Đĩa vệ tinh Bluetooth do nhà sản xuất: 15 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Présentation du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation display sur https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été useisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017).

Ce système comprenait:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • exp alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des driver distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • puissance,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de easyé de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informationations vers la parabole

• bất nhân với thao tác:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • vệ tinh raccordement filaire de la raquette au pointeur
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet Optimies et transforme les ressources ký tắt.

La Video est ici hiển thị:

Tôi sử dụng:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 năm môi trường)
• un alimentation qui transite par le câble đồng trục
• un module boussole, inclinomètre, con quay hồi chuyển
• un pilotage sans fil qua bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et / ou à partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) a été écrite et installée.

il Reduce à la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole gần đúng định hướng so với le sud, balaye vay mượn l'horizon. A chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Inévitablement, si le address est Suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le vệ tinh et l'image va se old sur l'écran de télévision.

Si l'on sử dụng vệ tinh un pointeur, le micro electret préalablement coroé à l'intérieur va capturer un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

Bước 1: La Menuiserie

Matériel nécessaire

- du médium ou contreplaqué biển (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 dụng cụ để lăn

- 4 bánh équerres

- Vis, boulons

Le Socle

Il est could de confectionner une caisse de kích thước L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de kích thước so sánh pour une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très khenqué à ce stade.

Le Plateau tournant

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un hình chữ nhật ou d'une découpe specification. Com dans mon cas.

Kích thước ses sont Idques à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, et un de 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à receptvoir la Courroie de truyền.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très delqué si ce n'est une peinture de bảo vệ très soignée contre les intempéries.

Il est could à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le Highlands au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs.

Bước 2: La Mécanique

Côté Socle

Matériel nécessaire

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2 - 40 vết lõm - rìu 5mm

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie comeère afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le Highlands tournant.

L'axe reçoit enfin la poulie et la Courroie.

Tournant cao nguyên Côté

Matériel nécessaire

1 Moteur cc réducté

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + hỗ trợ

2 ray (carrelette)

2 bằng

Thịt hổ

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 phụ kiện d 'arbre nhôm 6mm x 8mm

2 Fins de Course

La Construction est plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à coups.

La vis trapézoidale et ses ủng hộ sont mis en place.

Un pièce en L est fixée sur l'écrou afin d’entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui reignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs ủng hộ sont patés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon nhôm.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microwitches), de part et d'autre des supports de la

vis trapézoidale sur le cao nguyên tournant, puis sur le socle en essant de ménager une course de 70 degrés en xung.

Bước 3: Ghi chú Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Janès de multipleles essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit coiérablement)

Pour le cao nguyên tournant:

120 độ / giây đổ rapide un déplacement et raisonnable

Đổ bỏ quét 60 độ / giây (en réalité de 60 à 90 độ / giây)

Ce qui laisse le choix entre:

50 vòng / phút à 50, 00% rapide thay thế

Quét 25, 00%

40rpm à 50, 00% rapide độ dốc

Quét 25, 00%

20rpm à 100, 00% rapide độ dốc (** có thể choix)

à 50, 00% quét (** có thể choix)

10 vòng / phút à 100, 00% rapide độ dốc (** choix retenu)

à 50, 00% quét (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg / giây Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) useisé à 100% pour bénéficier de sa puissance de levage..

La Constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse / puissance en tráng miệng 25%.

La sagesse gồm có donc àrouver un moteur có khả năng de Fournir un déplacement rapide thỏa mãn à 100% et un déplacement plus lent pour le scan à 50%

Bước 4: L 'Alimentation

Matériel nécessaire

Fil đồng trục

Fiches TV mâles

Té de dérivation

Répartiteur

Vệ tinh L'alimentation est Fournie par le récepteur qua đồng trục le câble.

Trên vệ tinh peut la relayer par l'alimentation du pointeur en amenant le concial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

CHÚ Ý:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être Operatingisée. Eh bien non. Ce serait sans tenir compte de la chute de stress entre le 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la rupture des Communications, donc de la gestion du STOP et des Fins de các khóa học.

C'est un scénario d’apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit tuyệt đối toute la mécanique et qui repeatt en khiến la fiabilité de l'équipement xa.

Trình điều khiển Le 5V du doit nghĩa vụ être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Giải pháp không tự động tồn tạie cependant qui gồme à capturer le 12V entrant et à le diriger vers un 7809 câblé vers le Vin de l'arduino.

Dung dịch Cette Multilie les Connexions et les soudures. Ele a été essée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

Bước 5: L'électronique Côté Parabole

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 module bluetooth

1 module boussole 9DOF

1 trình điều khiển moteur

C'est l 'arduino qui Fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de Recvoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en Surveyillant les Fins de Course et les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Hình minh họa Le cablage est classique et représenté sur les.

Connexions Driver moteur

GND-> DRIVER GND

12V -> DRIVER 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Kết nối Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND đến siêu thị. En sortie elles reignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interrupt et secureite la réactivité de l'ensemble.

Bước 6: L'électronique Côté Télécommande

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 module bluetooth

1 clavier 5 chạm

1 micro electret platine

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 người ngắt lời

Hình minh họa Le cablage est classique et représenté sur les.

La hardé peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Kết nối Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Kết nối Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Kết nối Platine Micro Electret

Le micro electret a été tráng miệng de la platine et exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur vệ tinh.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interrupt)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Kết nối LCD ou OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Bước 7: Ghi chú Sur Le Pointeur

Vệ tinh con trỏ L'utilisation d'un không thể thiếu.

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton DỪNG lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du maré.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, même si challengeuellement la nghe fournie d'origine est đau khổ cạn kiệt. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon maré à aiguille ou à bargraph
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome Suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

Bước 8: Ghi chú Lập trình Sur La Des Arduinos

La Programmation des Arduinos est effectuée à partir d'une interface (IDE) sur le PC.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Les différents mô-đun tận dụng (Parabole, Télécommande LCD / OLED) nécessitent l'emploi de đa dạng các thư viện.

Ci-après les liens pour lesrouver:

- Mã Parabole

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Mã télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Mã télécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Cài đặt thư viện và leur

Suivez le Tuto Adafruit pour leur install sur le PC

www.arduino.cc/en/Main/Software

Bước 9: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, qua bluetooth, les ordres en Provenance de la télécommande et les tha bổng de telle manière que cette dernière soit Informée de leur bonne exécution

L'interrupt de la pin D2 gère les fins de Course. Sur "Butée touchée", les Fins de Course sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur DỪNG lại n'est pas immédiat. Không thường xuyên lều ché de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Le module retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son Calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tests. La routine qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + Console)
  • Vị trí của La Sauvegarde et le retour sur (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Console)
  • Vệ tinh La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un (Android)
  • Bỏ quét hoàn thành (Android + Console)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Bước 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus useisé. Il doit être le plus convivial could et apporter les fonctions nécessaires et Suffisantes au bon fonctionnement de l 'quần thể.

C'est ce que te tua de faire la version la plus đơn giản.

Elle gère

• le bluetooth en émission et réception,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• un écran LCD ou OLED pour l'affichage des différents paramètres

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% ou 50%)
• l'interrupt sur réception d'un signal en Provenance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe ngang

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axis sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Đan sa bản arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Khôi phục vị trí ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne vị trí connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Quét permet derouver le vệ tinh à coup sûr si la parabole serouve sur un địa hình dégagé.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. A ce moment, elle monte d'un degré environ et reprend sa course dans le sens inverse, répétant le processus à l'infini.

A un moment donné, la parabole va croiser le faisceau du vệ tinh. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à Optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

Bước 11: Le Soft Côté Android

La phiên bản android est légèrement plus sophistiquée car elle profite d'un langage plus élaboré qui lui autorise de multiplears possibilités.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Kết hợp bluetooth không thể chấp nhận được de choix du périphérique. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Không tiêu hóa des vitesses qua thanh cuộn không tiêu trừ permet une avance de 25%, 50% 75% et 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de sa khoáng la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

Vệ tinh La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un. Un écran spécifique permet d'enregistrer des vệ tinh avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de vệ tinh pouvant être enregistrés.

Le vệ tinh sélectionné est rappelé sur l'écran ứng dụng chính de l '.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les affichages avec une boussole manuelle. Hoa cúc đại đóa sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le vệ tinh sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. Dans certains cas, par exemple après un positionnement auto sur un vệ tinh, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan complet alors que l'on est peut être consadé de serouver très proche du règlage tối ưu. Un Scan réduit permet alors dedesre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements Horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées xa.

Bước 12: Ghi chú Sur Le Bluetooth

Le système sử dụng mô-đun deux Bluetooth HC05 ainsi que la fonction Connexion de l'appareil Android.

Pour ce dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique via les menu Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous Stress
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de qua => 1234

Concernant les module HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

En général, les modules sont configurés en mode esclave, mais pour s'en assurer il faudra useiser les tutoriels ci-après qui instance au pas le pas les sports à effectuer.

PHƯƠNG PHÁP 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

La méthode est décrite sur ce lien, et donne la manière de connecter shapement les deux module Bluetooth aux deux Arduinos. Elle peut être useisée si vous n'avez pas d'autres Mô-đun Bluetooth dans votre môi trường.

En effet lorsqu'un HC-O5 est configuré pour s'appairer avec n'importe quelle adresse (AT + CMODE = 1), il se connectera automatiquement à un module esclave, et il n'y aura pas de demande de Connexion à effectuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut coiérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Đổ bộ kết nối les deux HC05, il faut sur le module maître:

-1 Passer en mode AT

- Mô-đun Couper l'alimentation du

- Bộ kết nối la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l 'Arduino

- Mô-đun Alimenter le.

–Vérifier que sẽ gặp khó khăn ở chế độ AT.

Taper AT sur le moniteur série et dựez un “OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT + ROLE = 1

–3 Le configr pour s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT + CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis repeatttre l'alimentation

Utiliser les sketchches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé qua Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

PHƯƠNG PHÁP 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave à chaque đau khổ sous căng thẳng.

Les méthodes PAIR, BIND, et LINK sont useisées.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut coiérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Pour configr le HC05 maître, il faut:

-1 Passer en mode AT

- Mô-đun Couper l'alimentation du

- Bộ kết nối la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino

- Mô-đun Alimenter le.

- Vérifier que sẽ gặp khó khăn ở chế độ AT.

Taper AT sur le moniteur série et dựez un “OK”

-2 Bộ sạc le sketch Phác thảo Bluetooth cơ bản HC-05_02_38400 Fourni sur la page du lien.

Đổ configr le HC05 esclave, il faut:

-1 Passer en mode AT

- Mô-đun Couper l'alimentation du

- Đầu nối la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino

- Mô đun le Alimenter.

- Vérifier que sẽ gặp khó khăn ở chế độ AT.

Taper AT sur le moniteur série et dựez un “OK”

-2 Fixer la vitesse de Communication à 9600 bauds

- UART = 9600

-3 Mật khẩu Fournir le

- PSWD = 1234

-4 Charger le sketch Phác thảo thử nghiệm bluetooth cơ bản. HC-06_01_9600 Fourni sur la trang du lien.

Đổ cấu hình Finaliser la, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE đăng nhập:

AT + RMAAD Effacement des module déjà appairés

AT + ROLE = 1 Người chuyền bóng le HC05 maître en mode Master

AT + RESET Đặt lại du HC-05 maître. (Cette Thao tác est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT + CMODE = 0 Cấu hình pour s'appairer seulement avec une addresse précise

AT + INQM = 0, 5, 9 Recherche de 5 thiết bị à mặt dây gần 9 giây

AT + INIT khởi tạo chế độ le SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT + INQ Recherche les module Bluetooth à proximité

Le moniteur devrait fournir les Idfiants des modules repérés

Envoyer AT + RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les nhận dạng repérés de manière à bien nhận dạng le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Entrer AT + PAIR = số nhận dạng du HC05 esclave

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indquera le succès de l'opération.

3. Mô-đun Binder les deux

Entrer AT + BIND = số nhận dạng du HC05 esclave

4. Cấu hình le HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Liên kết AT + CMODE = 1

5. linker le HC-05 esclave

Entrer AT + LINK = số nhận dạng du HC05 esclave.

Si tout s'est bien passé un "OK" indquera le succès de l'opération.

6. Tester la kết nối

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Mô-đun Alimenter les deux

- Bộ sạc le sketch Phác thảo Bluetooth cơ bản HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- Utiliser les sketchches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé qua Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

Bước 13: Bilan De L'ensemble

Các khía cạnh Positifs Negatifs

Alim qua Coax

(+) Giới hạn des cáp

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

(+) Consomation réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Capteurs

(+) Chỉ định intéresantes

(-) Précision gần đúng

Bluetooth

(+) Pas de cable superflus

(-) Délai de la truyền

Dừng tín hiệu sur

(+) Confort d'utilisation

(-) Vệ tinh Nécessite un pointeur et l'utilisation de la Console

Bảng điều khiển

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les lập trình viên

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Dédié systèmes Android

Bước 14: Quan điểm Et Évolutions

Un tel projet est Rarement finalisé car il reste toujours quelque đã chọn à améliorer.

Parmi les sửa đổi envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour cộng với de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais Suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution thông quaée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le Marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) sur l'appareil Android
• Các sửa đổi les tối thiểu hơn pour un avantage majeur

L'intervention bao gồm:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligable et un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse Contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Un mô-đun Emetteur
  • La platine à Electret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même qua cổng le USB qui délivre du 5V
• Monter un module Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino et modifier le source slave.ino.

La Librairie useisée est disponible ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (contrairement à VirtualWire) car elle n'intervient que sur les interruptions externes.

Pour cette raison, le cablage subit les sửa đổi suivantes:

• La Pin Moteur D3 chuyền en D7
• La Pin Butée Fins de Course chuyền de D2 à D3 (gián đoạn 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (ngắt quãng 0)
• La Pin TX du module Bluetooth qua D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources et les photos de la réalisation.

Bonne Construction et commentaires

Bước 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android avec un répertoire de vệ tinh stocké sur la Thẻ SD.