Xe RC điều khiển bằng điện thoại bằng hộp thiếc: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Tôi đang tìm kiếm một cách hay để xóa đi sự buồn chán khi tôi không có việc gì để làm. Vì vậy, tôi đã nghĩ ra chiếc xe RC hộp thiếc có kích thước bỏ túi này để loại bỏ sự nhàm chán trong mọi thứ!

Nó có tất cả các đặc điểm tuyệt vời! Nó nhỏ, nhẹ, dễ chế tạo, dễ điều khiển và rất di động!

Nó thực sự không khó để chế tạo, tất cả những gì bạn cần là những thiết bị điện tử đơn giản như Arduino Nano và những vật liệu đơn giản như hộp thiếc.

Nó cũng không khó để kiểm soát, tất cả những gì bạn cần làm là mở một ứng dụng trên điện thoại của mình và tận hưởng!

Trong phần Có thể hướng dẫn này, tôi sẽ hướng dẫn bạn từng bước đặt một mạch RC vào một hộp thiếc.

Bước 1: Công cụ và vật liệu

Đối với thiết bị điện tử, tất cả những gì bạn cần là:

• Arduino Nano
• Mô-đun Bluetooth HC-05
• Xoay liên tục 9g Servos
• Cánh tay servo
• Pin 9 volt
• Kẹp pin 9V
• Bộ điều chỉnh 5 Volt
• số lượng dây cần thiết
• Điện thoại Android (bộ điều khiển)

Đối với khung xe, bạn sẽ cần các vật liệu sau:

• Hộp thiếc
• Hai nắp chai
• Dây thun
• bốn đai ốc và bu lông nhỏ

Và cuối cùng đối với các công cụ, bạn cần:

• Một cái gì đó để cắt thiếc (tôi đã sử dụng một công cụ quay)
• Hàn sắt và chì
• Máy khoan
• Cái vặn vít
• Kìm

Bước 2: Chuẩn bị khung

Khung chính của chiếc xe này sẽ là hộp thiếc. Nó cung cấp đủ bảo vệ cho các thiết bị điện tử tinh vi.

Điều đầu tiên cần làm là đặt các servo bên trong hộp thiếc và đánh dấu các bộ phận tiếp xúc với các xi lanh servo. Khi bạn đã đánh dấu các khu vực này, bây giờ bạn có thể tiến hành cắt đường viền. (đảm bảo tránh cắt bản lề) Tôi đã sử dụng một dụng cụ quay Dremel để cắt phần này. Khung xe được cắt bây giờ sẽ giống như hình trên.

Kiểm tra độ khít của các servo để đảm bảo các lỗ đủ lớn. Các lỗ cho phép dễ dàng truy cập từ các servo đến các bánh xe.

Bước 3: Sửa đổi Servos

Vì tôi không có servo quay liên tục, tôi đã sửa đổi chiết áp, bánh răng và bảng mạch của servo. Tất cả những gì tôi làm là thêm hai điện trở 2,2kΩ và cắt một số bộ phận của bánh răng để có được chuyển động quay liên tục theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ từ các servo.

Để tìm hiểu thêm về cách sửa đổi các Servos 180 °, hãy truy cập trang hướng dẫn này:

Bước 4: Nối dây và hàn mọi thứ lại với nhau

Hãy chuyển sang phần điện tử!

Tất cả những gì bạn phải làm là làm theo sơ đồ đấu dây trong sơ đồ ở trên mà tôi đã thực hiện trong quá trình làm việc. Cắt dây của servo để tránh dây bị lộn xộn. Tất cả các dây nối đất hoặc dây đen được kết nối với nhau. Mô-đun bluetooth sẽ sử dụng 5 volt của arduino trong khi servo sẽ lấy điện từ bộ điều chỉnh. Đảm bảo rằng tx và rx của arduino được kết nối tương ứng với rx và tx của mô-đun bluetooth. Ngoài ra, hãy kiểm tra biểu dữ liệu của bộ điều chỉnh của bạn để biết bố cục pin. Của tôi tình cờ là In-Ground-Out. Servo bên phải sẽ được gắn vào chân số 4 trong khi servo bên trái sẽ được gắn vào chân số 5.

