Mục lục:
Video: Kiểm soát mê cung cân bằng với Alexa: 6 bước (có hình ảnh)
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Kiểm soát mê cung cân bằng với Alexa
Di chuyển mê cung bằng giọng nói.
Trước hết, mời các bạn xem video.
Đó là một bản tóm tắt hoạt động
- Nói chuyện với Alexa (Raspberry Pi + AVS) NÓI: Alexa
- Bắt đầu kỹ năngSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
- Hướng dẫn kỹ năngSAY: 1 DO, UE NI SHITE
- Kỹ năng giao tiếp với Raspberry Pi và ném lệnh
- Raspberry Pi di chuyển động cơ servo
Tôi sẽ giải thích làm thế nào để làm cho nó.
Bước 1: Chuẩn bị Amazon Echo
Hãy mua Amazon Echo
Kể từ tháng 1 năm 2018, Amazon echo không thể nhận được do số lượng bán hạn chế ở Nhật Bản.
Do đó, tôi đã tạo thiết bị Alexa bằng Raspberry Pi.
Bước 2: Cài đặt kỹ năng
Thiết lập một Kỹ năng tùy chỉnh
1. Tạo Kỹ năng với Bộ kỹ năng Alexa Amazon Alexa Kỹ năng Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html
Xác định bốn ý định và một vị trí.
2. Kỹ năng tùy chỉnh trên Đám mây của IBM Bạn có thể sử dụng nó miễn phí bằng cách sử dụng tài khoản light.
1) Định cấu hình Node-RED trên IBM Cloud.
2) Cài đặt (sao chép và dán) luồng.
Bước 3: Chuẩn bị phần cứng
Tạo một trò chơi mê cung
1. Servo và thư mục servo Servo sử dụng Tower-pro SG90. Vui lòng tham khảo URL để biết chi tiết. Dữ liệu 3D cũng có thể được tải xuống. Https://www.thingiverse.com/thing: 746116
2. Trò chơi mê cung (đồ nhẹ, làm bằng ván styrene)
3. Bóng (Đồ nhẹ)
4. Raspberry Pi (sử dụng Raspberry Pi 3B)
Bước 4: Kết nối
Kết nối servo với Raspberry Pi
1. Căn chỉnh hướng của servo. Kết nối dòng trên với GPIO 12 (32 PIN). Kết nối đường dưới với GPIO 18 (12 PIN).
2. Đèn LED phát sáng khi Kỹ năng được kích hoạt Kết nối đèn LED có 200 Ω đến 330 Ω trên cực dương. GPIO04 (7 mã PIN) Kết nối Graund (9 mã PIN)
Bước 5: Thiết lập Raspberry Pi
Cài đặt phần mềm trên Raspberry Pi
1. Trò chuyện GPIO được thực hiện với Rpi. GPIO được cài đặt trong tiêu chuẩn. Do đó, tôi sẽ cài đặt pi-gpiod. Điều này là do đầu ra PWM ổn định.
Phương pháp cài đặt
sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html
Khởi động daemon sudo pigpiod
2. Node-RED Cài đặt thư viện cho pi-gpiod.https://flows.nonough.org/node/node-red-node-pi-gpiod
Cài đặt thư viện bảng điều khiển để gỡ lỗi.
3. Tạo luồng Vui lòng nhập (Sao chép & Dán) các tệp sau vào Node-RED.
Triển khai khi bạn có thể sao chép bình thường.
Bước 6: Tôi sẽ nói chuyện với bạn
Hãy phát âm thành Alexa
1. Nói là "Alexa, kích hoạt mê cung cân bằng".
Khi kỹ năng được kích hoạt, đèn LED sẽ sáng.
2. Bạn đang ở chế độ hộp thoại và bạn có thể nói chuyện mà không cần nói một lời đánh thức.
3. Nói là "Một khi bạn lên tiếng", mê cung di chuyển theo hướng được chỉ định.
4. Nói là "Dừng lại", dừng mê cung.