Mục lục:
Video: Robot tránh chướng ngại vật dựa trên TIVA: 7 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35
Chào các bạn
Tôi đã trở lại với một hướng dẫn khác của loạt bài viết về tiva.
Lần này là một robot tránh chướng ngại vật dựa trên TIVA do những người bạn của tôi làm cho dự án học kỳ của họ.
Tôi hy vọng bạn sẽ thích cái này !!!
Bước 1: Giới thiệu
Trong vương quốc động vật, nhiều loài sinh vật khác nhau sử dụng râu để giúp chúng tìm đường trong bóng tối, qua vùng nước âm u, hoặc thậm chí để giúp chúng săn mồi. Râu có thể rất hữu ích khi động vật không thể dựa vào thị giác. Dự án này hướng dẫn bạn cách chế tạo một robot đơn giản sử dụng râu làm "cảm biến va chạm" để giúp robot phát hiện khi nó sắp va vào chướng ngại vật, vì vậy nó có thể quay lại và tránh bị rơi.
Về cơ bản, nó được thiết kế để di chuyển theo các hướng về phía trước, bên trái và bên phải theo lệnh được đưa ra bởi bộ điều khiển vi mô. Trình điều khiển động cơ cũng được điều khiển bởi vi điều khiển.
Robot này không thể di chuyển theo hướng lùi vì Servo có thể xoay khoảng 180 độ (90 độ mỗi hướng)
Vị trí "-90": Trái
Vị trí "0": Trung lập
Vị trí "90": Đúng
Ổ đĩa vi sai:
Chuyển động của robot đã được thực hiện bằng thuật toán Truyền động vi sai. Để chuyển động về phía trước, cả hai bánh trước được chuyển động cùng chiều. Để di chuyển sang phải, bánh xe bên phải được dừng lại và bánh xe bên trái được di chuyển về phía trước. Để di chuyển sang trái, bánh xe bên trái dừng lại và bánh xe bên phải được di chuyển về phía trước. Để dừng robot, cả hai bánh trước đều được dừng lại.
Bước 2: Các thành phần cần thiết:
Phần cứng:
·> Vi điều khiển TM4C123G
·> IC điều khiển động cơ L293D
·> Cảm biến siêu âm HC-SR04
·> Khung rô-bốt + 2 Động cơ DC có giá đỡ + 2 Bánh xe + 1 Bánh xe thầu dầu + Ốc & Đai ốc
·> SG90-Micro Servo
·> Bộ điều chỉnh điện áp LM7805 + Tản nhiệt
·> Pin nguồn 9V / 200mAh
·> Ngân hàng điện 5V / 200mAh
·> Bộ thiết bị điện tử cơ bản bao gồm bảng mạch, dây kết nối, v.v.
·> Dụng cụ: Tua vít, Kéo / Dụng cụ tuốt dây
·> Dây nhảy: Nam sang Nam, Nam sang Nữ
Phần mềm:
·> Android Studio (dành cho ứng dụng Android)
·> Keil uVision4
Đề xuất:
Robot tránh chướng ngại vật sử dụng cảm biến siêu âm (Proteus): 12 bước
Robot tránh chướng ngại vật sử dụng cảm biến siêu âm (Proteus): Chúng ta thường bắt gặp robot tránh chướng ngại vật ở mọi nơi. Mô phỏng phần cứng của robot này là một phần của cuộc thi tại nhiều trường cao đẳng và trong nhiều sự kiện. Nhưng phần mềm mô phỏng robot vượt chướng ngại vật là rất hiếm. Mặc dù nếu chúng ta có thể tìm thấy nó ở đâu đó,
Robot LEGO tránh chướng ngại vật: 8 bước (có hình ảnh)
Robot LEGO tránh chướng ngại vật: Chúng tôi yêu thích LEGO và chúng tôi cũng yêu thích Mạch điên, vì vậy chúng tôi muốn kết hợp cả hai thành một robot đơn giản và vui nhộn có thể tránh chạy vào tường và các đồ vật khác. Chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách chúng tôi xây dựng công trình của mình và phác thảo những điều cơ bản cần thiết để bạn có thể tự xây dựng.
Cách sử dụng Cảm biến tránh chướng ngại vật hồng ngoại trên Arduino: 4 bước
Cách sử dụng Cảm biến tránh chướng ngại vật hồng ngoại trên Arduino: Xin chào tất cả, trong bài viết này tôi sẽ viết cách sử dụng Cảm biến hồng ngoại tránh chướng ngại vật trên Arduino
Arduino Tránh chướng ngại vật trên ô tô chạy bằng động cơ: 7 bước
Arduino Tránh chướng ngại vật trên ô tô chạy bằng động cơ: Xin chào! và chào mừng bạn đến với hướng dẫn về cách xây dựng ô tô tránh chướng ngại vật Arduino. Chúng ta có thể bắt đầu bằng cách lấy các tài liệu cần thiết cho dự án này và đảm bảo bạn sẽ thấy vui vẻ! VẬT LIỆU: Cảm biến Khoảng cách Dây từ Nữ đến Nam
CÁCH LẮP RÁP ROBOT GỖ ẤN TƯỢNG (PHẦN 2: ROBOT ĐỂ Tránh chướng ngại vật) - DỰA TRÊN MICRO: BIT: 3 bước
CÁCH LẮP RÁP ROBOT GỖ ẤN TƯỢNG (PHẦN 2: ROBOT ĐỂ Tránh chướng ngại vật) - DỰA TRÊN MICRO: BIT: Trước đây chúng tôi đã giới thiệu Armbit ở chế độ theo dõi dòng. Tiếp theo, chúng tôi giới thiệu cách cài đặt Armbit trong chế độ tránh chướng ngại vật