Rover khảo sát: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Survey Rover là gì? Survey Rover là công cụ khảo sát để đo khoảng cách từ điểm đến điểm bằng cách sử dụng máy dò điều khiển từ xa.

Dự án Survey Rover này hoàn hảo cho các nhà nghiên cứu, nhà giáo dục và những người yêu thích. Sử dụng mô-đun khoảng cách HMI 2.4 gen4 được gắn trên bộ điều khiển RF cầm tay, máy khảo sát này có khả năng lưu trữ khoảng cách đo được.

Bước 1: Xây dựng

Các thành phần

CÁC THÀNH PHẦN PHẦN CỨNG

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA và cáp FFC
• 2 x Arduino Uno
• 1 x lá chắn động cơ
• 2 x mô-đun thu phát nRF905
• 2 x động cơ DC
• 3 x Bánh xe
• 1 x khung xe
• Mô-đun cảm biến hiệu ứng từ trường
• Nam châm nhỏ
• Mô-đun cần điều khiển
• Nguồn điện 5 V
• Các loại đai ốc và bu lông
• thẻ uSD
• cáp uUSB
• Dây nhảy

ỨNG DỤNG PHẦN MỀM

• Hội thảo 4 IDE
• Arduino IDE

Không cần mạch ngoài cho dự án này

Bước 2: Chương trình

• Trích xuất nội dung của các tệp.
• Sao chép tệp thư viện nRF905 vào vị trí thư viện Arduino.
• Mở tệp dự án cho Rover bằng Arduino IDE. Điều này chứa mã cho Arduino Uno trong ô tô điều khiển.
• Bạn có thể kiểm tra và sửa đổi địa chỉ bộ thu phát của mô-đun radio của rover.
• Bạn có thể kiểm tra và sửa đổi các mã cho các quy trình chuyển động của rover tại đây
• Mở Bộ điều khiển tệp dự án bằng Arduino IDE. Điều này chứa các mã cho Arduino Uno trong bộ điều khiển cầm tay.
• Bạn cũng có thể kiểm tra và sửa đổi các mã nhận dữ liệu và thời gian chờ ở phía bộ điều khiển.
• Bạn cũng có thể kiểm tra và sửa đổi các mã để tập hợp dữ liệu được gửi đến màn hình ở đây.
• Bạn có thể kiểm tra và sửa đổi mã cho các lệnh cần điều khiển tại đây.

• Mở tệp Hiển thị Bộ điều khiển bằng Workshop 4. Dự án này sử dụng Môi trường Visi. Điều này chứa mã cho màn hình trên bộ điều khiển cầm tay.

• Bạn có thể sửa đổi các thuộc tính của từng widget.
• Bạn có thể kiểm tra và sửa đổi mã để nhận lệnh nối tiếp từ bộ điều khiển Arduino và quy trình đồng hồ đo đường tại đây.
• Bạn có thể kiểm tra và sửa đổi chức năng đồng hồ tốc độ được hiển thị trong đoạn mã tại đây.
• Bạn có thể kiểm tra và sửa đổi mã để hiển thị kết quả dữ liệu trên màn hình.
• Bạn có thể kiểm tra và sửa đổi mã để chuyển đổi dữ liệu bộ mã hóa thành các phép đo tốc độ và khoảng cách bằng tiếng Anh và đơn vị mét.

Bước 3: Biên dịch

Nhấp vào nút "Biên dịch"

Lưu ý: Có thể bỏ qua bước này. Tuy nhiên, việc biên dịch là cần thiết cho mục đích gỡ lỗi

Bước 4: Cổng kết nối

Kết nối màn hình với PC. Đảm bảo rằng bạn được kết nối với đúng cổng. Nút màu đỏ cho biết thiết bị chưa được kết nối, Nút màu xanh cho biết thiết bị được kết nối với đúng cổng

Bước 5: Biên dịch và tải lên

• Quay lại tab "Trang chủ". Lần này, hãy nhấp vào nút “Comp’nLoad”.
• Workshop 4 IDE sẽ nhắc bạn chọn ổ đĩa để sao chép các tệp hình ảnh vào Thẻ uSD. Sau khi chọn đúng ổ, bấm OK.

Bước 6: Gắn thẻ USD

• Mô-đun sẽ nhắc bạn lắp thẻ uSD.
• Rút thẻ uSD đúng cách khỏi PC và lắp nó vào khe cắm Thẻ uSD của mô-đun màn hình.

Xem blog dự án của chúng tôi tại đây.