Mục lục:
- Bước 1: Những điều cần thiết
- Bước 2: Thủ tục (kết nối)
- Bước 3: Làm việc
- Bước 4: Tải lên mã
- Bước 5: Bước cuối cùng
Video: Robot tránh chướng ngại vật bằng Arduino Uno: 5 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35
Xin chào các bạn, đây là một dự án rất đơn giản và hoạt động được gọi là robot tránh chướng ngại vật sử dụng arduino và điểm đặc biệt của dự án này là nó đưa ra các lệnh về cách nó đang di chuyển trên điện thoại thông minh thông qua bluetooth.
Bước 1: Những điều cần thiết
Những thứ cần thiết cho dự án này là: -
1. arduino una
2. cảm biến siêu âm
3. mô-đun bluetooth hc-05 (tùy chọn)
4. Sheild trình điều khiển động cơ L293d
5. khung gầm robot
6. một số dây nhảy
phần mềm được sử dụng là arduinoIDE và thiết bị đầu cuối bluetooth hc-05
Bước 2: Thủ tục (kết nối)
Gắn tấm chắn điều khiển động cơ trên arduino
thiết bị cảm biến sóng siêu âm
trig-A0 của arduino
echo-A1 của arduino
vcc-5v của arduino
gnd-gnd của arduino
Mô-đun bluetooth Hc-05
vcc-5v của arduinognd-gnd của arduino
tx-rx của arduino
rx-tx của arduino
động cơ
động cơ1-m3 lá chắn
động cơ2-m4 của lá chắn
Bước 3: Làm việc
Khi nguồn điện được thêm vào arduino, cảm biến siêu âm sẽ được kích hoạt và nếu khoảng cách lớn hơn 40cm, nó sẽ tiến về phía trước và nếu khoảng cách nhỏ hơn 40cm, nó sẽ lùi lại và sau đó rẽ phải. quá trình này tiếp tục cho đến khi nguồn điện được lấy ra. Thông tin về chuyển động và khoảng cách sẽ xuất hiện trên ứng dụng.
Bước 4: Tải lên mã
Tải xuống mã từ liên kết bên dưới và tải mã lên từ phần mềm arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Bước 5: Bước cuối cùng
Kết nối nguồn điện 12v với arduino và tải xuống ứng dụng thiết bị đầu cuối bluetooth trong điện thoại thông minh của bạn và kết nối với mô-đun bluetooth của bạn và tận hưởng.
hãy theo dõi và bình luận
CẢM ƠN………………
Đề xuất:
Robot LEGO tránh chướng ngại vật: 8 bước (có hình ảnh)
Robot LEGO tránh chướng ngại vật: Chúng tôi yêu thích LEGO và chúng tôi cũng yêu thích Mạch điên, vì vậy chúng tôi muốn kết hợp cả hai thành một robot đơn giản và vui nhộn có thể tránh chạy vào tường và các đồ vật khác. Chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách chúng tôi xây dựng công trình của mình và phác thảo những điều cơ bản cần thiết để bạn có thể tự xây dựng.
Robot tránh chướng ngại vật (Arduino): 8 bước (có hình ảnh)
Robot tránh chướng ngại vật (Arduino): Ở đây tôi sẽ hướng dẫn bạn cách chế tạo Robot tránh chướng ngại vật dựa trên Arduino. Tôi hy vọng sẽ thực hiện từng bước hướng dẫn chế tạo robot này một cách rất dễ dàng. Rô bốt tránh chướng ngại vật là rô bốt tự động hoàn toàn có thể tránh mọi
OAREE - In 3D - Robot tránh chướng ngại vật dành cho giáo dục kỹ thuật (OAREE) Với Arduino: 5 bước (kèm hình ảnh)
OAREE - In 3D - Robot tránh chướng ngại vật cho giáo dục kỹ thuật (OAREE) Với Arduino: Thiết kế OAREE (Robot tránh chướng ngại vật cho giáo dục kỹ thuật): Mục tiêu của tài liệu hướng dẫn này là thiết kế một robot OAR (Robot tránh chướng ngại vật) đơn giản / nhỏ gọn, Có thể in 3D, dễ lắp ráp, sử dụng các servo xoay liên tục để di chuyển
Robot tránh chướng ngại vật Arduino (Phiên bản nâng cấp): 7 bước (có hình ảnh)
Robot tránh chướng ngại vật Arduino (Phiên bản nâng cấp): Bài đăng này được xuất bản lần đầu tiên trên trang web này https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.htmlXin chào các bạn, Hôm nay tôi đã tạo một phiên bản nâng cấp của Arduino Robot tránh chướng ngại vật. Điều này đơn giản nhưng một số tính năng và bạn
Robot tránh chướng ngại vật bằng EBot8: 4 bước (có hình ảnh)
Robot tránh chướng ngại vật bằng EBot8: Trong hướng dẫn này, bạn sẽ học cách chế tạo một chiếc xe robot để tránh chướng ngại vật trên đường đi của nó. Khái niệm này có thể được sử dụng và áp dụng theo nhiều cách khác nhau tùy theo các điều kiện. Vật liệu yêu cầu: 1. Khung xe x4 2. Khung xe (bạn có thể mua