Tự làm đồ thay thế chính xác và rẻ cho găng tay cảm biến linh hoạt: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Chào mọi người, Đây là hướng dẫn đầu tiên của tôi và trong tài liệu hướng dẫn này, tôi sẽ dạy bạn làm một chiếc găng tay cảm biến flex giá rẻ và chính xác. Tôi đã sử dụng rất nhiều lựa chọn thay thế cho cảm biến flex, nhưng không có cái nào phù hợp với tôi. Vì vậy, tôi đã tìm kiếm trên Google và tìm thấy một giải pháp thay thế mới cho các cảm biến flex. Ở đây chúng ta sẽ sử dụng chiết áp thay thế cho các lựa chọn thay thế khác.

Hãy thực hiện dự án này!

Bước 1: Làm thế nào nó hoạt động?

Trong găng tay này khi bẻ cong ngón tay của chúng ta, nó sẽ xoay chiết áp bằng dây buộc vào chiết áp và khi ngón tay của chúng ta đến vị trí còn lại, chiết áp sẽ lại quay về vị trí ban đầu do một sợi dây cao su. Đây là vật lý đơn giản. điều này sẽ hiển thị giá trị lớn hơn 0 theo cường độ uốn cong và nó sẽ hiển thị giá trị 0 khi chúng ta không uốn cong ngón tay hoặc ngón tay ở tư thế nghỉ.

Bước 2: Tập hợp các bộ phận

Đối với dự án này, bạn sẽ chỉ cần chi khoảng 2-3 đô la. Những phần bạn sẽ cần là: -

1. Chiết áp (Mua tùy theo nhu cầu của bạn)

2. Knobs for Potentiometers

3. Dây câu cá (dây nylon)

4. Ván nắng hoặc bất kỳ ván xốp cứng nào khác

5. Dây cao su

6. Dây thun

7. Dây điện

8. Súng bắn keo và Bộ hàn.

Bước 3: Tạo hộp cho chiết áp

Trước hết, đo kích thước lòng bàn tay của bạn và sau đó làm một hộp có kích thước đó bằng bảng xốp cứng. Khi bạn làm xong, hãy đánh dấu cho chiết áp và khoan lỗ cho chiết áp và sửa chúng. Thêm các nút vào chiết áp.

Lưu ý: Đảm bảo rằng chiết áp được cố định thẳng vào ngón tay của chúng ta.

Bước 4: Thêm dây và dây cao su vào núm

Bây giờ chúng ta sẽ tạo một lỗ trên núm, sau đó chúng ta sẽ luồn cao su qua lỗ và buộc phần cuối bên trong núm. Làm tương tự với tất cả các nút.

Cắt xong một miếng bìa xốp hình chữ nhật cao hơn mặt bên của hộp. Dán miếng hình chữ nhật vào mặt trước của hộp.

Tạo các lỗ trên miếng hình chữ nhật thẳng với các núm và buộc đầu còn lại của dây chun vào miếng vải. Keo các khớp để làm cho nó chắc hơn.

Khi dây cao su được gắn vào núm vặn, bạn hãy thực hiện thao tác tương tự để gắn dây. Bây giờ cuộn dây xung quanh núm theo chiều quay của chiết áp. Nếu chiết áp di chuyển theo chiều kim đồng hồ thì cuộn dây theo chiều kim đồng hồ và nếu chiết áp quay ngược chiều kim đồng hồ thì cuộn dây ngược chiều kim đồng hồ.

Hãy Cuộn dây đúng chiều vì đây là bước rất quan trọng.

Bước 5: Làm nhẫn bằng tấm xốp và dây thun

Cắt hai hình vuông có kích thước nhỏ từ bảng xốp. Sau đó lấy một đoạn dây thun có kích thước bằng ngón tay. Khâu cả hai đầu của đoạn dây thun. Điều này sẽ làm cho một chiếc nhẫn có kích thước của bạn. Dán một miếng bìa xốp hình vuông lên dải băng và dán miếng đứng khác lên miếng đầu tiên. Điều này sẽ trông giống như "L" từ bên cạnh.

Làm tương tự đối với các ngón tay đeo nhẫn khác.

Bước 6: Gắn dây vào vòng

Bây giờ tạo một lỗ ở giữa miếng xốp đứng. Luồn dây qua lỗ và dán phần cuối vào tâm. Không nên gắn dây lỏng lẻo vào các vòng. Gắn dây vào tất cả các vòng và điều này sẽ kết thúc tất cả các phần cơ khí.

Bước 7: Hàn dây vào chiết áp

Hàn tất cả các chiết áp trong kết nối nối tiếp. Chiết áp có ba chân: chân đầu tiên là chân dương, chân thứ hai là chân tín hiệu và chân thứ 3 là chân âm. Kết nối chân dương và chân âm của tất cả các chiết áp nối tiếp. Chân tín hiệu của mỗi cái sẽ được kết nối riêng với các chân tương tự của Arduino.

Bước 8: Kiểm tra găng tay cảm biến linh hoạt

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

chiết áp 1;

chiết áp 2; chiết áp 3; chiết áp 4;

void setup () {

Serial.begin (9600); }

void loop () {

Potentiometer1 = analogRead (Potentiometer1pin); Potentiometer1 = map (Chiết áp1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analogRead (Potentiometer2pin); Potentiometer2 = map (Chiết áp2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); Potentiometer3 = map (Chiết áp3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); Potentiometer4 = map (Chiết áp4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potentiometer1:");

Serial.println (Chiết áp 1); Serial.print ("Potentiometer2:"); Serial.println (Chiết áp 2); Serial.print ("Potentiometer3:"); Serial.println (Chiết áp 3); Serial.print ("Potentiometer4:"); Serial.println (Chiết áp 4); chậm trễ (500); }

Tải mã này lên arduino của bạn và tận hưởng thành quả !! Sử dụng găng tay này theo bất kỳ cách nào cho dù đó là cho R / C hay Robotics. Sử dụng óc sáng tạo và trí tưởng tượng của bạn, bạn có thể sử dụng nó ở bất cứ đâu.

Làm vui vẻ !!!