LINE FOLLOWER ROBOT: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Robot theo dõi đường tự động

Bước 1: MỤC TIÊU

Để tạo ra một robot tự động có khả năng đi qua một vạch trắng hoặc đen.

Bước 2: THIẾT BỊ CẦN THIẾT

• Arduino UNO (có cáp)
• Mảng cảm biến hồng ngoại
• Động cơ đồ chơi BO (200-300) RPM X 2
• Bánh xe X 2
• Trình điều khiển động cơ (L293D)
• Dây nhảy (Theo yêu cầu)
• Pin HW (9 vôn) X 2 có đầu nối
• Băng keo hai mặt
• Hàn sắt
• Khung xe
• Bánh xe thầu dầu
• Đai ốc và bu lông

Bước 3: KẾT NỐI PHẦN CỨNG

1. Cắt một tấm hình chữ nhật (15 X 12) bằng gỗ hoặc nhựa để làm khung xe.
2. Hàn các đoạn dây nhỏ vào động cơ.
3. Gắn các động cơ bằng cách sử dụng băng dính hai mặt trên đỉnh của khung máy.
4. Gắn các bánh xe vào động cơ.
5. Đặt bánh xe thầu dầu bên dưới khung xe một cách thích hợp bằng cách sử dụng băng dính hai mặt.
6. Gắn trình điều khiển động cơ và kết nối các dây đầu cuối + ve và -ve từ động cơ đến các cổng O / P của trình điều khiển động cơ.
7. Gắn cảm biến IR ở phía trước khung máy.
8. Gắn Arduino UNO vào khung máy một cách thích hợp.

Bước 4: Dây và Kết nối

1. Kết nối dây jumper từ mảng IR (S1-S8) với Arduino và 'G' và '5V' với mặt đất và 5V tương ứng.
2. Kết nối bốn dây jumper từ các chân kỹ thuật số của Arduino và kết nối với các chân I / P của trình điều khiển động cơ.
3. Kết nối chân '5V' của trình điều khiển động cơ với '5V' từ Arduino để kích hoạt IC L293D.
4. Kết nối chân "12V" và "GND" của trình điều khiển động cơ với nguồn 9-12V sẽ được sử dụng để điều khiển động cơ.

Bước 5: Lập trình Arduino

* Lập trình theo các kết nối dây từ cảm biến IR đến Arduino và Arduino tới các kết nối trình điều khiển động cơ.

Bước 6: Hình ảnh