EcoTrash: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Tài liệu hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn các bước khác nhau để xây dựng Thùng rác. EcoTrash là thùng rác tự động phân loại rác kim loại và rác nhựa. Bạn cũng có thể tìm thấy 2 video trên các liên kết sau về phần mềm (lập trình) và các bước xây dựng trong video.

Liên kết:

Bước 1: Công cụ cần thiết

Trước khi bắt đầu cắt và vặn vít, hãy để chúng tôi liệt kê các công cụ bạn sẽ cần để xây dựng EcoTrash!

• Máykhoan
• Tuốc nơ vít điện
• Ghép hình
• Súng ngắn / súng phân phối keo
• Ống keo đa dụng
• Mét
• Bút chì
• Hàn sắt
• Dây hàn (Thiếc)

Bước 2: Danh sách vật liệu

• Tấm bảng cụ thể

  1200 mm x 700 mm - độ dày 8 mm - 6 Nos

• Bảng điều khiển vách ngăn

  1200 mm x 700 mm - độ dày 3 mm - 1 Nos

• Tấm plexiglass trong suốt

  1000 mm x 700 mm - độ dày 2 mm - 1 Không

• Ống nhôm rỗng

  chiều dài tối thiểu 10 cm - rỗng - ⌀ 10 mm - 1 Không

• Cảm biến cảm ứng - 1 Không.

  Đảm bảo điện áp đầu ra không quá 15 V DC

• Cảm biến vật thể - 1 Không.

  Điện áp đầu ra 2, 5 - 5 V

• Pin 12 V - 1 Không.
• Pin 9 V - 1 Không.

• Vít - hộp 100 vít

  ⌀ 3 mm x 16 mm

MẸO: Đối với các tài liệu sau, bạn nên mua bộ khởi động Arduino có sẵn trên nhiều trang web (Amazon, Arduino, Conrad, v.v.)

• Servomotor

  Động cơ servo Arduino - 1 Không

• Arduino

  Arduino Uno - 1 Không

• Breadboard - 1 Không.

• Điện trở

  • 550 Ω - 1 Không.
  • 1 kΩ - 1 Không.
• Cáp kết nối Arduino - 10 Nos.

Bước 3: Chuẩn bị Công việc & Kích thước

Các công việc chuẩn bị nhằm mục đích đơn giản hóa các bước lắp ráp của thùng rác, các công việc chuẩn bị bao gồm tất cả các công việc cắt lớn. Sau đó, hầu như tất cả các bộ phận sẽ sẵn sàng để lắp ráp lại với nhau. Để có cái nhìn tổng quan rõ ràng về tất cả các bộ phận của bạn, chúng tôi khuyên bạn nên dán nhãn chúng bằng bút chì. (tức là lbl “X”; xem ảnh)

Để xây dựng cấu trúc chính của mô hình, bạn cần phải cắt các tấm ván dăm với kích thước cho dưới đây:

• 2x: 800 x 620 mm - lbl A & B
• 1x: 600 x 620 mm - lbl C
• 1x: 450 x 600 mm - lbl D
• 1x: 620 x 500 mm - lbl E

Để tạo MỘT trong hai ngăn kéo (hỗn hợp ván dăm, thanh gỗ và plexiglas), bạn sẽ cần:

Cấu trúc chính của ngăn kéo:

• 2x: 630 x 430 mm - lbl F & G
• 1x: 630 x 260 - lbl H
• 1x: 430 x 260 mm - lbl I
• 1x: 85 x 260 mm - lbl J
• 1x: 430 x 260 mm - lbl K
• 1x: 600 x 350 mm - lbl O

Tay cầm của ngăn kéo (làm bằng thanh gỗ [phần hình chữ nhật]):

• Xử lý - lbl L

  • Chiều dài 2x: 30 mm
  • Chiều dài 1x: 100 mm

Để làm nắp thùng rác (làm bằng ván dăm), bạn sẽ cần:

