2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Công nghệ hiện đang phát triển rất nhanh chóng, giúp ích và hợp tác trong công việc của một người. Biết được điều này, chúng tôi đã tạo ra một robot vẽ nguyên mẫu; Chúng tôi biết rằng điều này có thể được sử dụng trong ngành công nghiệp khắc, robot này tạo điều kiện thuận lợi cho công việc và sẽ thực hiện nó một cách nhanh hơn vì điều này có thể mất hàng tuần đối với một người khắc bằng tay, phát minh của chúng tôi có thể tạo ra các nét với độ chính xác tuyệt vời.
Bước 1:
Chúng tôi cắt acrylic như một hình chữ nhật có kích thước 7x8cm; chúng tôi gắn Caster và đế của pin vào đế này.
Bước 2:
Sau đó, chúng tôi dán breadboard và kết nối các dây cáp cần thiết.
Bước 3:
Bước 4:
Chúng tôi dán một lớp acrylic bổ sung theo cách vuông góc với phần đế để giữ bút chì, chịu trách nhiệm về các bản khắc. Đồng thời, chúng tôi đặt micro servo để
acrylic.
Bước 5:
Về bánh xe, chúng tôi nối 2 bước đã được kết nối với breadboard.
Bước 6:
Chúng tôi kết thúc bằng cách kết nối trình điều khiển và Arduino pro mini, vốn đã được lập trình để đi theo một lộ trình với sự trợ giúp của chương trình Arduino.
Bước 7:
CÔNG CỤ
1) Cơ sở
2) Arduino pro mini
3) USB TTL
4) Trình điều khiển Darlington ULN2803
5) Microservo
6) Đã chuyển sang bước 5V x2
7) Mitad de tamaño de un breadboard
8) Cáp hembra
9) Công tắc trượt SPDT
10) 2 pares de pilas AA
11) Đầu ghim nam x16
12) Cáp micro USB
13) Sujetador de 2 pilas AA x2
14) Ruedas x2
15) Bracker bước x2
16) Bánh xe
17) Cúter
18) Tablas de cortar
19) Tijeras
20) Silicona
21) Tornillos y tuercas
22) Desatornillador
23) Cáp USB A-B
24) Scotch
25) Cinta) Bracker bước x2
16) Bánh xe
17) Cúter
18) Tablas de cortar
19) Tijeras
20) Silicona
21) Tornillos y tuercas
22) Desatornillador
23) Cáp USB A-B
24) Scotch 25) Cinta