Tôi đã hàn mọi thứ vào Arduino Nano để tiết kiệm thời gian và tránh ngắt kết nối. Đảm bảo rằng các dây được hàn đúng cách để tránh nó bị ngắt kết nối do rung động. Làm nóng hoặc quấn băng dính bất kỳ đầu nối hoặc dây điện nào bị hở để tránh đoản mạch. Nếu muốn, bạn có thể cách nhiệt bên trong hộp thiếc bằng băng dính điện.

Bước 5: Gắn mọi thứ vào hộp thiếc

Đã đến lúc mang các thiết bị điện tử của khung gầm lại với nhau!

Lấy một ít băng keo xốp và cắt các kích thước thích hợp cho từng bộ phận. Dán tất cả mọi thứ vào hộp như trong hình trên. Đảm bảo rằng bạn ngăn không cho bất kỳ thiết bị đầu cuối nào dính vào hộp thiếc.

Khi bạn đã dán mọi thứ lại với nhau, hãy gấp các sợi dây vào hộp và thử đóng hộp thiếc lại. Nếu nó không đóng lại, có thể có thứ gì đó cản trở nắp.

Bước 6: Chế tạo bánh xe

Tôi chọn những chiếc nắp chai kim loại này vì chúng có rãnh để tôi có thể buộc dây cao su. Nhưng bất kỳ giới hạn nào cũng sẽ tốt.

Điều đầu tiên cần làm là khoan các lỗ lớn hơn vào các cánh tay servo sau đó xếp chúng thẳng hàng với tâm của nắp chai. Khoan một lỗ trên nắp được căn chỉnh trực tiếp với các lỗ trên cánh tay servo. Khi bạn đã khoan lỗ trên cả hai cánh tay và nắp, hãy vặn chúng lại với nhau bằng các đai ốc và bu lông nhỏ. Cuối cùng, buộc cao su vào mũ để tạo thêm độ bám.

Các bánh xe đã hoàn thành sẽ giống như trong hình trên.

Bước 7: Tải lên mã

Phần cứng đã xong! Tất cả những gì còn lại cần làm là tải lên mã!

Mở Arduino IDE (tải xuống tại đây) và mở "mã". Kết nối Arduino Nano với máy tính của bạn và đi tới Phác thảo> Tải lên. Mã này nhận các tín hiệu bluetooth do điện thoại phát ra và chuyển các tín hiệu đó thành các hoạt động của động cơ.

Bước 8: Chuẩn bị điện thoại của bạn

Lấy điện thoại của bạn và cài đặt ứng dụng "Arduino Bluetooth RC car". Ứng dụng này điều khiển xe qua bluetooth. Đi tới cài đặt điện thoại của bạn và bật bluetooth. Tìm và kết nối với thiết bị có tên "HC-05". mật khẩu thường là 1234. Sau khi bạn đã kết nối, hãy mở ứng dụng ô tô Arduino Bluetooth RC và nhấn vào biểu tượng bánh răng và chọn "kết nối với ô tô". Chọn HC-05 để thiết lập kết nối giữa ứng dụng và ô tô. Vòng tròn màu đỏ ở góc trên bên trái bây giờ sẽ chuyển sang màu xanh lục.

Đó là nó! Bạn đã hoàn tất!

Bước 9: Chơi

Hãy tận hưởng chiếc xe rc hộp thiếc bỏ túi của bạn! Dễ dàng mang theo bất cứ đâu. Chỉ cần tháo bánh xe ra và nhét hộp và bánh xe vào túi của bạn. Lấy nó ra bất cứ khi nào bạn cảm thấy buồn chán hoặc mệt mỏi. Nó chắc chắn sẽ làm bạn vui lên!

Tôi hy vọng bạn thấy hướng dẫn đầu tiên của tôi dễ dàng và hữu ích!