Mục lục:
- Bước 1: Công cụ & Vật liệu
- Bước 2: In 3D Giá đỡ Servo và Cây thương (tùy chọn)
- Bước 3: Vặn một cây thương
- Bước 4: Vặn Giá đỡ Servo
- Bước 5: Chuẩn bị Robot
- Bước 6: Sửa đổi chương trình cơ sở robot mặc định
- Bước 7: Vào trận
Video: Robo-Knight tự cân bằng: 7 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35
Trò chơi điện tử và trò chơi trên bàn cờ là cách tuyệt vời để dành thời gian với bạn bè và gia đình. Đôi khi bạn cảm thấy muốn dành thời gian ngoại tuyến và cất tất cả các thiết bị điện tử của mình đi, lúc khác bạn lại chìm sâu vào thế giới ảo của các trò chơi thể thao, arcade hoặc chiến đấu.
Nhưng điều gì sẽ xảy ra nếu chúng ta kết nối thế giới ảo và thực với nhau? Tôi muốn giới thiệu với các bạn rô-bốt-hiệp sĩ - rô-bốt có khả năng dịch chuyển tự cân bằng với một cây thương.
Làm thế nào nó hoạt động? Bạn điều khiển từ xa rô bốt của mình và cố gắng làm cho rô bốt khác do bạn của bạn điều khiển ngã (vâng, sử dụng thương). Nó khá là thú vị (nói theo kinh nghiệm).
Hãy thử nhìn mà xem:
Bước 1: Công cụ & Vật liệu
● Nền tảng rô bốt tự cân bằng - tự tạo bằng Arduino hoặc mua bộ phát triển, như bộ này (tính năng dịch chuyển tức thời hoạt động nhanh, quá trình thiết lập mất 5 phút). Ngoài ra, bạn có thể tạo cơ chế của riêng mình dựa trên Husarion CORE2 hoặc CORE2mini. Mã nguồn cho robot tự cân bằng có sẵn tại đây hoặc tại cloud.husarion.com (dành cho lập trình web)
● 1 x servo, ví dụ. TowerPro MG995
● 2 x vít servo dài
● Giá đỡ servo in 3D (mô hình 3D trong STL) - hoặc bạn có thể sử dụng súng bắn keo hoặc băng keo.
● Cây thương hiệp sĩ in 3D (mô hình 3D trong STL) - hoặc bạn có thể sử dụng que gỗ và băng dính
● 2 x vít M3x16
● 2 x đai ốc M3
● 2 x Vít đầu côn M4x20
● 2 x đai ốc M4
● Tuốc nơ vít
Bước 2: In 3D Giá đỡ Servo và Cây thương (tùy chọn)
In hai nửa cây thương và một bộ chuyển đổi. Loại bỏ bất kỳ sự không hoàn hảo nào và keo lại bằng cách sử dụng xi măng dẻo hoặc epoxy.
Bước 3: Vặn một cây thương
Chuẩn bị cây thương, hai vít servo dài và một cánh tay.
Bắt đầu bằng cách vặn hai vít vào lưỡi dao từ mặt tròn. Dừng lại khi đầu vít chạm đến phía bên kia của lỗ.
Căn giữa cánh tay servo giữa các vít và siết chặt chúng lại.
Bước 4: Vặn Giá đỡ Servo
Cần có danh sách bộ phận chứa vít và đai ốc M4, mô tơ servo và giá đỡ in cho bước này.
Bắt đầu bằng cách buộc đai ốc M4 vào các khe có kích thước phù hợp trong các bộ phận được in. Căn chỉnh servo với phần tử in đã chuẩn bị sẵn (xem hình bên dưới). Đẩy bu lông qua và siết chặt chúng một cách lỏng lẻo. Kiểm tra xem mọi thứ đã khớp chưa, sau đó hoàn thành việc vặn bu lông.
Bước 5: Chuẩn bị Robot
Sử dụng hai vít cuối cùng gắn giá đỡ servo vào khe trống của rô bốt. Sau đó, đặt ren đã lắp ráp trên trục servo. Để hoàn tất, bạn chỉ cần kết nối cáp từ servo mới với bo mạch CORE2, vào khe cắm servo thứ hai.
Cây thương nên được gắn lỏng lẻo trên trục để tránh bị hư hại trong quá trình chiến đấu. Không nên dùng tay vặn vào trục.
Bước 6: Sửa đổi chương trình cơ sở robot mặc định
Đầu tiên hãy tải xuống phần sụn chuyên dụng, đính kèm với bài viết này. Sau đó đăng nhập vào cloud.husarion.com, kết nối robot với tài khoản của bạn, nhấp vào IDE và tạo một dự án trống mới cho Husarion CORE2. Chọn Tệp từ menu trên cùng, nhấp vào "Tải lên ZIP" và tìm tệp đã tải xuống trước đó. Tải lại cửa sổ, sau đó nhấp vào biểu tượng đám mây ở góc trên bên trái để biên dịch và tải lên chương trình cơ sở đã sửa đổi cho rô bốt của bạn.
Đề xuất:
Công tắc ánh sáng điều khiển bằng nháy mắt bằng kính đeo đầu tẩy của Shota Aizawa (Học viện anh hùng của tôi): 8 bước (có hình ảnh)
Công tắc ánh sáng được điều khiển bằng mắt-nháy bằng Kính bảo hộ đầu tẩy của Shota Aizawa (Học viện anh hùng của tôi): Nếu bạn đọc truyện tranh về học viện anh hùng của tôi hoặc xem anime về học viện anh hùng của tôi, bạn phải biết một người vẽ bùa tên là shota aizawa. Shota Aizawa còn được gọi là Thủ lĩnh tẩy, là một Anh hùng chuyên nghiệp và là giáo viên chủ nhiệm của Lớp 1-A của U.A. Shota's Quirk cho anh ta
Makey-Saurus Rex - Bảng cân bằng Makey Makey: 6 bước (có hình ảnh)
Makey-Saurus Rex - Bảng cân bằng Makey Makey: Cho dù bạn gọi nó là Chrome Dino, T-Rex Game, No Internet Game hay chỉ là một trò phiền toái đơn thuần, mọi người dường như đã quen thuộc với trò chơi nhảy khủng long cuộn bên này. Trò chơi do Google tạo này xuất hiện trong trình duyệt web Chrome của bạn mỗi khi trong
HeadBot - Robot tự cân bằng để học tập và tiếp cận STEM: 7 bước (có hình ảnh)
HeadBot - Robot tự cân bằng dành cho việc học tập và tiếp cận STEM: Headbot - một robot tự cân bằng, cao hơn 2 mét - là sản phẩm trí tuệ của South Eugene Robotics Team (SERT, FRC 2521), một đội robot trung học cạnh tranh ở FIRST Cuộc thi Người máy, từ Eugene, Oregon. Robot tiếp cận phổ biến này làm cho
Diều hâu: Robot điều khiển bằng cử chỉ bằng tay sử dụng giao diện dựa trên xử lý hình ảnh: 13 bước (có hình ảnh)
Gesture Hawk: Robot điều khiển bằng cử chỉ bằng tay sử dụng giao diện dựa trên xử lý hình ảnh: Gesture Hawk đã được giới thiệu trong TechEvince 4.0 như một giao diện người-máy xử lý hình ảnh đơn giản. Tiện ích của nó nằm ở chỗ không cần thiết bị cảm biến hoặc thiết bị đeo bổ sung nào ngoại trừ một chiếc găng tay để điều khiển chiếc xe robot chạy trên
Bảng điều khiển LED cân bằng quang phổ 70W khớp nối: 10 bước (có hình ảnh)
Bảng điều khiển LED cân bằng quang phổ 70W có khớp nối: Trong bài viết có thể hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tạo ra 70W " Cân bằng phổ " Bảng điều khiển dẫn. Nó có một cánh tay khớp nối bằng gỗ tự chế, bao gồm một số đoạn khác nhau và có 5 bậc tự do, có nghĩa là nó có thể