Almacén Automático: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Actualmente las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda y Organiación del material, además del costo económico que cuesta mantener un almacén ya que dependiendo de la magnitid, es la magnitid de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los inheritos que ya en las Industrias se useizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un mejor manjo de las merancías gracias a la Distribución de fuerzas y la đa dạng để làm việc los productos industriales. Nos basamos en un problemma real que presentan las empresas.

El Problemma es que se Mamejan gradientes (Parte electrónica de los grandes equios de echonancia magnética) y cuenta diferentes colres de epóxico. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material, Equivocación de número de series al embarcar el producto sai, también xuyênden mucho tiempo en la Organiación y colocación del material en sus elmacenes donde sería mucho más eficaz un sistema automatizado para agilizar. Por esta razón es que nuestro proyecto de la clase de Laboratorio de Mecatrónica ince en un disño de un almacén automatizado cuya función major es Reduceir los phimmientos y el tiempo de colocación de objetos y espacios en un mismo almacén.

Bước 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Bước 2: Descripción Del Proyecto

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo phimmientos están adjuntos con un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este motor que gira da phimmiento a una estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo dependiendo de la señal del sensor. El sensor de color mide unos cuadros con diferentes colres y dependiendo de la señal del sensor de regreso es el color del cuadro, al momento de obtener esa señal el Programa detará el color y mandará una señal de posición ya preestablecida a nuestros dos motores, que están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retrae el mecanismo de piñón cremallera y los motores regresan nguyên bản para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Bước 3: Sistema Mecánico

El disño de los componentes mecánicos de los sistemas de control de phimmiento empleados en el proyecto fueron una parte importante para el funcionamiento del proyecto. Se utizó un mecanismo de etapa lineal motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el phimmiento rotativo en phimmiento lineal para el eje x y x. La estructura sobre la cual el sistema de control de phimmiento fue montado fue una parte importante a coirar al momento de disñarlo ya que afecta directamente el desempeño del sistema. La estructura esratome y evita problemas de echonancia y desequilibrio del sistema. Se acoplaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm para lograr la settingilidad de la estructura del eje X ya que sobre éste se montaría el sistema Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sistema Y y Z, asegurando un phimmiento suave y en línea directa, Minimzando la fricción al momento del Deslazamiento en x. Se effizaron 2 acoplamientos helicoidales en thua motores Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad hằnge con desalineamientos y funcionar a alta velocidad. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando Reduceciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. Del mismo modo, para lograr un mejor Deslazamiento, se utizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el Deslazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de phimmiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se thañó e printmió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. Adicionalmente, se le agregó ranura para Depitar y asegurar la tuerca. Los ori thiếuos de los Extrememos se les colocará los baleros lineales.

Con thua 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener phimmientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando una pieza que se disñó para soportar el actuador lineal que estará Depando los materiales en los Contnedores del almacén en sí.

Por la parte del almacén, se realizó a base de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o una unión tipo T. Para asegurarlas se useizaron pequeños tornillos que los fijaban con los perfiles e impoiden el phimmoi.

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones en cada Extremo a través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes angleos del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de phimmiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de phimmiento lineal al calzón, sin que choén con el almac choque.

Bước 4: Lista De Materiales

Bước 5: Sistema Eléctrico / Electrónico

Chất liệu

2 motores NEMA 17 o tương đương 2 Arduino Uno o tương đương 1 CNC Shield 2 Trình điều khiển para motores a pasos A4988 1 Puente H Doble L298N Trình điều khiển para Motores 1 Cảm biến CNY70 1 động cơ DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Para el Sistema de control de Moviemiento en el eje X y Y se usedizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores a una Revución establecida que hará que la base se coloque en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil kiểm soát. El Sistema eléctrico fue programado y conectado a dos vi điều khiển Arduino UNO para su control. Con un microcontrolador fue posible controlar thua motores NEMA 17, mientras que el otro Arduino fue useizado para controlar el motor DC y Recogbir la señal del sensor de luz. El CNC Shield, montado sobre un Arduino Uno, fue useizado para manjar thua motores a paso. Para esto, fue necesario adicionar el Driver A4988, el cual se useizó para mandar la señal de potencia a los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores, fue importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de potencia al motor de corriente directa. El motor DC es useizado para Extender y retraer la plataforma del sistema de phimmiento lineal piñón cremallera en Z. El sensor CNY70 es un sensor óptico phản xạ con salida de transistor. Cảm biến Este regresa un valor de voltaje dependiendo del color que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se Recogbe el material y se coloca en el eje Z para que el programma Recogba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su phimmiento. Para lograr el phimmiento de todo el Sistema eléctrico se necesitó una fuente de poder de 12V que fue conectada al CNC Shield y al puente H L298N con la finalidad de brindar la potencia necesaria para el phimmiento de los motores del sistema.

Bước 6: Phần mềm Utilizados

Phần mềm El usingizado fue desarrollado en NI LabVIEW usingizando los módulos VISA para la comunicaciòn serial con un Arduino que tiene cargado GRBL, el cual le permite thông dịch código G. Además se useizaròn modulos de LIFA para controlar el otro Arduino, el cual controla un motor de corriente directa y nhận được cảm biến màu sắc CNY70.

Bước 7: Hướng dẫn sử dụng De Uso - Interfaz De Usuario

1. Iniciar el programma.

2. Seleccionar correctamente los puertos COM, GRBL debe ser el puerto que controla los motores a pasos, mientras que LIFA el puerto que controla el motor DC y el sensor de color.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR Desués de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede Observar el color que se leyó, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de Destinyno y la posición reality en el buffer de lectura. Không có ý định parar el programma en medio de un phimmiento ya que esto causará que el programma no responsea.