Mục lục:
- Bước 1: Kết hợp hệ thống Arduino với nhau
- Bước 2: Mã
- Bước 3: In 3d và lắp ráp các bộ phận
- Bước 4: Lắp ráp cuối cùng
Video: AutoGolfer: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com).
Trong tài liệu hướng dẫn này, bạn sẽ hiểu các thành phần chi tiết của Autogolfer và cách mỗi phần bổ sung cho phần kia. Bạn cũng sẽ học cách làm nó để bạn có thể thích sử dụng nó để đánh bóng.
Bước 1: Công cụ & Mục cần thiết
Máy in 1.3D
2. Vernier Calipers
3. máy khoan
4. bộ bit rung
5. súng bắn keo
6. xiên que
Các bộ phận cần thiết:
1. Black Box (dành cho thiết bị điện tử)
2. Arduino UNO
3. bảng mạch nhỏ
4. cáp
5. tấm sàn
6. HCSR04
7. Servo
8. Y2D - Động cơ bước
Bước 1: Kết hợp hệ thống Arduino với nhau
1. kết nối bước y2d với tấm chắn động cơ và kết nối tấm chắn động cơ với chân 5v và GND trên bảng mạch
2. kết nối in1 đến chân 10, tất cả vào chân 4 đến chân 13 trên Arduino
3. kết nối trực tiếp điện áp servo với 3 v trên Arduino và servo GND trực tiếp với GND trên Arduino và kết nối chân màu vàng với chân 6 trên Arduino
4. kết nối HCSR04 GND và điện áp thành GND và V trên breadboard
5. kết nối tiếng vang với chân 3 và trig với chân 5
Bước 2: Mã
Nó được mô tả trong video
Bước 3: In 3d và lắp ráp các bộ phận
1.3d in tất cả các tệp STL
2. nhập với nhau như bạn thấy trong hình ảnh
3. có thể phải khoan một vài lỗ trên trục phải để có được bước vừa vặn
4. sử dụng cao su ren để có lực kéo tốt hơn.
Bước 4: Lắp ráp cuối cùng
1. khoét hai lỗ để sonar nhìn xuyên qua và một lỗ để servo và bước kết nối với Arduino trong hộp
a) đảm bảo chỉ định các lỗ mà bạn muốn đặt sonar với cánh khuấy
b) sonar cần nhìn thấy cánh khuấy khi servo được mở rộng
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: 6 bước
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: Trong phần Hướng dẫn nhanh này, chúng tôi sẽ tạo một bộ điều khiển động cơ bước đơn giản bằng cách sử dụng động cơ bước. Dự án này không yêu cầu mạch phức tạp hoặc vi điều khiển. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu
Động cơ bước được điều khiển Động cơ bước không có vi điều khiển (V2): 9 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước được điều khiển bằng động cơ bước Không cần vi điều khiển (V2): Trong một trong những Hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển động cơ bước bằng cách sử dụng động cơ bước mà không cần vi điều khiển. Đó là một dự án nhanh chóng và thú vị nhưng nó đi kèm với hai vấn đề sẽ được giải quyết trong Có thể hướng dẫn này. Vì vậy, hóm hỉnh
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước | Động cơ bước làm bộ mã hóa quay: Trong một trong những phần Hướng dẫn trước, chúng ta đã học cách sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay. Trong dự án này, bây giờ chúng ta sẽ sử dụng bộ mã hóa quay động cơ bước đó để điều khiển đầu máy mô hình bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không có fu
Âm thanh bay bổng với Arduino Uno Từng bước (8 bước): 8 bước
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by-by-by (8 bước): bộ chuyển đổi âm thanh siêu âm L298N Dc cấp nguồn cho bộ chuyển đổi âm thanh nữ với chân cắm một chiều nam Arduino UNOBreadboard Cách hoạt động: Đầu tiên, bạn tải mã lên Arduino Uno (nó là một vi điều khiển được trang bị kỹ thuật số và các cổng tương tự để chuyển đổi mã (C ++)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy