Mục lục:
Video: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Bạn có cảm thấy mệt mỏi với những vấn đề hàng ngày như pha trộn màu sắc trong bát bột không? Giải pháp không thực tế, tốn kém này sẽ phân loại màu sắc của bạn kém hiệu quả hơn một chút so với chính phủ Nam Phi. Máy ảnh Pixy được sử dụng để phát hiện màu sắc của skittle của bạn trên một khu vực bề mặt được xác định trước, sau đó PhantomX Pincher được sử dụng để di chuyển chúng đến vị trí mong muốn. Từ đây, cuối cùng bạn có thể đưa họ đến quê hương hợp pháp của họ, cái bụng của bạn.
Bước 1: Những gì bạn cần
1 x Bộ cánh tay Robot PhantomX Pincher Mark II
Mua, Lắp ráp, Thiết lập và Phần mềm
1 x Pixy CMUCam5
Mua, Lắp ráp và Thiết lập
1 x Tất cả các tiểu phẩm mà bạn mong muốn.
Mua skittle của bạn ở đây, hoặc ở một nơi khác.
1 x Chân máy / Giá đỡ / Bạn quyết định. Cao tối thiểu 26 cm.
Bước 2: Giao diện và thiết lập
Kết nối Phần cứng như hình:
ISP: PixyCam (Phát hiện màu)
I / O kỹ thuật số 1: Nút nhấn (Giữ để dừng rô bốt)
I / O kỹ thuật số 2: Nút nhấn (Giữ để chạy một lần)
I / O kỹ thuật số 3: Nút nhấn (Giữ để chạy vô thời hạn)
Analogue I / O 1: Slider (Điều chỉnh tốc độ)
Bước 3: PixyCamSetup
Máy ảnh phải được nâng lên khoảng 26 cm trên khu vực skittle được chỉ định. Chiều dài được đánh dấu (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) được đo và ghi chú lại bằng các tên đã cho. Các ylenghts được xác định từ giữa biểu tượng cơ bản đến mép y của khu vực skittle được chỉ định. Xlenght được xác định từ giữa khu vực skittle đến cạnh x. Toàn bộ khu vực tiểu phẩm sẽ được nhìn thấy từ pixycam POV. Chương trình hiệu chuẩn "hiệu chuẩn" được chạy với màn hình nối tiếp. Mỗi vị trí (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) được viết ra tương ứng với giá trị pixel trên máy ảnh đối với trục.
Định cấu hình các giá trị "khối" PixyCam thành:
Khối tối đa: 1
Số khối tối đa cho mỗi chữ ký: 1
Diện tích khối tối thiểu: 2
Bước 4: Chương trình
Mã hiệu chuẩn:
Chạy mã hiệu chuẩn và làm theo hướng dẫn ở bước 3 trước khi phân loại skittle.
Chương trình robot:
Nhập thư viện ax12 từ công nghệ NooTriX và chạy chương trình rô bốt khi hiệu chuẩn hoàn tất. Hãy xem điều kỳ diệu xảy ra.
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: 6 bước
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: Trong phần Hướng dẫn nhanh này, chúng tôi sẽ tạo một bộ điều khiển động cơ bước đơn giản bằng cách sử dụng động cơ bước. Dự án này không yêu cầu mạch phức tạp hoặc vi điều khiển. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu
Động cơ bước được điều khiển Động cơ bước không có vi điều khiển (V2): 9 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước được điều khiển bằng động cơ bước Không cần vi điều khiển (V2): Trong một trong những Hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển động cơ bước bằng cách sử dụng động cơ bước mà không cần vi điều khiển. Đó là một dự án nhanh chóng và thú vị nhưng nó đi kèm với hai vấn đề sẽ được giải quyết trong Có thể hướng dẫn này. Vì vậy, hóm hỉnh
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
Robot PhantomX Pincher - Apple Sorter: 6 bước
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: Yêu cầu an toàn đối với thực phẩm ngày càng tăng. Cả người tiêu dùng và các cơ quan chức năng ngày càng đòi hỏi thực phẩm chúng ta ăn phải có chất lượng cao và có tính bảo mật cao. Nếu sự cố xảy ra trong quá trình sản xuất thực phẩm, nguồn gốc của lỗi m
Phân loại màu PhantomX Pincher: 4 bước
Phân loại màu PhantomX Pincher: Giới thiệu Bài hướng dẫn này được thực hiện bởi 2 sinh viên Kỹ thuật Tự động hóa, đến từ UCN (Đan Mạch). Ứng dụng này