Gimbal cầm tay có thể mở rộng cho GoPro / SJ4000 / Xiaomi Yi / iLook: 9 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn cách hack gậy tự sướng và Gimbal 2D để tạo ra một gimbal cầm tay có thể mở rộng có thể gắn các máy ảnh như

1. Đi pro
2. SJ4000 / 5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Gimbal là một cơ chế ổn định giúp loại bỏ độ rung của máy ảnh khi chuyển động và giúp mang lại hình ảnh hoặc video mượt mà. Với bản dựng này, bạn sẽ có thể điều khiển độ nghiêng của máy ảnh theo hướng dọc bằng các nút được cung cấp.

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi hoặc nhận xét nào, vui lòng trả lời trong phần nhận xét hoặc gửi thư đến rautmithil [at] gmail [dot] com. Bạn cũng có thể liên hệ với tôi @mithilraut trên twitter.

Để biết thêm về tôi: www.mithilraut.com

Nhà tài trợ: www.radlab.sfitengg.org

Bước 1: Danh sách các thành phần

Các thành phần

1. Gậy chụp ảnh tự sướng có thể mở rộng (mở rộng 90cm).
2. Gimbal camera 2D. Tôi đang sử dụng Walkera G-2D Camera Gimbal. Nhưng bạn có thể sử dụng một cái khác như thế này. Chọn một Gimbal nhẹ hơn để thoải mái hơn.
3. Arduino Nano
4. Cáp USB loại A Mini
5. Pin sạc (7-12V). Tôi đang sử dụng pin LiPo này bởi turnigy. Đảm bảo kích thước và trọng lượng càng nhỏ càng tốt. Kích thước nhỏ hơn sẽ tiện dụng hơn. Ngoài ra, phích cắm đầu ra phải là loại JST-SH, nếu không bạn sẽ phải chuyển đổi.
6. Bảng tạo mẫu đục lỗ 8,5 * 2,5 cm.
7. Nút ấn xúc giác * 2 (Để điều khiển góc nghiêng)
8. Dải burg nữ (3-4cm)

9. Cáp mở rộng Servo

   1. 1 - 15 cm
   2. 1 - 32cm
10. Cáp cầu vồng 3 chân hoặc cáp servo (85cm). Kiểm tra phần mở rộng của gậy tự sướng và chọn cho phù hợp.

Công cụ yêu cầu

1. Sắt hàn và dây hàn
2. Băng dính hai mặt
3. Băng dính cách điện
4. Dây buộc cáp 6 inch * 5

Bước 2: Tháo Gậy chụp ảnh tự sướng

1. Gậy tự sướng gồm 3 phần. Giá đỡ di động, phần mở rộng kính thiên văn, cáp âm thanh.
2. Vặn khớp giữa giá đỡ di động và thanh để tách cả hai.
3. Dùng kìm kéo phần đế của mối nối ra khỏi thanh. Điều này cho thấy âm thanh mùa xuân truyền qua thanh.
4. Trên đế của thanh, kéo nắp màu đen bao gồm cáp âm thanh ra.
5. Kéo hoặc trượt nắp kẹp. Thao tác này sẽ làm lộ nút kích hoạt máy ảnh. Kéo cáp âm thanh ra khỏi que.

6. Tất cả các bộ phận chúng tôi yêu cầu

   1. Thanh có thể mở rộng
   2. Nón lưỡi trai
   3. Nắp chụp
   4. Đế giữ di động

Bước 3: Hàn các thành phần trên bảng tạo mẫu

Sử dụng bút đánh dấu các dây ở phía dưới cùng của bảng tạo mẫu như thể hiện trong hình ảnh. Sau đó hàn từng thành phần. Tiếp tục tiến hành hàn các kết nối ở phía dưới cùng. Khi tất cả điều này được thực hiện, Arduino Nano sẽ vừa với các dải berg cái như trong hình.

Bước 4: Chuẩn bị cáp kết nối

Cáp âm thanh lò xo chỉ có 2 dây chạy qua nó. Để vận hành Gimbal, chúng tôi yêu cầu 3 kết nối, tức là Vcc, GND và Signal. Vì vậy, chúng tôi đang sử dụng cáp cầu vồng 3pin dài (85cm) (còn gọi là cáp servo). Cố gắng tìm một sợi cáp càng mỏng càng tốt để nó vừa với bên trong thanh có thể mở rộng.

Đối với cáp cầu vồng:

Sử dụng một dụng cụ tuốt dây, dải các đoạn dài 1cm ở cả hai đầu của cáp cầu vồng

Đối với cáp mở rộng servo 32 cm:

1. Sử dụng một trình điều khiển vít, tháo dây màu đỏ khỏi đầu nối JST-SH từ đầu kia và sắp xếp lại các dây cáp màu đen và màu vàng để đi vào khe thứ nhất và thứ 3 của đầu nối.
2. Dải đầu kia của cáp.

