Một công cụ làm sạch xích xe máy cầm tay.: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com).

Tài liệu hướng dẫn này sẽ cung cấp thông tin cơ bản về quy trình vệ sinh xe máy, danh sách các vật liệu cần thiết, đánh giá về bộ điều khiển vi mạch Arduino, mã Arduino cần thiết, logic điều khiển và hướng dẫn lắp ráp và đấu dây từng bước.

Bước 1: Quy trình vệ sinh xe máy

Khi vệ sinh xích xe máy, bạn cần ba thứ, dung dịch làm sạch hoặc xịt bôi trơn, bàn chải để loại bỏ cặn bẩn và cách di chuyển xích sang đoạn tiếp theo của xích sau khi bạn đã làm sạch bộ phận hiện tại của xích. Mục tiêu của dự án này là giúp đỡ và hỗ trợ trong quá trình làm sạch dây chuyền để một người có thể làm sạch dây chuyền một cách hiệu quả trong trang viên kịp thời. Để làm được điều này, dụng cụ vệ sinh xích xe máy của tôi có hai chức năng chính, một là đóng vai trò là động lực thúc đẩy xích di chuyển trong quá trình làm sạch và hai là hỗ trợ chải và loại bỏ các mảnh vụn bám trên xích.

Bước 2: Danh sách các vật liệu cần thiết

Đối với chất tẩy rửa xích xe máy này, bạn sẽ cần thu thập một số vật liệu làm sẵn được liệt kê dưới đây (ảnh được liệt kê theo thứ tự ngoại trừ duy nhất là dây nhảy):

1. Hộp dự án (Bất kỳ để phù hợp với tất cả các thành phần)

2. Bánh xích truyền động (Bất kỳ dây xích nào để khớp được làm sạch)

3. Động cơ bánh răng mô men xoắn cao (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt hoặc Tương tự)

4. (x8) Bánh xe gắn chổi có lông mềm (Grobet 1 inch Đường kính 3/32 inch Lỗ Arbor)

5. (x2) Phần một inch của Thanh đồng thau rắn 3/32 inch

Đầu vào 6.12-24 Volt đến Bộ điều chỉnh đầu ra 5 Volt (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Bất kỳ)

8. Cảm biến cảm ứng (hoặc bất kỳ cảm biến đầu vào nào khác)

9. (x2) Micro Servos liên tục (Fitec FS90R hoặc Tương tự)

10. 10 Amp Relay với 5 Volt Trigger (Tongling JQC-3FF-S-Z hoặc Tương tự)

11. Các loại dây Jumper khác nhau (không có hình ảnh)

Ngoài ra, bạn sẽ cần có bốn phần được in 3D được liệt kê bên dưới: (Các tệp. STL sẽ được tải lên ở bước này)

1. Chèn vỏ 3D (Mỏ được làm từ ba màu của cùng một loại nhựa PLA, một màu cũng được) (Hai vỏ, 20% Infill)

2. Trung tâm Spline 3D 8mm Motor 20 (Bốn vỏ, 30% Infill)

2. (x2) Trung tâm bàn chải 3D (Hai vỏ, 10% đổ vào)

Bước 3: Bộ điều khiển vi mô Arduino Nano

Đối với dự án này, một bộ điều khiển vi mô Arduino Nano đã được sử dụng (ảnh đầu tiên). Bộ điều khiển vi mô này được định cấu hình để sử dụng một đầu vào ở dạng cảm biến cảm ứng (ảnh thứ 2) để bắt đầu quá trình làm sạch. Bộ điều khiển vi mô này được cấu hình để có ba đầu ra, hai vi-servo liên tục (ảnh thứ 3) và một rơle duy nhất (ảnh thứ 4). Rơ le được sử dụng để gửi điện 12 volt đến động cơ bánh răng (ảnh thứ 5). Toàn bộ cụm được cấp nguồn với bộ điều chỉnh điện áp DC-DC đầu ra 12-24 volt đến 5 volt (ảnh thứ 6). Hướng dẫn từng bước cho toàn bộ lắp ráp (ảnh thứ 7) được hiển thị sau trong hướng dẫn.

Bước 4: Mã Arduino

Đính kèm với bước này là mã Arduino mà tôi đã sử dụng. Mã này sẽ cần được tải lên Arduino Nano trước khi nó được lắp ráp lần đầu tiên. Khi mã đã được Arduino Nano tải lên, Nano sẽ ghi nhớ mã và nó không còn cần thiết nữa (mặc dù tôi sẽ giữ một bản sao trên máy tính của bạn). Tôi có nhận xét trong suốt mã để giải thích những gì đang xảy ra từng dòng một. Hãy lưu ý đến chốt nối dây mà tôi đưa vào ở đầu mã. Arduino là nguồn mở, vì vậy hãy thoải mái sao chép hoặc sửa đổi mã của tôi theo bất kỳ cách nào.

Bước 5: Kiểm soát Logic

Bộ vệ sinh xích xe máy của tôi được điều khiển bằng bộ điều khiển vi mô Arduino Nano. Bộ điều khiển vi mô này sử dụng một cảm biến cảm ứng làm đầu vào của nó sẽ kích hoạt hai vi-servo liên tục và một rơle. Các micro-servo được gắn vào chổi làm sạch và rơ le sẽ gửi điện đến động cơ bánh răng dẫn động đĩa xích và cụm xích.

Bước 6: Lắp ráp

Dưới đây là các bước để lắp ráp bộ lau xích xe máy của tôi.

1. Tải mã Arduino lên Arduino Nano.

2. Gắn bốn dây nhảy dương và bốn dây âm vào phía 5 Vôn của bộ điều chỉnh (ảnh thứ nhất).

3. Nối bốn bộ dây nguồn 5 Volt để cung cấp điện cho Arduino Nano (có dây trên đầu bo mạch), hai Micro-Servos và rơ le (ảnh thứ 2). Nếu bạn sử dụng dây nguồn trên đầu bo mạch để cung cấp nguồn điện đầu vào, thì cảm biến cảm ứng có thể được nối dây tất cả từ một mặt của bo mạch. Ngoài ra, gắn một bộ dây đầu vào 12 Volt vào phía 12 Volt của bộ điều chỉnh và dây vào động cơ bánh răng 12 Volt bằng cách sử dụng các kết nối thông thường và thường mở nội tuyến cho dây dẫn động cơ dương (hoạt động hiệu quả như một mạch hở cho đến khi rơ le được kích hoạt đóng mạch).

4. Đặt bộ chèn hộp in 3D vào hộp đen và đặt động cơ bánh răng và micro-servo vào các khe của chúng (ảnh thứ 3). Cần đẩy miếng chèn hộp được in 3D sao cho trục động cơ bánh răng gần mép trên nhất. Kết nối nguồn điện 12 Volt tạm thời và chạm vào cảm biến cảm ứng đầu vào để xác minh micro-servo phù thủy đi về đâu (nếu chúng quay ngược lại với chuyển động dây chuyền, hãy lật các chân dữ liệu micro-servo hoặc hoán đổi chính micro-servo).

5. Sau khi các micro-servos đã được xác minh là ở đúng hướng (tác nhân quay theo hướng của chuỗi chuyển động), hãy đặt các tác nhân cảm ứng vào thành sau của hộp đen và ghi lại vị trí gần đúng ở bên ngoài (vì vậy bạn biết nơi để nhấn, tôi giới thiệu một nhãn dán). Giấu bất kỳ dây bổ sung nào ở khu vực dưới của hộp đen (ảnh thứ 4).

6. Ráp hai bàn chải như trong hình 5, tôi dùng keo nóng để giữ hai bàn chải không trượt trên thanh đồng. Sử dụng nhiều bàn chải hơn cho một chuỗi rộng hơn (tức là 525, số máy lẻ 530)

7. Gắn hai bàn chải và đĩa xích (ảnh thứ 6).

8. Khoan bất kỳ lỗ nào cần thiết trên nắp và gắn nắp vào dụng cụ vệ sinh xe máy (ảnh thứ 7).

9. Cung cấp nguồn điện 12 Volt cho bộ vệ sinh xích xe máy và nhấn vào khu vực được đánh dấu (hoặc nhãn dán) ở mặt sau của bộ phận để bắt đầu làm sạch xích.