Mục lục:

Cách thực hiện: Cảm biến sonar: 5 bước (có hình ảnh)
Cách thực hiện: Cảm biến sonar: 5 bước (có hình ảnh)

Video: Cách thực hiện: Cảm biến sonar: 5 bước (có hình ảnh)

Video: Cách thực hiện: Cảm biến sonar: 5 bước (có hình ảnh)
Video: Bài 5: Tìm hiểu về cảm biến siêu âm 2024, Tháng mười một
Anonim
Làm thế nào để: Cảm biến Sonar
Làm thế nào để: Cảm biến Sonar

Đây là nơi bạn sẽ học cách kết nối Arduino và Sonar Sensor chỉ trong một vài bước đơn giản!

Bước 1: Vật liệu

Vật liệu
Vật liệu

Các tài liệu bạn sẽ cần phải có là:

1. Bộ Arduino (dây kết nối, bo mạch và dây USB)

2. Máy tính có onit Chương trình Arduino đã tải xuống

3. Đối tượng mục tiêu (chúng tôi đang sử dụng điện thoại nhưng bạn có thể sử dụng bất cứ thứ gì.. như, theo nghĩa đen)

4. Một cái que tính hoặc một cái thước kẻ

5. Cảm biến Sonar

6. Máy tính đồ thị (optionsl)

Bước 2: Kết nối

Đang kết nối
Đang kết nối

Đây là nơi chúng ta sẽ sử dụng Bộ cảm biến Sonar và Arduino!

Cảm biến sonar có bốn mấu kim loại được đặt tên là "VCC", "Trig", "Echo" và "GND." Sử dụng bốn dây riêng biệt, chúng tôi sẽ kết nối Cảm biến Sonar với Arduino bằng cách sử dụng dây để kết nối bốn tab đã nêu trước đó với các lỗ bên cạnh tên "5V", "~ 6", "~ 7" và "GND. " Sau khi mọi thứ được kết nối qua dây (VCC-5V, Echo-6, Trig-7, GND-GND), hãy kết nối bảng Arduino với máy tính bằng dây USB đi kèm trong bộ Arduino. ** Đảm bảo rằng Arduino chương trình được mở trên máy tính trước khi bạn cắm dây USB để đảm bảo rằng mọi thứ trôi chảy.. như kem ngon (lol)!

Bước 3: Mã

Mã số
Mã số

Chúng tôi muốn cảm biến sonar đọc ra các giá trị thời gian tính bằng micro giây, vì vậy chúng tôi phải đảm bảo mã của chúng tôi đang yêu cầu điều đó. (Hình trên) Bạn thậm chí không cần biết cách viết mã, bạn chỉ có thể sử dụng mã của chúng tôi!

Bước 4: Tìm khoảng thời gian

Tìm khoảng thời gian
Tìm khoảng thời gian

Chúng tôi sẽ tạo một bảng dữ liệu với các giá trị thời lượng cho năm vị trí chính xác. (** Đảm bảo các điểm cách đều nhau) Sử dụng que đo / thước đo, chúng tôi sẽ đo 10 inch từ cảm biến sonar và đặt đối tượng mục tiêu của chúng tôi (chúng tôi đang sử dụng điện thoại) ở bất kỳ vị trí nào của mốc 10 inch và ghi lại khoảng thời gian thời gian. Chúng tôi sẽ lặp lại các bước tương tự cho 20 và 30 inch. Sau khi viết ra kết quả, chúng tôi có phương trình bằng cách vẽ đồ thị kết quả trên máy tính đồ thị. Bạn cũng có thể chỉ cần sử dụng máy tính cho bước này nếu muốn.

** Giá trị x trong phương trình là thời lượng, là giá trị sẽ được cảm biến sonar sử dụng để chuyển các số đọc thành inch.

Bước 5: Mã cuối cùng

Mã cuối cùng
Mã cuối cùng

Mã mới này sẽ đảm bảo rằng máy tính sẽ đưa ra các con số tính bằng inch! Đã được thực hiện!

Đề xuất: