Infinite Jest: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Một máy quay được điều khiển bởi một chiếc găng tay robot. Cuộc vui không bao giờ kết thúc.

Bước 1: Khái niệm

Nhiệm vụ hội thảo của chúng tôi là thiết kế một cỗ máy vô dụng. Nghĩ về những nhiệm vụ phi lý, chúng tôi được truyền cảm hứng từ huyền thoại Hy Lạp về Sisyphus và ý tưởng về trọng lượng hấp dẫn chuyển dịch theo một cơ chế lặp lại không ngừng. Chúng tôi muốn thêm quyền kiểm soát của người dùng để biến nó thành một loại trò chơi, vì vậy chúng tôi đã triển khai các cảm biến dưới dạng một chiếc găng tay robot. Đó là một loại thú vị, chúng tôi hứa! Và niềm vui không bao giờ kết thúc…

BẠN CẦN GÌ:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Động cơ bước 28BYJ-48 4x Trình điều khiển bước ULN2003

Rất nhiều loại cáp Vít, đai ốc và miếng đệm

Và cho găng tay: Băng dán Velostat, Dây cáp cái Tấm nhựa mỏng Một chiếc găng tay Kim và chỉ

Bước 2: Làm hộp: Cắt laser

Chúng tôi đã đính kèm tệp.pdf với các tệp máy cắt laser, mọi thứ phù hợp trên một tấm plexiglass 2mm 50 x 25cm. Chúng tôi đã chuẩn bị một vài yếu tố quay khác nhau để bạn chơi với:-)

Các tệp có kích thước lỗ chính xác của động cơ, điều này sẽ dẫn đến các kết nối hơi lỏng lẻo do tia laser làm tan chảy một chút của plexiglass. Chia tỷ lệ các lỗ bằng 0,94 để đảm bảo vừa vặn với máy ép và không phải dán chúng vào trục động cơ hoạt động tốt cho các cài đặt máy cắt laser của chúng tôi (nếu bạn cũng muốn chia tỷ lệ các lỗ trục động cơ, hãy nhớ giữ chúng căn giữa vào vị trí của chúng).

Tốt nhất bạn nên để lớp bảo vệ trên tấm thủy tinh cho đến cuối cùng để giữ cho nó đẹp và sạch sẽ.

Bước 3: Làm hộp: Backplate và vỏ bọc

Chúng tôi đã sử dụng các tấm bánh sandwich in kappa 3mm cho tấm nền. Bạn cần khoét lỗ cho các vít và trục động cơ. Đừng lo lắng về độ chính xác, chúng tôi sẽ phủ nó bằng một loại giấy mỏng hơn, dễ cắt hơn. Sau khi hoàn tất, bạn có thể bắt đầu gắn động cơ và trình điều khiển của chúng vào tấm sau. Chúng tôi chỉ vặn chúng vào nó bằng cách sử dụng những miếng gỗ và bìa cứng mà chúng tôi tìm thấy. Nếu bạn cảm thấy lạ mắt, bạn cũng có thể làm hộp bằng gỗ.

Bây giờ bạn có thể cắt và lắp ráp các phần bên của vỏ.

Bước 4: Làm tay cảm biến linh hoạt

Để người dùng kiểm soát, chúng tôi đã chế tạo găng tay robot của riêng mình từ các cảm biến uốn cong. Chúng tôi đã thử các phương pháp khác nhau để tạo ra các cảm biến (như lá nhôm và chì bút chì) nhưng điều hiệu quả nhất đối với chúng tôi là Thiết bị có thể hướng dẫn theo tấn bằng cách sử dụng khóa dán (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T /) - rất khuyến khích!

Bạn sẽ cần bốn cảm biến này và sau đó khâu chúng vào găng tay.

Khi bạn đã lắp ráp găng tay, bạn cần phải hiệu chỉnh các cảm biến. Nếu bạn in các giá trị và điều chỉnh STRAIGHT_RESISTANCE và BEND_RESISTANCE, bạn sẽ có được góc uốn chính xác của các ngón tay.

Ngoài ra, chúng tôi cần hàn 8 sợi cáp dài 1, 20m để kết nối các cảm biến từ găng tay.

Bước 5: Kết nối mọi thứ

Bây giờ đã đến lúc kết nối mọi thứ. Nếu bạn làm theo sơ đồ Fritzing đi kèm, mọi thứ sẽ hoạt động tốt. Hãy nhớ không sử dụng chân 0 & 1 cho động cơ vì chúng được arduino sử dụng cho giao tiếp nối tiếp.