Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com).
Trong tài liệu hướng dẫn này, bạn sẽ hiểu các thành phần chi tiết của Autogolfer và cách mỗi phần bổ sung cho phần kia. Bạn cũng sẽ học cách làm nó để bạn có thể thích sử dụng nó để đánh bóng.
Bước 1: Công cụ & Mục cần thiết
Máy in 1.3D
2. Vernier Calipers
3. máy khoan
4. bộ bit rung
5. súng bắn keo
6. xiên que
Các bộ phận cần thiết:
1. Black Box (dành cho thiết bị điện tử)
2. Arduino UNO
3. bảng mạch nhỏ
4. cáp
5. tấm sàn
6. HCSR04
7. Servo
8. Y2D - Động cơ bước
Bước 1: Kết hợp hệ thống Arduino với nhau
1. kết nối bước y2d với tấm chắn động cơ và kết nối tấm chắn động cơ với chân 5v và GND trên bảng mạch
2. kết nối in1 đến chân 10, tất cả vào chân 4 đến chân 13 trên Arduino
3. kết nối trực tiếp điện áp servo với 3 v trên Arduino và servo GND trực tiếp với GND trên Arduino và kết nối chân màu vàng với chân 6 trên Arduino
4. kết nối HCSR04 GND và điện áp thành GND và V trên breadboard
5. kết nối tiếng vang với chân 3 và trig với chân 5
Bước 2: Mã
Nó được mô tả trong video
Bước 3: In 3d và lắp ráp các bộ phận
1.3d in tất cả các tệp STL
2. nhập với nhau như bạn thấy trong hình ảnh
3. có thể phải khoan một vài lỗ trên trục phải để có được bước vừa vặn
4. sử dụng cao su ren để có lực kéo tốt hơn.
Bước 4: Lắp ráp cuối cùng
1. khoét hai lỗ để sonar nhìn xuyên qua và một lỗ để servo và bước kết nối với Arduino trong hộp
a) đảm bảo chỉ định các lỗ mà bạn muốn đặt sonar với cánh khuấy
b) sonar cần nhìn thấy cánh khuấy khi servo được mở rộng