1x: 580 x 620 mm - lbl M

Bảng này cần được mở ở trung tâm của nó. Chiếc lỗ này với phần hình vuông sẽ rất hữu ích để vứt rác vào bên trong thùng rác. Sử dụng máy khoan và máy ghép hình để thực hiện điều đó. Cũng lỗ đó sẽ được trang bị một thanh dẫn hướng (tiết diện vuông) làm từ 4 tấm ván dăm với kích thước: 280 x 150 mm - lbl N

Mặt trên của thùng rác được đặt trên các giá đỡ mà chúng tôi đã gắn bên trong thùng rác. Có thể bạn sẽ cần:

8x (2 bên mỗi bên): Chiều dài 50 mm (thanh gỗ)

Để xây dựng tấm chắn sẽ tiếp nhận chất thải, bạn sẽ cần:

1x: 400 x 560 mm (độ dày 3 mm)

Bước 4: Lắp ráp phác thảo

Bây giờ, hãy ráp các tấm A, B và D lại với nhau. Sau đó, thêm vào đáy thùng rác (bảng C) bằng cách vặn nó. Và sau đó vặn bảng điều khiển (E) vào chính giữa của đáy. Bảng điều khiển đó sẽ ngăn cách cả hai ngăn kéo và giúp tăng cường cấu trúc chính.

Bước 5: Lắp ráp các ngăn kéo

Đầu tiên, lắp ráp các tấm ván dăm F, I, G, J tạo thành đường viền của ngăn kéo bằng vít. Sau đó, cố định đáy của ngăn kéo (H) bằng vít. Vặn bảng plexiglas (K) ở mặt trước của ngăn kéo, như thể hiện trên hình. Bây giờ, vặn tay cầm (L) ở mặt sau của ngăn kéo.

Bước 6: Lắp ráp nắp

Tạo một hình vuông mở ở giữa bảng điều khiển. Phần mở sẽ là 280 x 150 mm như đã giải thích ở trên. Sau đó lắp ráp thanh dẫn hướng với 4 tấm đã cắt trước đó và lắp nó vào lỗ.

Bước 7: Định vị các cảm biến

Khôi phục tín hiệu của cảm biến hiện diện nhờ dây kết nối của nó. Bây giờ bạn đã khôi phục tín hiệu của cảm biến, bạn có thể sử dụng nó trong lập trình. Cảm biến này được tách ra làm 2 phần (phần phát sáng và phần thu ánh sáng). 2 bộ phận đó được gắn ở 2 mặt song song của thùng rác. Khôi phục tín hiệu của cảm ứng nhờ dây kết nối của nó. Cảm biến này được đặt và dán ở trung tâm của bàn xoay. Đối với điều đó, đầu tiên hãy cắt một lỗ trên bàn xoay theo kích thước của đầu cảm biến và dán cảm biến bằng súng lục keo.

Bước 8: Thiết lập hệ thống xoay

Sử dụng máy khoan để khoan một lỗ trên mặt trước của thùng rác. Lỗ này sẽ nhận trục quay của bảng điều khiển. Bảng điều khiển này được điều khiển bởi một động cơ servo được gắn trên cùng một trục nhưng ở phía bên kia của thùng rác, ở phía sau. Các bạn xem video để biết cách khắc phục nhé!

Bước 9: Thiết lập Arduino và các thành phần điện tử khác

Đặt cầu nối điện trở lên với mục đích để khôi phục ⅓ lực căng mà cảm biến điện cảm thường tạo ra. Gắn cầu nối điện trở, pin và Arduino vào mặt sau của bảng điều khiển. Bảo vệ các thành phần bằng bảng plexiglas trong suốt như được hiển thị trên hình. Trước đó, bạn sẽ cố định bảng điều khiển lbl O ở mặt sau của thùng rác để sửa chữa các thành phần trên đó.

Bước 10: Xử lý trên ngăn kéo

Chế tạo hai tay cầm (lbl L) và vặn chúng vào các ngăn kéo. Ecotrash của bạn hiện đã hoàn tất!