Robo-Knight tự cân bằng: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Trò chơi điện tử và trò chơi trên bàn cờ là cách tuyệt vời để dành thời gian với bạn bè và gia đình. Đôi khi bạn cảm thấy muốn dành thời gian ngoại tuyến và cất tất cả các thiết bị điện tử của mình đi, lúc khác bạn lại chìm sâu vào thế giới ảo của các trò chơi thể thao, arcade hoặc chiến đấu.

Nhưng điều gì sẽ xảy ra nếu chúng ta kết nối thế giới ảo và thực với nhau? Tôi muốn giới thiệu với các bạn rô-bốt-hiệp sĩ - rô-bốt có khả năng dịch chuyển tự cân bằng với một cây thương.

Làm thế nào nó hoạt động? Bạn điều khiển từ xa rô bốt của mình và cố gắng làm cho rô bốt khác do bạn của bạn điều khiển ngã (vâng, sử dụng thương). Nó khá là thú vị (nói theo kinh nghiệm).

Hãy thử nhìn mà xem:

Bước 1: Công cụ & Vật liệu

● Nền tảng rô bốt tự cân bằng - tự tạo bằng Arduino hoặc mua bộ phát triển, như bộ này (tính năng dịch chuyển tức thời hoạt động nhanh, quá trình thiết lập mất 5 phút). Ngoài ra, bạn có thể tạo cơ chế của riêng mình dựa trên Husarion CORE2 hoặc CORE2mini. Mã nguồn cho robot tự cân bằng có sẵn tại đây hoặc tại cloud.husarion.com (dành cho lập trình web)

● 1 x servo, ví dụ. TowerPro MG995

● 2 x vít servo dài

● Giá đỡ servo in 3D (mô hình 3D trong STL) - hoặc bạn có thể sử dụng súng bắn keo hoặc băng keo.

● Cây thương hiệp sĩ in 3D (mô hình 3D trong STL) - hoặc bạn có thể sử dụng que gỗ và băng dính

● 2 x vít M3x16

● 2 x đai ốc M3

● 2 x Vít đầu côn M4x20

● 2 x đai ốc M4

● Tuốc nơ vít

Bước 2: In 3D Giá đỡ Servo và Cây thương (tùy chọn)

In hai nửa cây thương và một bộ chuyển đổi. Loại bỏ bất kỳ sự không hoàn hảo nào và keo lại bằng cách sử dụng xi măng dẻo hoặc epoxy.

Bước 3: Vặn một cây thương

Chuẩn bị cây thương, hai vít servo dài và một cánh tay.

Bắt đầu bằng cách vặn hai vít vào lưỡi dao từ mặt tròn. Dừng lại khi đầu vít chạm đến phía bên kia của lỗ.

Căn giữa cánh tay servo giữa các vít và siết chặt chúng lại.

Bước 4: Vặn Giá đỡ Servo

Cần có danh sách bộ phận chứa vít và đai ốc M4, mô tơ servo và giá đỡ in cho bước này.

Bắt đầu bằng cách buộc đai ốc M4 vào các khe có kích thước phù hợp trong các bộ phận được in. Căn chỉnh servo với phần tử in đã chuẩn bị sẵn (xem hình bên dưới). Đẩy bu lông qua và siết chặt chúng một cách lỏng lẻo. Kiểm tra xem mọi thứ đã khớp chưa, sau đó hoàn thành việc vặn bu lông.

Bước 5: Chuẩn bị Robot

Sử dụng hai vít cuối cùng gắn giá đỡ servo vào khe trống của rô bốt. Sau đó, đặt ren đã lắp ráp trên trục servo. Để hoàn tất, bạn chỉ cần kết nối cáp từ servo mới với bo mạch CORE2, vào khe cắm servo thứ hai.

Cây thương nên được gắn lỏng lẻo trên trục để tránh bị hư hại trong quá trình chiến đấu. Không nên dùng tay vặn vào trục.

Bước 6: Sửa đổi chương trình cơ sở robot mặc định

Đầu tiên hãy tải xuống phần sụn chuyên dụng, đính kèm với bài viết này. Sau đó đăng nhập vào cloud.husarion.com, kết nối robot với tài khoản của bạn, nhấp vào IDE và tạo một dự án trống mới cho Husarion CORE2. Chọn Tệp từ menu trên cùng, nhấp vào "Tải lên ZIP" và tìm tệp đã tải xuống trước đó. Tải lại cửa sổ, sau đó nhấp vào biểu tượng đám mây ở góc trên bên trái để biên dịch và tải lên chương trình cơ sở đã sửa đổi cho rô bốt của bạn.