Hệ thống phát hiện dựa trên Arduino: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Trong Có thể hướng dẫn này, Chúng tôi sẽ tạo một Hệ thống phát hiện đơn giản dựa trên Arduino bằng cách sử dụng Ultrasonic Senor, động cơ servo và bộ rung áp điện bắt đầu đổ chuông khi cảm biến phát hiện một vật thể trong phạm vi của nó. Đây là một dự án đơn giản có thể được thực hiện trong vòng một giờ và điều này cũng sẽ bổ sung thêm kiến thức của bạn về Arduino và các thành phần được sử dụng.

Vậy hãy bắt đầu!!!

Bước 1: Làm việc

Hoạt động của hệ thống này như sau:

Cảm biến siêu âm có Phạm vi 400 cm được đặt trên động cơ servo và khi nó quay, cảm biến sẽ phát hiện xem có vật cản nào không.

Nếu có vật cản, cảm biến sẽ phát hiện ra nó và gửi tín hiệu đến bộ rung, từ đó bắt đầu đổ chuông và khoảng cách mà đối tượng có thể được xem trong màn hình nối tiếp của Arduino IDE.

Dữ liệu này của Cảm biến cũng được gửi đến Phần mềm IDE Xử lý, sau đó tạo ra một bản đồ đồ họa hiển thị vị trí và khoảng cách mà đối tượng hiện diện.

Bước 2: Các thành phần & Công cụ cần thiết

1. Arduino UNO và cáp Ethernet

2. Cảm biến siêu âm - HC-SR04

3. Động cơ Servo - MG-995

4. Buzzer áp điện

5. Ban bánh mì

6. Nam - Dây nhảy nam

7. Nữ - Dây nhảy nam

8. Fevikwik - 2

9. Hộp nhựa nhỏ

10. Dao

Bước 3: Kết nối được thực hiện:

Kết nối Chân kích hoạt của Cảm biến với Chân 2 của Arduino

Kết nối chân Echo của cảm biến với chân 3 của Arduino

Kết nối Vcc và GND của Nguồn cung cấp cảm biến và Mặt đất tương ứng

Đặt bộ rung trên breadboard

Kết nối Đầu cực dương của nó với Chân 10 của Arduino và kết nối Đầu cực âm với đất

Gắn dây đen và đỏ của động cơ servo vào đất và nguồn cung cấp tương ứng

Gắn dây màu vàng của động cơ servo vào Chân 9 của Arduino

Kết nối đầu cuối 5V của Arduino với nguồn cung cấp và đầu cuối GND của Arduino với mặt đất

Sau khi hoàn thành các kết nối này, đặt toàn bộ mạch bên trong như trong hình

Bây giờ là lúc để viết mã

Bước 4: Hộp nhựa

Bạn đã thấy trong hình ảnh, chúng tôi đã sử dụng một hộp nhựa có kích thước trung bình.

Cắt Nắp hộp thành hai mảnh như hình để mở một nửa nắp để điều chỉnh các kết nối trong khi động cơ không bị xáo trộn.

Cắt một lỗ hình vuông nhỏ ở đáy hộp như trong hình để cắm Cáp Ethernet vào Arduino.

Bước 5: Mã

Dự án này bao gồm hai mã, một mã dành cho Arduino IDE và mã còn lại dành cho IDE xử lý.

Xử lý IDE được sử dụng để tạo radar nơi tất cả các đối tượng được lập bản đồ ở vị trí của chúng.

Phần mềm có thể được tải xuống tại đây.

Mã có sẵn bên dưới -:

Bước 6: Những lần chạm cuối cùng

Sau khi kết nối xong và upload mã vào Arduino, đặt mạch cẩn thận vào hộp nhựa như hình và cũng cẩn thận đặt cảm biến Siêu âm lên động cơ Servo như trong hình và đặt động cơ Servo lên nắp hộp và dán nó với vàiikwik.

Nếu bộ rung không hoạt động, vui lòng kiểm tra lại các kết nối của bộ rung và cả cảm biến.

Thưởng thức!