Robot tránh chướng ngại vật bằng Arduino Uno: 5 bước (có hình ảnh)
Robot tránh chướng ngại vật bằng Arduino Uno: 5 bước (có hình ảnh)

Mục lục:

Anonim
Robot tránh chướng ngại vật bằng Arduino Uno
Robot tránh chướng ngại vật bằng Arduino Uno

Xin chào các bạn, đây là một dự án rất đơn giản và hoạt động được gọi là robot tránh chướng ngại vật sử dụng arduino và điểm đặc biệt của dự án này là nó đưa ra các lệnh về cách nó đang di chuyển trên điện thoại thông minh thông qua bluetooth.

Bước 1: Những điều cần thiết

Những điều cần thiết
Những điều cần thiết

Những thứ cần thiết cho dự án này là: -

1. arduino una

2. cảm biến siêu âm

3. mô-đun bluetooth hc-05 (tùy chọn)

4. Sheild trình điều khiển động cơ L293d

5. khung gầm robot

6. một số dây nhảy

phần mềm được sử dụng là arduinoIDE và thiết bị đầu cuối bluetooth hc-05

Bước 2: Thủ tục (kết nối)

Gắn tấm chắn điều khiển động cơ trên arduino

thiết bị cảm biến sóng siêu âm

trig-A0 của arduino

echo-A1 của arduino

vcc-5v của arduino

gnd-gnd của arduino

Mô-đun bluetooth Hc-05

vcc-5v của arduinognd-gnd của arduino

tx-rx của arduino

rx-tx của arduino

động cơ

động cơ1-m3 lá chắn

động cơ2-m4 của lá chắn

Bước 3: Làm việc

Image
Image

Khi nguồn điện được thêm vào arduino, cảm biến siêu âm sẽ được kích hoạt và nếu khoảng cách lớn hơn 40cm, nó sẽ tiến về phía trước và nếu khoảng cách nhỏ hơn 40cm, nó sẽ lùi lại và sau đó rẽ phải. quá trình này tiếp tục cho đến khi nguồn điện được lấy ra. Thông tin về chuyển động và khoảng cách sẽ xuất hiện trên ứng dụng.

Bước 4: Tải lên mã

Tải xuống mã từ liên kết bên dưới và tải mã lên từ phần mềm arduino IDE.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Bước 5: Bước cuối cùng

Kết nối nguồn điện 12v với arduino và tải xuống ứng dụng thiết bị đầu cuối bluetooth trong điện thoại thông minh của bạn và kết nối với mô-đun bluetooth của bạn và tận hưởng.

hãy theo dõi và bình luận

CẢM ƠN………………