SẠCH SẼ NHẤT CÓ THỂ LÀM ĐƯỢC CÁC BỘ BÁN HÀNG CHÍNH HÃNG VÀ CÁC PHẦN THAM GIA KHÔNG ĐƯỢC TRỞ THÀNH NGƯỜI BÁN HÀNG LẠNH.

NẾU BẠN CÓ BẤT KỲ VẤN ĐỀ NÀO CÓ THỂ LIÊN HỆ VỚI TÔI QUA EMAIL [email protected]