3. Tạo kết nối sau bằng cách nối hai đầu của cáp cầu vồng và cáp mở rộng servo

   1. Đỏ --- Đỏ (Vin)
   2. Cam --- Vàng (Tín hiệu)
   3. Màu nâu --- Màu đen (GND) (Nếu bạn có cáp màu khác, hãy kết nối tương ứng)
4. Dán kín từng mối nối bằng băng keo cách nhiệt. Bịt lại một lần nữa nhóm các mối nối bằng băng cách nhiệt.

Tương tự đối với cáp servo 15 cm:

1. Dải một đầu của cáp.

2. Tạo kết nối sau bằng cách nối hai đầu của cáp cầu vồng và cáp mở rộng servo 15 cm

   1. Đỏ --- Trắng (Vin)
   2. Nâu --- Đỏ (GND)
   3. Cam --- Đen (Tín hiệu)
3. Dán kín từng mối nối bằng băng keo cách nhiệt. Bịt lại một lần nữa nhóm các mối nối bằng băng cách nhiệt.

Lưu ý: Điều quan trọng là phải duy trì cực tính ở cả hai bên, đó là lý do tại sao cần phải sắp xếp lại các cáp bên trong đầu nối

Bước 5: Lắp ráp lại thanh

Lấy cáp kết nối đã chuẩn bị ở bước 4 và lắp vào thanh ống lồng. Đầu cáp servo 15 cm sẽ ở phía dưới cùng và đầu cáp servo 32 cm sẽ nằm ở phía trên như thể hiện trong hình ảnh. Bây giờ hãy mở rộng thanh đến độ dài tối đa và đảm bảo rằng cả cáp servo đều ở bên ngoài. Đặt tay cầm trở lại vị trí của nó.

Ở phía dưới cùng của que tạo một nút trong cáp servo 15cm, để lại khoảng 5-7cm bên ngoài nút. Chèn nút này vào nắp dưới cùng và lắp nắp trở lại vị trí của nó trong que. Có một rãnh trên thanh cho phép dây ra ngoài mà không bị hỏng.

Ở phía trên cùng, lắp 'cáp servo 32 cm' qua 'đế giữ di động' và cố định đế bên trong thanh như trong hình.

Bây giờ hãy kéo thanh từ từ cho đến khi nó không thể co thêm nữa. Bạn có thể nhận thấy rằng thanh không co lại hết công suất do phần lớn dây được đặt bên trong thanh.

Bước 6: Lập trình Arduino Nano

Hai nút ấn xúc giác trên PCB để điều chỉnh độ nghiêng của máy ảnh khi di chuyển. Kết nối Arduino Nano với máy tính bằng cáp USB Loại A Mini. Nếu bạn chưa cài đặt Arduino IDE thì hãy làm theo hướng dẫn tại đây. Chờ trình điều khiển Arduino Nano được cài đặt. Khởi động Arduino IDE và viết chương trình follwoing.

#bao gồm

Servo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); chậm trễ (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); chậm trễ (150); }}

Bước 7: Gắn mạch và pin vào thanh

Đặt thanh thẳng với nút kích hoạt hướng lên trên. Tháo nắp bảo vệ của băng dính hai mặt ở dưới cùng của PCB và dán PCB lên trên nắp kẹp. Giữ chặt điều này bằng cách sử dụng dây buộc cáp.

Tiếp theo, đặt pin ở mặt dưới của que và cố định bằng dây cáp. Điều chỉnh vị trí của pin bằng cách cầm que trên tay và dùng ngón tay cái điều khiển hai nút.

Bước 8: Gắn Gimbal

Ở phía trên, lắp dây buộc cáp vào 'Đế giữ di động'. Đặt tay giữa của Gimbal trước đế và cố định chặt bằng dây cáp như trong hình. Mặc dù điều này trông giống như một phụ kiện yếu nhưng hình dạng của giá đỡ di động sẽ hạn chế việc Gimbal nghiêng xuống.

Bước 9: Tạo kết nối

Kết nối của Gimbal

1. Như được hiển thị trong sơ đồ, kết nối cáp 'Vàng' và 'Đen' trong đầu nối JST với các đầu cuối 'Tín hiệu' và '-' của cột "PIT".
2. Kết nối cáp 'Đỏ' với dây Đỏ của đầu nối nguồn.

Các kết nối của cáp tín hiệu.

Ở phía dưới kết nối cáp servo 15cm với 3 chân như trong sơ đồ. Từ trái sang phải Màu trắngRedBlackViệc DUY TRÌ ĐƠN ĐẶT HÀNG NÀY LÀ QUAN TRỌNG LOẠI BỎ GIMBAL CÓ THỂ BỊ THIỆT HẠI

Kết nối pin

1. Kết nối màu đỏ hoặc dương ở bên trái.

2. Kết nối Đen hoặc Phủ định ở Bên phải.

   DUY TRÌ ĐƠN ĐẶT HÀNG NÀY LÀ QUAN TRỌNG KHIẾU NẠI GIMBAL VÀ ARDUINO CÓ THỂ BỊ THIỆT HẠI